Tabla de contenido
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3 Mapeado de E/S
3 Mapeado de E/S
3.1 Flags de estado.
Ca-
Flags de error de comunicación en el esclavo
nal
15
14
13
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Los canales de entrada del IR000 al IR007 y los canales de salida del IR010
al IR017 están asignados a esclavos de Compobus/S según la siguiente
tabla:
E/S
Entradas
Salidas
INx y OUTx son los números de dirección que se seleccionan mediante dip
switch en los terminales esclavos.
Si se selecciona el número máximo de esclavos a 16 (mediante el DM6603),
de IN8 a IN15 y de OUT8 a OUT15 se pueden utilizar como bits de trabajo.
Si se configuran esclavos de menos de 8 puntos, éstos utilizan los bits de
menor peso de la dirección seleccionada, y los demás bits no se pueden
utilizar (se quedan reservados).
Para esclavos de 16 puntos, sólo se pueden seleccionar direcciones pares.
Cuando el número de esclavos se selecciona a 32, se obtiene una velocidad
de respuesta en las comunicaciones Compobus/S de 0.8 ms. Si el número
de esclavos se selecciona a 16, este tiempo es de 0.5 ms.
El estado de las comunicaciones con respecto a los esclavos de
Compobus/S que se encuentran conectados, se puede monitorizar mediante
los Flags de error de comunicaciones y los Flags de esclavo añadido en los
AR04 a AR07 según la siguiente tabla.
12
11
10
9
CANAL
000
001
002
003
004
005
006
007
010
011
012
013
014
015
016
017
Flags de esclavo añadido
8
7
6
5
GRSRM1.DOC
GUÍA RÁPIDA SRM1
Bits
15 a 8
7 a 0
IN1
IN0
IN3
IN2
IN5
IN4
IN7
IN6
IN9
IN8
IN11
IN10
IN13
IN12
IN15
IN14
OUT1
OUT0
OUT3
OUT2
OUT5
OUT4
OUT7
OUT6
OUT9
OUT8
OUT11
OUT10
OUT13
OUT12
OUT15
OUT14
4
3
2
1
0
Pag. 5
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