Tabla de contenido
Publicidad
Dron d2i2
Pág. 11
1.4 Sensores
El Dron d2i2 es totalmente modular, ya que es posible la configuración de diferentes
tipos de sensores los cuales a continuación paso a describir:
A continuación se describirán las características de los diferentes sensores que se pueden
configurar a la electrónica del dI262 para sus diferentes usos.
1 . 4 . 1 S e n so r i n e r c i al d e 6 e j e s
El algoritmo de estabilización en vuelo es posible gracias al empleo de un sensor inercial
de 6 ejes (3 acelerómetros y 3 giróscopos), gracias al cual se pueden obtener los ángulos
del espacio tridimensional (roll, pitch y yaw). El sensor empleado es la IMU de P/N:
MPU6050
de InvenSense. En la siguiente imagen se muestran sus características más
importantes:
Figura 10. Características IMU MPU6050
Publicidad
Tabla de contenido
