Sensor De Presión Barométrica; Sensor De Ultrasonido - weendee d2i2 Guía Rápida De Instalación Y Vuelo

Dron d2i2
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1 . 4 . 3 S e n so r d e p r e s i ó n b a r o m é t r i c a
El sensor de presión barométrica permite calcular la altura a la cual se encuentra volando
el dron con una resolución de 10 cm. Se emplea para ello el sensor de P/N: MS5611-
01BA03B de Measurement Specialties.
Figura 12. Características sensor MS5611
1 . 4 . 4 S e n so r d e u lt r a so n id o
El sensor de ultrasonido SRF01 permite medir la distancia frontal en un rango de 0-600mm
con una resolución de 3-4cm, mandando al algoritmo de vuelo esta información, lo que
permite la detección de obstáculos en vuelo.
Figura 13. Sensor de ultrasonido SRF01