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Esta pretende ser una pequeña guía de cómo ajustar nuestro helicóptero Honey Bee King II
(microhelicóptero eléctrico) no obstante gran parte de los ajustes son comunes a helicópteros más
grandes, sobretodo si son eléctricos y usan el sistema CCPM (Collective Cyclic Pitch Mixing).
1. Reparto de pesos
Cuando montamos el helicóptero por primera vez, o cuando cambiamos algún componente
de posición, como el variador, la batería o el receptor, hay que comprobar que el centro de
gravedad del helicóptero coincida con el eje del rotor. El Honey Bee King v2 peca de tener
una cola demasiado pesada, debido a esto, con la configuración de fábrica notaremos que al
volar tiende a desplazarse hacia atrás. La forma más sencilla de compensarlo es moviendo la
batería hacia adelante, todo lo posible dentro de lo que permite la carcasa y a ser posible
calzándola en su base mediante cartón, corcho o algún elemento poco pesado, para que esta
quede bien sujeta y no se mueva durante el vuelo.
Si ya hemos comenzado a modificar nuestro helicóptero, con mejoras como el motor sin
escobillas, variador trifásico y batería de mayor capacidad, observaremos que este problema
se resuelve debido al mayor peso de estos componentes.
La forma más sencilla de comprobar el equilibrio de nuestro helicóptero es levantándolo por
los estabilizadores y observando si permanece horizontal, tanto de lado como de frente.
2. Ajuste y repaso de tornillos y uniones
Los tornillos de los portapalas tanto en el rotor principal como en el de cola deben estar con
una presión tal que permita a la pala girar sobre el portapalas, a fin de que estas se alineen a
causa de la fuerza centrífuga cuando comiencen a girar. Si los tornillos están demasiado
apretados las palas no podrán alienarse y se producirán vibraciones que descontrolarán a
nuestro helicóptero. La presión justa y necesaria es aquella para la cual la pala no gira por su
propio peso cuando se coloca el helicóptero de lado y las palas en horizontal.
Como apunte adicional, comentar que unos tornillos muy apretados incrementan
notablemente la posibilidad de roturas en el rotor o de ejes doblados en caso de accidente.
Es muy recomendable que cada día antes de comenzar a volar se revisen todos los tornillos a
fin de que ninguno se suelte en vuelo, si comprobamos que algún tornillo es propenso a
aflojarse, procederemos a aplicar una gota de fijatornillos, hay muchos fijatornillos distintos
loctite tiene, entre otros, el rojo y el azul, el azul es más suave y más fácil de quitar, el rojo
es fuerte y para uniones que no se vayan a desmontar en mucho tiempo. A modo de apaño
casero puede emplearse esmalte de uñas en lugar de fijatornillos.
3. Equilibrado de palas
Cuando montemos unas palas nuevas en nuestro helicóptero hay que equilibrarlas
previamente, esto es debido a que una diferencia mínima del peso o de la posición del centro
de gravedad producirá que a altas revoluciones la fuerza que realizan ambas palas no sean
simétricas causando vibraciones que pueden llegar a hacer incontrolable el helicóptero.
El equilibrado consta de dos partes:
1. Cálculo del centro de gravedad
Guía de ajuste de helicópteros
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Resumen de contenidos para esky HoneyBee King II
- Página 1 Guía de ajuste de helicópteros Esta pretende ser una pequeña guía de cómo ajustar nuestro helicóptero Honey Bee King II (microhelicóptero eléctrico) no obstante gran parte de los ajustes son comunes a helicópteros más grandes, sobretodo si son eléctricos y usan el sistema CCPM (Collective Cyclic Pitch Mixing). 1.
- Página 2 La forma más sencilla de calcularlo es apoyando la hélice sobre una arista vertical, por ejemplo la otra hélice sujetada sobre la mesa, comenzamos como primera aproximación por el centro y vamos moviendo la pala hasta que quede en equilibrio, este es el centro de gravedad y lo marcaremos con un rotulador, con la otra pala haremos lo mismo.
- Página 3 helicóptero a irse hacia cualquier dirección. En cuanto a la altura del cíclico, si nos fijamos en la posición de la guía anti-rotación del cíclico esta debe estar por encima del centro, al 60% más o menos, esto hay que medirlo, por supuesto, con el helicóptero encendido, con la palanca/ajuste del motor en la posición más baja y con las del alabeo/cabeceo en el centro 5.
- Página 4 eleve. Damos gas y observamos las hélices poniéndonos a la misma altura que ellas, de forma que las veamos de perfil. Las palas deben mantenerse en el mismo plano aunque subamos el gas hasta el 70~80% en caso contrario nos fijamos qué color se eleva con respecto al otro, paramos el motor y desconectamos la batería.
- Página 5 Como apunte adicional comentar que cuando se compre un piñón, si no son los proporcionados por eSky, hay que tener en cuenta que deben ser módulo 0.5mm o de lo contrario no engranarán con la corona. El cálculo del número de dientes necesarios en el piñón se deja para otro artículo.
- Página 6 necesario levantarlo más de 2 cm, pero sí que deje de rozar con el suelo. Si gira en sentido horario debemos mover el servomotor hacia adelante y en caso contrario hacia atrás. Los incrementos deben ser realmente pequeños, del orden de medio milímetro, y entre incremento e incremento es necesario volver a comprobar el giro del helicóptero 17.Una vez el helicóptero deje de dar vueltas ajustaremos la ganancia del giróscopo, de forma que la cola permanezca estable en la misma posición.