Omron E5CK Manual De Operación
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CONTROLADOR
DE TEMPERATURA
E5CK

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Resumen de contenidos para Omron E5CK

  • Página 1 CONTROLADOR DE TEMPERATURA E5CK...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    TABLA DE CONTENIDOS SECCION 1 Introducción ........Nomenclatura .
  • Página 3 TABLA DE CONTENIDOS Leer los errores de comunicaciones ......... . Ejemplo de programa .

  • Página 4: Introducción

    SECCION 1 Introducción Nomenclatura ............1-1-1 Utilización de las teclas .

  • Página 5: Nomenclatura

    MANU STOP Display No.2 OUT1 MANU STOP RMT SUB1 OUT2 Tecla A/M E5CK Tecla Menos Tecla Más Tecla de Modo J J J J Displays F F F F Muestra el valor del proceso o símbolos de parámetro. Display No.1 Muestra el punto de consigna, variable manipulada o selecciones de paráme-...

  • Página 6: Entrada Y Salida

    Error 1 Error 2 1-2-1 Entradas. El E5CK soporta cuatro tipos de entradas. F F F F Entrada de temperatura/Entrada de tensión/ Entrada de corriente ! Al controlador sólo se puede seleccionar y conectar simultáneamente una en- trada de temperatura, tensión o corriente. La figura anterior muestra la entra- da de temperatura conectada al controlador.

  • Página 7: 1-2-2 Salidas

    Cuando se utilice la salida transfer, añadir la unidad E53--CKF. Nota: Las funciones de salida del E5CK no son operativas hasta transcurridos cinco segundos después de conectar la alimentación del E5CK. El E5CK soporta las ocho funciones de salida siguientes.

  • Página 8: Parámetros Y Menús

    Parámetros y Menús Sección 1--3 Parámetros y Menús 1-3-1 Tipos de parámetros Los parámetros del E5CK están distribuidos en los nueve modos siguientes. Modo Protección Modo manual Modo Nivel 0 Modo Nivel 1 Modo Nivel 2 Modo Setup Modo Expansión Modo Opción...

  • Página 9: Selección De Parámetros

    Parámetros y Menús Sección 1--3 1 segundo mín. 1 segundo mín. Modo nivel 0 Modo manual 1 segundo mín. Modo nivel 1 1 segundo mín. Modo nivel 2 1 segundo mín. 1 segundo mín. Modo Setup Modo protección Modo expansión 1 segundo mín.

  • Página 10: Función De Comunicaciones

    Observar también que se actualizan los datos de calibración al último valor cada vez que se calibra el controlador E5CK. Por lo tanto una vez que el usuario haya calibrado el controlador no se pueden recuperar los datos de calibración de fábrica.

  • Página 11: Seccion 2

    SECCION 2 Preparaciones Selecciones ............. Selección de tipo de entrada .

  • Página 12: Selección Del Tipo De Entrada

    ! Introducir el controlador en la carcasa hasta que las pestañas del panel frontal encajen. Selección de unidad de salida La siguiente tabla lista las unidades de salida que se pueden seleccionar en el Listado de uni- controlador E5CK. dades de salida Especificaciones Modelo (salida de control 1/salida de control 2) E53-R4R4 Relé/Relé...

  • Página 13: Selección De Unidad Opcional

    Con la unidad de salida colocada en la placa, encajarla en el conector de la placa (parte izquierda del controlador). Selección de unidad opcional La siguiente tabla muestra las unidades opcionales que se pueden conectar al Listado unidades controlador E5CK. opcionales Unidad Modelo Especificaciones...

  • Página 14: Cableado De Los Terminales

    Adaptador Panel Junta estanca (1) Insertar el E5CK en el agujero de montaje del panel en la posición indicada en la figura anterior. (2) Ajustar el adaptador al panel y apretarlo provisionalmente. (3) Apretar los dos tornillos de fijación en el adaptador. Apretar los tornillos alternativamente con un par aproximado de 0.29 a 0.39 N∙m, ó...

