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necesario levantarlo más de 2 cm, pero sí que deje de rozar con el suelo.
Si gira en sentido horario debemos mover el servomotor hacia adelante y en caso contrario
hacia atrás. Los incrementos deben ser realmente pequeños, del orden de medio milímetro, y
entre incremento e incremento es necesario volver a comprobar el giro del helicóptero
17.Una vez el helicóptero deje de dar vueltas ajustaremos la ganancia del giróscopo, de forma
que la cola permanezca estable en la misma posición. Si la cola oscila a uno y otro lado
debemos bajar la ganancia, si la cola pierde lentamente la posición y el helicóptero poco a
poco comienza a girar debemos incrementar la ganancia. Es imprescindible que apaguemos
el helicóptero antes de ajustar la ganancia
La ganancia del giróscopo afecta a la rapidez con la cual la cola va a la posición que
nosotros le indicamos. Si va con demasiada rapidez, la cola "rebota" lo cual no es muy
bueno, el punto perfecto es lo más alto posible sin que se produzca este rebote, o "cola de
pez". Pero si en caso de no tocar el giróscopo va bien, puede dejarse como está, si
posteriormente necesitamos mayor rapidez, podremos intentar mejorarlo cuanto estemos
más confiados
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