Ejemplo 7: Interpolación Circular, Modo Continuo - Panasonic FPE Manual De Usuario

Manual de Usuario del FPΣ
REFERENCIA
Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos de
programación del área de descargas de nuestra página Web.
7.4.4.7 Ejemplo 7: Interpolación Circular, Modo Continuo
Proyectos para el FPWIN Pro:

Sample_PulseOutput_07_Circular_Interpolation_LD_FP_SIGMA.pro

Sample_PulseOutput_07_Circular_Interpolation_ST_FP_SIGMA.pro
En este ejemplo se ejecuta continuamente una interpolación circular. El posicionamiento
comienza en P1 (0,0). El valor de preselección se sobrescribe tres veces antes de alcanzar la
posición final P4. En este ejemplo se aplica el diagrama del cableado mostrado arriba.
Consultar la página 139.
Utilizar el canal 0 para el eje X y el canal 2 para el eje Y.
Trayectoria de posicionamiento
Y
S
1
(500, 250)
P
1
(0, 0)
Procedimiento
1. Para sobrescribir los datos una vez comenzada al interpolación, utilizar la
bandera de sobreescritura del punto de destino
(sys_bIsCircularInterpolationOverwritingPossible) y un registro de
desplazamiento.
2. En la interpolación circular, para alcanzar el punto final P4, modificar el
código de control a modo "Parar".
S
P
P
2
3
(1000, 0)
(2000, 0)
S
2
(1500, -250)
(2500, 250)
3
(3000, 0)
P
4
X
7.4 Función de Salida de Pulsos
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