  • Página 15: Salida De Control

    E53-Q4R4 /E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4 ! La siguiente tabla muestra las especificaciones para cada tipo de salida. Bloques de El E5CK tiene fuentes de alimentación independientes para 11 12 alimentación cada uno de los bloques de terminales mostrados a la dere- cha. Sin embargo, obervar que las fuentes de alimentación para bloques C (excluida salida relé) y D son compartidas para...

  • Página 16: Salida Auxiliar

    Sección 2--6 Cableado de los terminales Tipo de Especificaciones salida Relé 250Vc.a., 3 A Tensión (NPN) 12Vc.c., 20 mA (con protección contra cortocircuito) Tensión (PNP) 12Vc.c., 20 mA (con protección contra cortocircuito) 0 a 10V 0 a 10Vc.c., Impedancia de carga permisible: 1 k# mín., Resolution: Approx.

  • Página 17: Seccion 3

    SECCION 3 Operación básica Ejemplo de control ............Selección de especificaciones de entrada .

  • Página 18: Configuración

    Sección 3--2 Selección de especificaciones de entrada 3--1 Ejemplo de control Para facilitar la comprensión del funcionamiento básico del controlador E5CK, esta sección describe un ejemplo de control. Para este ejemplo se supone que el controlador funciona bajo las siguientes con- diciones.

  • Página 19: Desplazamiento De Entrada

    Sección 3--2 Selección de especificaciones de entrada Lectura (humedad) Valor de límite superior de escala (95.0%) Valor de límite inferior de escala (10.0%) Entrada (4 a 20 mA) 100%FS ! Cuando se selecciona entrada de temperatura, no es necesaria la conversión Desplazamiento escalar.

  • Página 20: Selección De Especificaciones De Salida

    Sección 3--3 Selección de especificaciones de salida Ejemplo En este ejemplo se seleccionan los parámetros como sigue: “tipo de entrada” = “17 (4 a 20 mA)” “valor límite superior de escala” = “950” “valor límite inferior de escala” = “100” “punto decimal”...
  • Página 21 Sección 3--3 Selección de especificaciones de salida Con salida de control (calor) las condiciones para conmutar de control estándar a control calor y frío se obtienen cuando la función de salida está asignada en la parte de frío durante el control calor y frío. Es decir, el control calor y frío se realiza cuando está...

  • Página 22: Selección De Tipo De Alarma

    Sección 3--4 Selección de tipo de alarma Ejemplo En este ejemplo, los parámetros se seleccionan como sigue: “asignación de salida de control 1” = “salida de control (calor)” “asignación de salida de control 2” = “salida de alarma 1” “operación directa/inversa” = “operación inversa”...
  • Página 23 Selección de tipo de alarma ! La siguiente tabla muestra los tipos de alarma soportados por el controlador J J J J Tipo de alarma E5CK y sus operaciones respectivas. Operación de la salida de alarma Tipo de alarma Tipo de alarma...

  • Página 24: J J J J Contacto Cerrado/Abierto En Alarma

    Sección 3--4 Selección de tipo de alarma ! Por ejemplo, cuando el tipo de alarma seleccionado es “límite inferior de des- viación”, generalmente el valor del proceso está dentro del rango de alarma y la salida de alarma se pone en ON dado que el valor del proceso cuando se conecta la alimentación es menor que el punto de consigna.

  • Página 25: Modo Protección

    Sección 3--5 Modo proteción Ejemplo Cuando un punto de consigna para una temperatura excede 10%, se activará la alarma 1. En este ejemplo, los parámetros se seleccionan como sigue: “tipo alarma 1” = “1: (desviación de límite inferior y superior)” “valor alarma 1”...

  • Página 26: Arrancar Y Parar La Operación

    Sección 3--6 Arrancar y parar la operación ! Cuando este parámetro se selecciona de “1” a “3”, se limita el número de modos que se puede visualizar en el display de menú. Cuando se selecciona a “1”, sólo se pueden seleccionar los niveles 0 a 2, mo- dos setup, expansion y opción.

