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5.
Descarga de los proyectos de arduino wdFWd2I2_demo0-3 de la carpeta
FW&SWd2I2_V0 suministrada como instalable con el producto. Copiarlos en la ruta
"Arduino" ubicado en la carpeta "Documentos" del PC tras la instalación.
6.
Conectar el cable micro-USB a la interfaz USB1 de la PCB (interfaz ubicada en la
parte izquiertda/trasera). Una vez hecho esto debería detectar el puerto
correspondiente como "Arduino Due".
Figura 3. Comprobación de puerto COM conectado (I)
7.
Pulsar los pulsadores BT1 (desbloqueo de la Flash) + BT2 (reset USB) hasta que el
puerto detectado por el PC se denomine "Bossa Program Port". Una vez ocurra esto,
la Flash estará desbloqueada y será posible la carga del firmware.
Figura 4. Comprobación de puerto COM conectado (II).
8.
Seleccionar "Bossa Program Port" en Tools/Port y "Arduino Due (Native USB Port)"
en Tools/Board. Tras ello pulsar sobre el icono upload, lo que cargará el firmware
en la PCB.
9.
Comprobar que el código ha sido cargado convenientemente. Esto sucederá cuando
aparezca "Done uploading" en la ventana inferior. Si esto ocurre resetear el
dEcosistema, comprobar que el led TX4 se enciende en color rojo y el puerto COM
es detectado como "Arduino Due".
Dron d2i2
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