Reguladores [26]; Reg. Velocidad [100] - WEG CTW900 Manual Del Usuario

P0299 - Modo de Control
Rango de Valores: 0 = Velocidad + Torque
1 = Torque
Propiedades: CFG1
Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:  25 Opciones Control
Descripción:
En aplicaciones en las que se desea controlar solamente el torque del motor, se puede configurar el CTW900
para regular solamente la corriente del Inducido, ignorando el valor de la realimentación de velocidad. Para eso,
se debe ajustar P0299 = 1 (Modo Torque).
Bajo esa condición, la Referencia de Velocidad (P0001) pasa a ser la referencia de torque, y su unidad
presentada en el modo de monitoreo de la HMI cambia para "%", siendo este porcentual expresado en relación
a la corriente nominal del convertidor (P0295).
Además de eso, el valor presentado en el ángulo superior derecho de la HMI pasa a ser de la corriente de
inducido (P0003), sustituyendo al valor de la velocidad actual.
Obs.: Las rampas permanecen activas en Modo Torque.
¡ATENCIÓN!
Con P0299 = 1 la protección de sobrevelocidad (F150) estará inactiva.
7.3.7

Reguladores [26]

Este grupo contiene los parámetros relacionados a los reguladores del CTW900, los cuales definen el
comportamiento dinámico de todas las mallas de control del convertidor.
Todos los reguladores están implementados en la configuración paralela, donde las ganancias son
independientes entre sí.

Reg. Velocidad [100]

P0159 – Ganancia Proporcional 1 del Regulador de Velocidad
Rango de Valores: 0.0 a 63.9
P0160 – Ganancia Integral 1 del Regulador de Velocidad
Rango de Valores: 00 a 9.99
Propiedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:  26 REGULADORES
Descripción:
Ganancias principales del regulador de velocidad, que deben ser ajustados de forma de optimizar la respuesta
dinámica de la malla de velocidad.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0159) estabiliza cambios bruscos de
velocidad, mientras que la ganancia Integral (P0160) corrige el error entre la referencia y la velocidad real, así
como mejora la respuesta en torque a bajas velocidades.
Para ajustar adecuadamente tales ganancias, siga los procedimientos descritos en las secciones 6.4.1 y 6.4.3
Obs.: En caso de que exista alguna entrada digital programada para la función "Ganancias Reg. Vel.", el
CTW900 utilizará el segundo conjunto de ganancias (P0161 y P0162) cuando esa DIx esté activa (24V).
 100 Reg. Velocidad
Descripción Detallada de los Parámetros
........
........
.. ......
Padrón: 0
Padrón:
4.0
Padrón: 0.40
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