Principios Básicos De La Ejecución Del Programa; Programación De S7-1500R/H; Programa De Usuario Para El Sistema Redundante S7-1500R/H - Siemens SIMATIC S7-1500R Manual De Sistema

Principios básicos de la ejecución del programa
8.1 Programación de S7-1500R/H

Programa de usuario para el sistema redundante S7-1500R/H

Para diseñar y programar el programa de usuario para el sistema redundante S7-1500R/H se
aplican las mismas reglas que para el sistema de automatización S7-1500.
En funcionamiento redundante, el programa de usuario almacenado en ambas CPU es
idéntico. Las dos CPU procesan el programa de usuario con sincronización de eventos.
Respecto al procesamiento del programa de usuario, el sistema redundante S7-1500R/H se
comporta igual que el sistema de automatización S7-1500. La sincronización está integrada
en el sistema operativo y se ejecuta de manera automática y oculta entre la CPU primaria y la
CPU de reserva.
Instrucciones y bloques específicos para el sistema redundante S7-1500R/H
Para el sistema redundante S7-1500R/H se dispone de instrucciones y OB específicos.
Instrucción "RH_CTRL"
La instrucción "RH_CTRL" permite influir en el sistema redundante del siguiente modo:
• Bloquear la realización del SYNCUP (modo 3) o habilitar la realización del SYNCUP (modo
4).
El objetivo es permitir SYNCUP solo cuando sea necesario en unas pocas fases críticas del
proceso (para más información, consulte el capítulo Bloquear/habilitar la ejecución de
SYNCUP con la instrucción RH_CTRL (Página 189)).
A partir de la versión de firmware V2.9:
• Solicitar SYNCUP (modo 7).
Esta función permite solicitar un SYNCUP en el estado del sistema RUN-Solo a través del
programa de usuario.
• Conmutar la CPU primaria al estado operativo STOP (modo 8, solo en el estado del sistema
RUN-Redundant).
En caso de emergencia (p. ej., alarma antiincendios en el área de la CPU primaria), esta
función permite efectuar una conmutación primaria-reserva por motivos de seguridad.
• Conmutar la CPU de reserva al estado operativo STOP (modo 9).
Instrucción "RH_GetPrimaryID"
Con la instrucción "RH_GetPrimaryID" se lee en el programa de usuario cuál de las dos CPU es
actualmente la CPU primaria (para más información, consulte el capítulo Determinar la CPU
primaria con la instrucción "RH_GetPrimaryID" (Página 192)).
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 05/2021, A5E41815172-AC
8
177