Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2000 Instrucciones De Instalación página 11

Pin de
Descripción
IOD/AF
Fuente de alimentación
20 eléctrica de 9 V de
encoder
21 Reservado
22 Común de registro
(1) Retroalimentación de máquina (auxiliar)
(2) E/S del usuario
IMPORTANTE
Conector de retroalimentación del motor (MF) de IAM y AM de 15 pines
Pin del Hiperface de
MF Stegmann
1 AM+
2 AM-
3 BM+
4 BM-
5 DATA+
6 ECOM
(4)
7 –
8 –
9 –
10 DATA-
(5)
11 TS+
12 –
13 –
14 EPWR_5V
15 –
(1) La comunicación del encoder es en serie de 17 bits. Las conexiones de batería de 3.6 V se realizan en el juego de conectores 2090-K2CK-D15M.
(2) El encoder es incremental con Halls.
(3) El encoder es incremental sin Halls.
(4) El pin 7 es la conexión de EPWR_9V que puede usarse para aplicaciones de motores de otros fabricantes como, por ejemplo, Hiperface.
(5) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada.
Señal
(1)
EPWR_9V
–
(2)
24VCOM_REG
+24V_PWR y +24V_COM son los terminales de una fuente de alimentación de 24 VCC
utilizados solo para activar entradas en el conector IOD/AF de 44 pines.
Tamagawa
Seno/
En serie de 17
coseno
(1)
bits
– AM+
– AM-
– BM+
– BM-
DATA+ IM+
ECOM ECOM
– –
– S3
– –
DATA- IM-
TS+ TS+
– S1
– S2
EPWR_5V EPWR_5V
– –
Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013
Servovariadores multiejes Kinetix 2000 11
Pin de
Descripción
IOD/AF
42 Común de 24 V
43 Habilitación
Salida de alimentación de
44
24 V
Seno/
(2)
AQB
(2) (3)
coseno
AM+ AM+
AM- AM-
BM+ BM+
BM- BM-
IM+ IM+
ECOM ECOM
– –
– S3
– –
IM- IM-
TS+ TS+
– S1
– S2
EPWR_5V EPWR_5V
– –
Señal
(2)
24VCOM
(2)
ENABLE
(2)
24VPWR
(3)
AQB Renishaw
AM+ AM+
AM- AM-
BM+ BM+
BM- BM-
IM+ IM+
ECOM ECOM
– –
– S3
– E_OT+
IM- IM-
TS+ TS+
– S1
– S2
EPWR_5V EPWR_5V
– E_OT-