Lectura De Posición Con Encóder Absoluto Ssi; Descripción - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta)
2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Descripción
Se pueden utilizar los módulos tecnológicos TM PosInput con un encóder absoluto SSI para
la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz
serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la
sincronización no es posible con un encóder absoluto SSI.
Código Gray y código binario
Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Binaria.
Capture (Latch)
Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el
almacenamiento del valor de posición actual como valor de Capture.
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Detector
Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 70), puede usarse el objeto
tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware.
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una
posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si
en este rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia adecuada sin aplicar una histéresis.
La histéresis impide esta conmutación no deseada.
Rango para valor de posición
Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 32 bits y transmitirlo al controlador.
Si se utiliza un encóder con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits, el valor de
posición sin signo se trata como un valor positivo y puede adoptar valores entre 0 y 2
LSB+1)
valor de posición corresponde al signo y el valor de posición puede adoptar valores entre –
2147483648 y 2147483647. Si se utiliza un valor de posición de 32 bits para la función de
comparación, el valor de posición se interpreta como DINT.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
-1. Si se utiliza un encóder con una longitud del valor de posición de 32 bits, el MSB del
Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
(MSB-
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