Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2000 Instrucciones De Instalación
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Módulo de eje y módulo de eje integrado
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Instrucciones de instalación
Módulo de eje y módulo de eje integrado
Kinetix 2000
Números de catálogo 2093-AC05-MP1, 2093-AC05-MP2, 2093-AC05-MP5, 2093-AMP1,
2093-AMP2, 2093-AMP5, 2093-AM01, 2093-AM02
Tema
Acerca de los variadores Kinetix 2000
El módulo de eje integrado (IAM) Kinetix® 2000 y hasta siete módulos de eje (AM) se montan en
la línea de tensión Boletín 2093 y proporcionan alimentación eléctrica y control para hasta ocho
servomotores.
Consulte el documento Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación
2093-UM001, para obtener información detallada sobre el cableado, la aplicación de
alimentación eléctrica, la resolución de problemas y la integración con las plataformas de
controladores ControlLogix®, CompactLogix™ y SoftLogix™.
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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2000

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Instrucciones de instalación Módulo de eje y módulo de eje integrado Kinetix 2000 Números de catálogo 2093-AC05-MP1, 2093-AC05-MP2, 2093-AC05-MP5, 2093-AMP1, 2093-AMP2, 2093-AMP5, 2093-AM01, 2093-AM02 Tema Página Información importante para el usuario Antes de comenzar Instalación de un variador Kinetix 2000 Datos del conector del IAM y el AM Requisitos de cableado Protección contra sobrecarga del motor...
  • Página 2: Información Importante Para El Usuario

    Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable de daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de este equipo.
  • Página 3: Antes De Comenzar

    Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidado para que no caigan residuos metálicos en el interior. Los residuos metálicos u otras materias extrañas pueden depositarse en los circuitos y dañar los componentes. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 4 CON5 a CON6 (posición predeterminada) CON7 a CON6 3. Vuelva a colocar el panel frontal del módulo IAM. Tras hacer esto, todo está listo para montar el módulo IAM en la línea de tensión. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 5: Determinación Del Orden De Montaje

    2093-PRF en todas las ranuras vacías de la línea de tensión. Cualquier conector de la línea de tensión sin un módulo deshabilita el sistema de variadores Kinetix 2000; no obstante, la alimentación de control seguirá presente. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 6: Montaje De Un Módulo

    El módulo de derivación (2093-ASP06) y 2093-AC05-MPx 2093-AM0x de ancho simple la tapa ciega (2093-PRF) no se muestran. de doble ancho 3. Apriete el tornillo de montaje con un par de 0.7 N•m (6.0 lb•pulg.). Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 7: Datos Del Conector Del Iam Y El Am

    (BC) Conector de E/S y retroalimentación Conector de auxiliar (IOD/AF) alimentación eléctrica del motor (MP) Conector de retroalimentación del motor (MF) Módulo de eje: vista frontal (se muestra 2093-AM0x) Lengüetas de montaje Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 8: Descripciones De Los Conectores

    Conector de alimentación eléctrica de control (CPD) Pin de CPD Descripción Señal Línea 1 de entrada de alimentación VCA de control CTRL 1 Línea 2 de entrada de alimentación VCA de control CTRL 2 Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 9: Configuración De Pines De Los Conectores De Freno Y De Alimentación Del Motor

    Alimentación de freno de +24 V (proveniente del LIM o suministrada por el cliente) MBRK+ Conexiones de freno de motor MBRK- Común de freno de motor Conector de alimentación eléctrica del motor (MP) Pin del MP Descripción Señal Alimentación de motor trifásico Tierra del chasis Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 10: Configuración De Pines Del Conector De E/S

    Común de 24 V 24VCOM datos/índice Fuente de alimentación Entrada de vuelta a la eléctrica de 5 V de EPWR_5V HOME posición inicial encoder Salida de alimentación de Común de encoder ECOM 24VPWR 24 V Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 11 (4) El pin 7 es la conexión de EPWR_9V que puede usarse para aplicaciones de motores de otros fabricantes como, por ejemplo, Hiperface. (5) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 12: Configuración De Pines Del Conector De E/S Y Retroalimentación De Motor

    Los códigos eléctricos locales y el código eléctrico nacional de EE.UU. (NEC) tienen IMPORTANTE precedencia sobre los valores y métodos proporcionados. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 13: Requisitos De Cableado De La Alimentación Eléctrica Del Módulo Iam

    Cableado de señal de IOD/AF y MF Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, publicación GMC-TD004, para ver los juegos de conectores, tarjetas de transición y opciones de cables disponibles para los servovariadores Kinetix 2000. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 14: Protección Contra Sobrecarga Del Motor

    Consulte en el manual del usuario del servovariador el diagrama de interconexión que ilustra el cableado entre el motor y el variador. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 15: Recursos Adicionales

    Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias en papel de la documentación técnica, póngase en contacto con su representante de ventas de Rockwell Automation o distribuidor de Allen-Bradley local. Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013...
  • Página 16: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos cuando salen de la fábrica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.

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