Pid Control - Siemens SIMATIC S7-1500R Manual De Sistema

Beneficios y ventajas para el cliente
La función Trace ofrece las siguientes ventajas:
• registro simultáneo de hasta 16 señales distintas y cuatro tareas de Trace independientes
• estándar homogéneo para el análisis de variables, lo que permite localizar rápidamente
incluso errores esporádicos
Referencia
Encontrará más información acerca de la funcionalidad Trace en el capítulo Funciones de test
(Página 323)y en el manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/64897128).
3.3.7

PID Control

Los reguladores PID están integrados de forma estándar en todas las CPU R/H. Los reguladores
PID miden el valor real de una magnitud física (p. ej., temperatura o presión) y comparan el
valor real con la consigna. A partir del error de regulación obtenido, el regulador calcula una
variable manipulada a través de la cual el valor real alcanza la consigna de la forma más
rápida y estable posible.
Pueden seleccionarse tres objetos tecnológicos PID distintos:
Objeto tecnológico PID
PID_Compact
PID_3Step
PID_Temp
Nota
Restricción
Solo es posible visualizar el valor de arranque de la CPU y el resultado de la comparación
correspondiente en el editor de configuración del objeto tecnológico PID en el estado del
sistema RUN-Solo.
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 05/2021, A5E41815172-AC
Descripción
El objeto tecnológico PID_Compact es un regulador PID con optimización integrada para actua-
dores de acción proporcional. PID_Compact admite distintos modos de operación, p. ej.:
• Optimización inicial
• Optimización fina
• Modo automático
• Modo manual
El objeto tecnológico PID_3Step ofrece un regulador PID con optimización para válvulas o actua-
dores con comportamiento integrador. Se pueden configurar los siguientes reguladores:
• Reguladores por pasos de tres puntos con realimentación de posición
• Reguladores por pasos de tres puntos sin realimentación de posición
• Reguladores de válvulas con valor de salida analógico
El objeto tecnológico PID_Temp ofrece un regulador PID continuo con optimización integrada.
PID_Temp está especialmente diseñado para la regulación de temperatura y es apto para aplica-
ciones de calefacción y de calefacción/refrigeración. Para ello hay dos salidas disponibles, una
para calefacción y otra para refrigeración. Asimismo, PID_Temp también puede utilizarse para
otras tareas de regulación. PID_Temp se puede conectar en cascada. PID_Temp puede utilizarse
en modo manual o automático.
Descripción general del sistema
3.3 CPU S7-1500 R/H
61