2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta)
Medición del período
En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido.
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor
"25 s".
Medición de velocidad
Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La
normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que
el encóder emite por unidad.
Ejemplo:
Su encóder absoluto SSI funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096
incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.
En este caso, debe parametrizar 4096 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un
minuto.
Nota
Una velocidad demasiado alta del encóder puede devolver un sentido de giro erróneo
Si un encóder absoluto SSI gira tan rápido que recorre más de la mitad del rango de valores
dentro de un ciclo del módulo
de giro. Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto en:
• funciones DQ
• bits de respuesta EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO, EVENT_CMP0,
EVENT_CMP1 y STS_DIR
Modo no isócrono: 500 μs; modo isócrono: tiempo de ciclo PROFINET
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Nota
Si se utiliza un encóder absoluto SSI cuyo rango de valores no sea una potencia de dos,
puede ser que el valor medido de velocidad calculado en el momento del desbordamiento
resulte erróneo.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
, no es posible calcular con exactitud la velocidad y el sentido
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