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Dron d2i2
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instalación será efectivo siempre y cuando se tenga conexión a la red local o wifi, aun así
se proporcionará un ejecutable para la instalación del mismo).
Tras ello, ejecutar la aplicación pinchando en el acceso directo generado en su instalación .
Una vez hecho esto, en caso de que haya varios puertos disponibles en el PC, se tendrá
que configurar en el desplegable de la aplicación.
5.5 Monitorización de los datos
Una vez conectado el módulo de radiofrecuencia al USB y ejecutada la aplicación el usuario
podrá observar la aplicación según se muestra en figura adjunta.
Figura 30. Aplicación PIDMAN.
En ella se observan los elementos y gráficas pertinentes para monitorización en tiempo
real de dI262, pitch, roll, yaw, throttle, set point. Para que estos datos comiencen a
ejecutarse se deberá acceder al menú desplegable señalado en la figura y se seleccionará
el puerto serie al que se ha conectado el concentrador de datos.
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