Ejemplo 2: Vuelta Al Origen En Sentido Negativo - Panasonic FPE Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Diagrama de salida de pulsos
4000Hz
200Hz
0Hz
150Hz
REFERENCIA
Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos de
programación del área de descargas de nuestra página Web.

7.4.4.2 Ejemplo 2: Vuelta al Origen en Sentido Negativo (-)

Proyectos para el FPWIN Pro:

Sample_PulseOutput_02_HomeReturn_Channel0_Minus_LD_FPSIGMA.pro

Sample_PulseOutput_02_HomeReturn_Channel0_Minus_ST_FPSIGMA.pro
Cuando XA (XA_bGoHomeStart_CH0) pasa a TRUE, se envían pulsos desde la salida CCW
(Y1) del canal 0 y comienza la vuelta al origen. Cuando X0 (X0_bNearHome_CH0) pasa a
TRUE, comienza la deceleración, y cuando X2 pasa a TRUE, la vuelta al origen ha finalizado.
En este momento, el valor actual (sys_diPulseChannel0ElapsedValue) se pone a 0. (Y1 y X2
son utilizadas de forma implícita por F171_PulseOutput_Home.)
En este ejemplo se aplica el diagrama del cableado mostrado arriba. Consultar la página 138.
144
150Hz
Manual de Usuario del FPΣ