Configuración De Pines Del Conector De E/S - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2000 Instrucciones De Instalación

10 Servovariadores multiejes Kinetix 2000
Configuración de pines del conector de E/S
Estas conexiones requieren conectores suministrados por el cliente.
Conector de 44 pines de retroalimentación de E/S y auxiliar (IOD/AF) del IAM y AM
Pin de
Descripción
IOD/AF
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Entrada negativa de
16
datos/índice
Entrada positiva de
17
datos/índice
Fuente de alimentación
18 eléctrica de 5 V de
encoder
19 Común de encoder
Publicación de Rockwell Automation 2093-IN001B-ES-P - Julio 2013
Señal
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
(1)
DATA- / I-
(1)
DATA+ / I+
(1)
EPWR_5V
(1)
ECOM
Pin de
Descripción
IOD/AF
23 Registro 2
Alimentación de 24 V a
24
registro
25 Común de registro
26 Registro 1
Alimentación de 24 V a
27
registro
28 Común de 24 V
Entrada negativa de
29
sobrecarrera
Salida de alimentación de
30
24 V
Entrada
31
cosenoidal/negativa B
Entrada cosenoidal/
32
positiva B
Entrada senoidal/
33
negativa A
34 Entrada senoidal/positiva A
35 Reservado
36 Común de 24 V
Entrada de sobrecarrera
37
positiva
Salida de alimentación de
38
24 V
39 Común de 24 V
Entrada de vuelta a la
40
posición inicial
Salida de alimentación de
41
24 V
Señal
(2)
REG2
(2)
24V_REG
(2)
24VCOM_REG
(2)
REG1
(2)
24V_REG
(2)
24VCOM
(2)
OT-
(2)
24V PWR
(1)
COSINE-/B-
(1)
COSINE+/B+
(1)
SINE-/A-
(1)
SINE+/A+
–
(2)
24VCOM
(2)
OT+
(2)
24VPWR
(2)
24VCOM
(2)
HOME
(2)
24VPWR