Mapa De E/S - Panasonic FPE Manual De Usuario

Manual de Usuario del FPΣ
Se puede poner a TRUE la salida del borrado del valor de desvío de contaje cuando ha
finalizado la vuelta al origen.
Operación de JOG
Mientras que la condición de ejecución de la instrucción F172_PulseOutput_Jog esté a
TRUE, se emite un tren de pulsos constante a través de la salida especificada. Con esta
instrucción se especifican la dirección y la frecuencia de los pulsos de salida.

7.4.2 Mapa de E/S

El mapa de E/S de la salida de pulsos, de la salida de dirección y de la entrada de vuelta al
origen está predeterminado por el canal utilizado.
Para la entrada de proximidad al origen, conectar la entrada deseada y pasar a TRUE y de
nuevo a FALSE el bit 4 del registro especial de datos que almacena el código de control de la
salida de pulsos (sys_wHscOrPulseControlCode).
REFERENCIA
En las especificaciones se indican los números de las entradas/salidas para
cada canal. Consultar "Función de Salida de Pulsos" en la página 105.
Salida de pulsos en doble fase (CW/CCW )
Necesita un contacto para realizar la salida de pulsos CW y otro para la salida de pulsos
CCW.
En el código de control de la función F171 seleccionar CW/CCW.
Canal utilizado
A
NOTA
Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen, cualquier entrada libre.
Salida de pulsos simple (salida de pulso y dirección)
Se utiliza un contacto de salida para emitir el tren de pulsos y la otra salida para especificar la
dirección.
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Entrada de vuelta al origen
1
Entrada de proximidad al origen (ver
2
nota)
B
Salida de pulsos CW
3
Salida de pulsos CCW
4
7.4 Función de Salida de Pulsos
0
X2
Por ejemplo,
X3
Y0
Y1
2
X5
Por ejemplo,
X6
Y3
Y4
125