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Velocidad
Habilitación del
accionamiento
Señal de activación
STO
Activo
Freno
Inactivo
[1]
Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 1 (ajuste de fábrica)
[2]
Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 0
t
Tiempo
t
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
1
t
Momento en el que se dispara STO
2
Δt
Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO
Rango del retardo seguro
Rango de la desconexión
La activación de la función STO durante la rampa provoca la cancelación la decelera-
ción guiada hasta la parada:
Los motivos para la activación prematura de STO pueden ser:
• Tiempo de retardo Δt elegido demasiado breve
• Prolongación de la rampa de deceleración por el límite de corriente, p. ej. por una
carga demasiado grande
Variantes de la unidad con freno estándar opcional
Rampa
de
deceleración
t
t
t
1
2
Apéndice
5
[2]
[1]
[1]
t
4744860555
23
Manual – DRC..
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