Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
A
X2
X0
X5
X3
XA
XB
XC
COM
B
Y0
Y1
Y3
Y4
+
-
24V DC
PLC: Terminal de
A
entrada
PLC: Terminal de salida
B
Controlador de motor
C
por pulsos
Motor paso a paso
D
Elemento móvil
E
CH0
Canal 0
Si es necesario, conectar una resistencia entre las salidas del PLC y las entradas del controlador del
servomotor. Consultar la documentación del fabricante para realizar el cableado del controlador del
servomotor.
140
(-)
D
C
C
X2
Sensor de origen
X0
Sensor de proximidad al origen
X5
Sensor de origen
XC
Parada de emergencia
Y0
Salida de pulsos CW
Entrada CW
1
(+)
Lado +
CH2
Canal 2
Manual de Usuario del FPΣ
(-)
(+)
E
(+)
CH2
D
X3
Sensor de proximidad al origen
XA
Inicio de vuelta al origen
XB
Inicio del posicionamiento
Y1
Salida de pulsos CCW
Entrada CCW
2
(-)
Lado -
CH0