Festo EGC-BS-KF Instrucciones página 3

Si se dobla el carro de aluminio por el efecto de una carga útil elevada, se reduci­
rá la vida útil de la guía.
• La superficie de montaje de la carga útil debe presentar una planicidad de
t = 0,01 mm.
Empleando un carro adicional pueden compensarse las posibles diferencias
de altura.
Fig. 9 Planicidad de la carga útil.
Si las cargas útiles sobresalen en el sentido del movimiento del carro:
• La carga útil no deberá golpear contra el motor.
Fig. 10 Carga útil que sobresale
Montaje de accesorios
Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada:
• Verificar si es necesario usar sensores de proximidad (sensor de final de ca­
rrera por hardware).
Si se utilizan sensores de proximidad como sensores de final de carrera:
• Emplear, preferentemente, sensores de proximidad normalmente cerrados.
Con ellos se impide que el eje de accionamiento por husillo supere la posi­
ción final si se rompe el cable del sensor de proximidad.
Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia:
• Emplear sensores de proximidad en función de la entrada del controlador uti­
lizado.
• Emplear sensores de proximidad inductivos con leva de conmutación. Instruc­
ciones para el montaje è www.festo.com/sp.
Fijación
en las ranuras
Tab. 5 Fijación
• Evitar la influencia externa de componentes magnéticos o ferríticos cerca de
los sensores de proximidad (mín. 10 mm de separación con respecto a las
tuercas deslizantes).
Para la protección de finales de carrera:
• Emplear tope elástico. Instrucciones para el montaje è www.festo.com/sp.
Para evitar la suciedad:
• Utilizar tapas de la ranura en todas las ranuras sin utilizar.
6 Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento.
• No colocar la mano en el sentido de la marcha de los componentes en movi­
miento.
• Instalar los dispositivos de protección correspondientes (p. ej. rejilla de pro­
tección).
con escuadra de fijación
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de
STOP (p. ej. DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecar­
ga del eje de accionamiento por husillo que podrían destruirlo o reducir su vida
útil drásticamente.
• Comprobar los ajustes de todas rampas de frenado en el controlador o en la
unidad de control de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Asegurarse de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de re­
tardo) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en mo­
vimiento y la posición de montaje de modo que no se exceda el momento
máx. del accionamiento ni la fuerza de avance máxima del eje de acciona­
miento por husillo utilizado.
• Para diseñar el eje de accionamiento por husillo, emplear el software de dise­
ño PositioningDrives è www.festo.com.
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del acciona­
miento. Además, a causa de los efectos de sobreoscilación, pueden surgir posi­
ciones fuera del rango permitido. Una especificación de aceleración con limitación
de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo
sobre los esfuerzos de la mecánica.
• Comprobar las modificaciones de los ajustes del regulador (p. ej. limitación
de retroceso, ajuste del perfil de aceleración).
Recorrido de control Recorrido de referencia
Determinación del sentido de Comparación de la situación
movimiento del motor real con la imagen del controla­
dor
Tab. 6
1. Iniciar un recorrido de verificación con dinámica baja.
A pesar de usar el mismo accionamiento, los motores del mismo tipo pueden
girar en sentidos opuestos si el cableado es distinto. El EGC posee un husillo
que gira a derechas: cuando el pasador de accionamiento gira en sentido ho­
rario, el carro se mueve hacia el motor.
2. Iniciar un recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de re­
ferencia siguiendo las instrucciones de funcionamiento del sistema de accio­
namiento del motor.
– El recorrido de referencia solamente puede realizarse hacia el interruptor
de referencia.
3. Iniciar el recorrido de prueba con dinámica baja
4. Verificar si el eje de accionamiento por husillo cumple los siguientes requisi­
tos:
– El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.
– El carro se detiene tan pronto como llega al sensor de final de carrera.
7 Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Movimiento de componentes
Peligro de lesiones a causa de componentes en rotación.
• Poner en funcionamiento el actuador solamente con los dispositivo de pro­
tección activados.
• No poner la mano en la zona de giro del actuador.
Si la instalación es en posición vertical o inclinada:
Al desmontarse el motor (p. ej. al girar la posición del motor) se pierde la posición
de referencia.
• Iniciar un recorrido de referencia parar volver a determinar la posición de re­
ferencia è 6 Puesta en funcionamiento.
8 Mantenimiento
Aplicar las siguientes medidas con cada proceso de mantenimiento:
• Comprobar la holgura de inversión (holgura de retorno) del carro por si pre­
senta desgaste la tuerca del husillo. El desgaste de la rosca de husillo de bo­
las provoca, a largo plazo, que se produzca más ruido y, por último, que se
bloquee el husillo de bolas o se rompa la tuerca del husillo.
Tamaños
Juego de inversión máx. ad­ [mm]
misible
Tab. 7 Juego de inversión máx. admisible
Recorrido de prueba
Verificación de todo el compor­
tamiento
70 80 120 125 160 185 220
0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2