Alimentación del encóder de 24VDC
Para alimentar el encóder y los sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico
suministra la tensión de alimentación DC 24V en la salida 24VDC con referencia a M. La
tensión se toma de la tensión de alimentación L+/M y está provista de vigilancia de
cortocircuito y sobrecarga.
Señales de encóder de 24 V/señales de contaje
Las señales de encóder de 24 V se identifican con las letras A, B y N. Pueden conectarse
los siguientes tipos de encóder:
● Encóder incremental con señal N:
Las señales A, B y N se conectan a través de terminales convenientemente identificados.
Las señales A y B son las dos señales incrementales desfasadas 90°. N es la señal de
marca cero que envía un impulso por vuelta.
● Encóder incremental sin señal N:
Las señales A y B se conectan a través de terminales convenientemente identificados.
Las señales A y B son las dos señales incrementales desfasadas 90°. La conexión N
permanece sin cablear.
● Generador de impulsos sin señal de sentido:
La señal de contaje se conecta a la conexión A. El sentido de contaje puede indicarse a
través de la interfaz de control. Las conexiones B y N permanecen sin cablear.
● Generador de impulsos con señal de sentido:
La señal de contaje se conecta a la conexión A. La señal de sentido se conecta a la
conexión B. La conexión N permanece sin cablear.
● Generador de impulsos con señal de contaje ascendente/descendente:
La señal de contaje ascendente se conecta a la conexión A. La señal de contaje
descendente se conecta a la conexión B. La conexión N permanece sin cablear.
Las entradas no están aisladas galvánicamente entre sí. Las entradas están aisladas
galvánicamente respecto al bus de fondo.
En las entradas A, B y N pueden conectarse los siguientes encóders o sensores:
● Sensor tipo PNP (en fuente):
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC .
● Sensor tipo NPN (en sumidero):
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a masa M .
● Sensor tipo push-pull:
el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a 24VDC y a
masa M . Con este tipo de encóders o sensores es posible la vigilancia de rotura de hilo.
El método de detección de rotura de hilo (conmutación alternante) hace que el valor de
contaje pueda modificarse incluso sin impulsos de contaje en caso de un fallo (rotura de
hilo) hasta que se detecte la rotura de hilo.
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto, 02/2017, A5E33002341-AB
Conexión
3.1 Asignación de pines
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