F176_Pulseoutput_Pass, Interpolación Circular (Punto De Paso) - Panasonic FPE Manual De Usuario

Manual de Usuario del FPΣ
7.4.3.9 F176_PulseOutput_Pass, Interpolación Circular (Punto de Paso)
Se envían pulsos desde dos canales según los parámetros especificados en la DUT, de
forma que el recorrido a la posición destino forma un arco. La función calcula el centro y el
radio del arco especificando el punto de paso y la posición final. Se envían pulsos desde el
canal especificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condición de
ejecución es TRUE.
Diagrama de la salida de pulsos
Y
Sentido de giro: Hacia atrás (desde el
1
canal 0 al canal 2 eje CW)
F : Velocidad Compuesta
v
F : Velocidad eje X
x
F :
Velocidad eje Y
y
r: Radio
| Ye - Y o|
Fx= Fvsin θ= Fv
r
Ejemplo: Utilizar el canal 0 para el eje X y el canal 2 para el eje Y. Se utiliza el modo de
control de posicionamiento absoluto.
La posición actual es (=60°, Xs=5000, Ys=8660). Se envían pulsos desde el eje X (canal 0)
y desde el eje Y (canal 2) a una velocidad de Fv=2000Hz. Cuando se pasa por el punto de
paso (=-20°, Xp=9396, Yp=3420) y se alcanza la posición final, se detiene la salida de
pulsos (=-30°, Xe=8660, Ye=-5000).
REFERENCIA
Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y
ejemplos de programación.
S(Xs, Ys)
Fx
θ
r
Fv
Fy
θ
X
P (Xp, Yp)
E (Xe, Ye)
2
S (Xs,Ys):
P (Xp,Yp)
E (Xe,Ye)
| Xe- Xo|
Fy= Fvcosθ = Fv
7.4 Función de Salida de Pulsos
Sentido de giro: Hacia adelante (desde el canal
2 al canal 0 eje CW)
Posición actual (Inicio)
Posición de paso
Posición final (Fin)
r
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