Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación ........................................................................................................................... 10
2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición ................................................................. 14
2.1 Sinopsis de los módulos y sus características ...................................................................... 14
2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM
PosInput, CPU compacta) ..................................................................................................... 20
2.2.1 Convención ............................................................................................................................ 20
2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles .................................................................................... 20
2.2.3 Captura de las señales de contaje......................................................................................... 25
2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ................................................. 25
2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..................................................................... 27
2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje ............................................................................. 29
2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos .................................. 31
2.2.5.1 Puerta SW .............................................................................................................................. 31
2.2.5.2 Puerta HW .............................................................................................................................. 31
2.2.5.3 Puerta interna ......................................................................................................................... 32
2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta ..................................................... 33
2.2.6 Capture (Latch) ...................................................................................................................... 34
2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos ................................................. 34
2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI ........................................................................................ 37
2.2.7 Sincronización ........................................................................................................................ 39
2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital ................................................................................ 42
2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N ........................................................................................ 44
2.2.8 Valores de comparación ........................................................................................................ 47
2.2.8.1 Valores de comparación y salidas ......................................................................................... 47
2.2.8.2 Conmutación a los valores de comparación con valor de contaje como referencia ............. 48
2.2.8.3 Conmutación a los valores de comparación con valor de posición (valor absoluto SSI)
como referencia ..................................................................................................................... 52
2.2.8.4 Conmutación a los valores de comparación con valor medido como referencia .................. 56
2.2.9 Determinación de medidas .................................................................................................... 58
2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición .................................................................................. 58
2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos ................... 59
2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI .......................................................... 63
2.2.10 Histéresis ............................................................................................................................... 66
2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos .............................................. 66
2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI ..................................................................................... 68
2.2.11 Alarmas .................................................................................................................................. 69
2.2.12 Lectura de posición para Motion Control ............................................................................... 70
2.2.13 Señales del encóder .............................................................................................................. 71
2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL ......................................................................................... 71
2.2.13.2 Señales de contaje RS422 .................................................................................................... 74
2.2.13.3 Señales SSI ........................................................................................................................... 76
6
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