Deif GPC-3 Manual De Usuario página 110

GPC-3 DRH 4189340634 ES
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Como se puede ver en el esquema, la salida alcanza 5 mA dos veces más rápida con un ajuste de Ti de 10 s
que con un ajuste de 20 s.
La función integral del regulador I se aumenta si se disminuye el tiempo de acción integral. Esto significa que
si el tiempo de acción integral, Ti, se configura a un valor inferior, se obtiene una regulación más rápida.
Si Ti se configura a 0 s, el regulador integral se DESACTIVA.
El tiempo de acción integral, Ti, no debe ajustarse demasiado bajo. Esto provocará oscilacio-
nes de la regulación, de manera similar a un factor de acción proporcional demasiado alto, Kp.
Regulador diferencial
El objeto principal del regulador diferencial (regulador D) es estabilizar la regulación, haciendo de esta mane-
ra posible un ajuste de una ganancia superior y de un tiempo de acción integral, Ti, inferior. Esto hace que la
regulación global elimine las desviaciones de manera mucho más rápida.
En la mayoría de los casos, no se necesita el regulador diferencial; sin embargo, en situaciones de regula-
ción muy precisas, por ejemplo, sincronización estática, puede resultar muy útil.
La salida del regulador diferencial puede explicarse con la ecuación :
D = salida de regulador
Kp = ganancia
de/dt = pendiente de la desviación (con qué rapidez se produce la desviación)
Esto significa que la salida del regulador D depende de la pendiente de la desviación, del ajuste de Kp y del
ajuste de Td.
Ejemplo:
DEIF A/S
Ti = 10 s Ti = 20 s
15 20 25
sec
30 35
Controlador PID
Page 110 of 126