  • Página 27: Ajuste De La Operación De Control

    Sección 3--7 Ajuste de la operación de control Ejemplo El siguiente ejemplo describe el procedimiento para parar el control durante la operación del controlador. (1) Seleccionar el display de menú y seleccionar [ ] (modo nivel 0) utili- zando las teclas .
  • Página 28 ! Para cancelar la ejecución de AT, especificar [ ] (“cancelar AT”). Además de AT, el E5CK también dispone de self-tuning fuzzy (ST) que permite calcular automáticamente los parámetros PID adecuados para el control. Sin embargo tener en cuenta que la función ST sólo opera durante control están- dar por entrada de temperatura.
  • Página 29 Sección 3--7 Ajuste de la operación de control 100%AT Para seleccionar el ciclo límite de ancho de cambio de MV al 100%, seleccionar 100% AT para reducir el tiempo de ejecución, sin problemas de fluctuaciones en el valor del proceso. Ciclo límite de ancho de cambio de MV 100% Punto de con-...

  • Página 30: Seccion 4

    SECCION 4 Operación Selección de método de control ..........Restricciones de condiciones de operación .
  • Página 31 Sección 4--1 Selección del método de control 4--1 Selección del método de control Cuando se seleccione el método de control, fijar los parámetros de acuerdo con la siguiente tabla. (Los parámetros están seleccionados inicialmente a control calor). Parámetro Asignación de salida Asignación de salida Operaciones directa/ Método...

  • Página 32: Parámetros

    Sección 4--1 Selección del método de control J J J J Control ON/OFF D La conmutación entre control PID y control ON/OFF se efectúa mediante el parámetro “PID / ON/OFF” (modo expansión). Cuando este parámetro se selecciona a [ ], se fija control PID y cuando se selecciona a [ ], se fija control ON/OFF.
  • Página 33 MV lado por el E5CK se alcanza cambiando el valor de acuerdo con la relación selec- cionada en este parámetro. Salida (%) Valor límite de relación de cam-...

  • Página 34: Restricciones De Condiciones De Operación

    Sección 4--2 Restricciones de condiciones de operación F F F F Condiciones de Los limitadores no son válidos o no se pueden seleccionar cuando se produce operación del alguna de las siguientes condiciones: limitador ! Durante control ON/OFF ! Durante ejecución de ST ! Durante ejecución de AT (sólo por limitador de relación de cambio de MV) ! Durante operación manual ! Cuando la operación está...
  • Página 35 Sección 4--2 Restricciones de condiciones de operación La relación de cambio durante la rampa a SP se especifica en los parámetros “valor seleccionado de rampa a SP” y “unidad de tiempo de rampa a SP”. La fun- ción de rampa a SP está inhibida con el valor por defecto ”0” del ”valor seleccio- nado de rampa a SP”.

  • Página 36: Utilización De Las Funciones Opcionales

    Sección 4--3 Utilización de las funciones opcionales 4--3 Utilización de las funciones opcionales D Para más información sobre la función de comunicaciones, consultar la Sec- ción 6 Función de comunicaciones. J J J J Entrada de D Cuando se utilice la entrada de evento, colocar la unidad de entrada (E53-CKB).
  • Página 37 Sección 4--4 Rampa a SP Punto de consigna 1 Punto de consigna 0 Tiempo Entrada de evento J J J J Salida transfer D Cuando se utiliza la salida transfer, colocar la unidad de comunicaciones (E53-CKF). D Se puede seleccionar uno de los siguientes datos en el parámetro “tipo de salida transfer”...
  • Página 38 Sección 4--4 pués de transcurrido un tiempo fijado. Este tiempo fijado se denomina “tiempo de detección de LBA”. F F F F Anchura de D La operación de LBA algunas veces es inestable cuando el valor del proceso detección de fluctúa considerablemente, debido a las características de control.

  • Página 39: Calibración

    Calibración de entradas " Calibración de salida transfer " Salvar datos de calibración Si el controlador E5CK no soporta la función de salida transfer, no aparecerá la calibración de salida transfer. D Sólo se pueden calibrar las entradas seleccionadas en el parámetro “tipo de entrada”...

