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esky HoneyBee King II Guía De Ajuste página 5

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dura 100.
Es muy posible que la corona del HBK2 no sea totalmente plana, es decir, si vamos
girándola, veremos cómo el punto de engrane va moviéndose ligeramente arriba y abajo en
el piñón, por tanto hay que controlar que ese movimiento no sea excesivo (máx. 2mm) y que
en todo momento la corona permanezca correctamente engranada. A pesar de este defecto de
fabricación (la corona es inyectada y no mecanizada) esta corona funciona perfectamente y
no es necesario pensar en cambiarla por otra mecanizada, que cuestan unos 21€ frente a los
3,5€ de las normales.
Como apunte adicional comentar que cuando se compre un piñón, si no son los
proporcionados por eSky, hay que tener en cuenta que deben ser módulo 0.5mm o de lo
contrario no engranarán con la corona. El cálculo del número de dientes necesarios en el
piñón se deja para otro artículo.
11.Ajuste de la cola
El ajuste de la cola es uno de los que puede llevar más tiempo inicialmente, pero una vez
repitamos el procedimiento un par de veces ya lo tendremos dominado:
1. Comprobar que las palas de cola giran en el sentido correcto (antihorario), esto
parece trivial, pero no sería muy extraño haber montado la correa invertida en un
descuido
12.Comprobar la tensión de la correa, si está floja hay peligro de que se salga de la polea y
perdamos el control
13.Comprobar que el servo de cola puede proporcionar suficiente paso tanto positivo como
negativo, si no es así lo colocaremos provisionalmente en un punto que proporcione un paso
similar a ambos lados
14.En caso de tener giróscopo sin bloqueo de cola comprobar que este está en posición 'rev' y
como aproximación inicial la ganancia está en torno al 70%
15.En caso de disponer de giróscopo con bloqueo desactivaremos el bloqueo y lo ajustaremos
inicialmente como el caso anterior, más tarde comprobaremos que la función de bloqueo
funciona correctamente sin apenas correcciones
16.En este punto es necesario ajustar el paso de las palas de cola, para ello la única alternativa
es encontrar la posición adecuada del servo de cola moviéndolo muy poco a poco hasta que
el helicóptero permanezca estable.
Para ello colocamos el helicóptero en un suelo de baldosa, sin taca-taca, para que deslice
adecuadamente y aceleramos lentamente hasta que el helicóptero comience a perder
contacto con el suelo, de esta forma comprobamos hacia qué lado gira el helicóptero. No es

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