  • Página 40: Preparaciones

    D Cuando parpadea el display de valor del proceso, éste no se guarda incluso aunque se pulse la tecla F F F F Marca de guardar D Una vez que el usuario ha calibrado el controlador E5CK, se pone delante de calibración ] una marca “.” cuando está seleccionado el modo calibración.
  • Página 41 Sección 4--5 Calibración Calibración: Este ejemplo describe cómo calibrar un termopar cuando está soportada la fun- ción de salida transfer. Si no está soportada la función de salida transfer, saltarse termopar 1 los pasos (7) a (10). (1) Cuando se visualiza [ ], en el display No.2 se visualiza el temporizador de 30 minutos y descuenta.
  • Página 42 Sección 4--5 Calibración Calibración: Este ejemplo describe cómo calibrar un termopar cuando está soportada la fun- ción de salida transfer. Si la función de salida transfer no está soportada, saltar termopar 2 los pasos (7) a (10). (1) Cuando se visualiza [ ], en el display No.2 se visualiza el temporizador de 30 minutos y descuenta.

  • Página 43: J J J J Calibración De Termorresistencia De Platino Preparación

    Sección 4--5 Calibración J J J J Calibración de termorresistencia de platino Preparación 100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a. 11 12 6-dial 13 14 D Utilizar cables del mismo grosor cuando se conecte a la termorresistencia de platino. D En la figura anterior, 6-dial se refiere a una caja de resistencias de precisión y DMM significa un polímetro digital.
  • Página 44 Sección 4--5 Calibración Viene de página anterior (7) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está soportada la función de salida transfer, ir al paso (11). Pulsar la tecla . El display cambia a [ ] (display de calibración de 20mA). (8) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas mientras se monitoriza la tensión en el polímetro digital.
  • Página 45 Sección 4--5 Calibración J J J J Calibración de entrada de corriente Preparación 100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a. 11 12 13 14 D En la figura anterior, STV se refiere a una fuente de tensión/corriente continua estándar y DMM es un polímetro digital de precisión. Sin embargo, tener en cuenta que DMM sólo es necesario cuando está...
  • Página 46 Sección 4--5 Calibración J J J J Calibración de entrada de tensión Preparación 100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a. 11 12 13 14 D En la figura anterior, STV indica una fuente de tensión/corriente continua estándar y DMM un polímetro digital de precisión. Sin embargo, tener en cuenta que el DMM sólo es necesario cuando está...
  • Página 47 Sección 4--5 Calibración Calibración : Este ejemplo describe cómo calibrar la entrada de tensión cuando está seleccio- nada la función de salida transfer. Si no está soportada, saltarse los pasos (4) 0 a 10V a (7). (1) Cuando se visualiza [ ], en el display No.2 se visualiza el temporizador de 30 minutos y descuenta.

  • Página 48: J J J J Precisión De Indi

    E5CK se ha calibrado correctamente. cación D Operar con el controlador E5CK en el modo de monitorización de PV/SP (modo de nivel 0). D Comprobar la precisión de indicación en los límites superior e inferior y en el punto medio.

  • Página 49: Convenciones Utilizadas En Esta Sección

    SECCION 5 Parámetros Convenciones utilizadas en esta sección ........5-1-1 Significado de los iconos utilizados en esta sección .

  • Página 50: 5--1 Significado De Los Iconos Utilizados En Este Capítulo

    Modelo 5--5--2 Display de parámetro En el controlador E5CK, sólo se visualizan los parámetros que se pueden utili- zar. Estos parámetros sólo se visualizan cuando se cumplen las ”Condiciones de utilización” indicadas a continuación del parámetro. Sin embargo, tener en cuenta que las selecciones de los parámetros protegidos permanecen válidas...

  • Página 51: Seguridad

    Convenciones utilizadas en esta sección Sección 5--1 Seguridad ! Este parámetro especifica qué parámetros están protegidos. Sin embargo, tener en cuenta que no se pueden proteger el modo manual y el modo protec- ción. Función ! Cuando la selección de este parámetro es de “0” a “3”, sólo se pueden seleccio- nar en el display de menú...

  • Página 52: Modo Manual

    Modo nivel 0 Sección 5--3 5--2 Modo manual ! En este modo, es posible la operación manual y se enciende el LED MANU. ! Cuando se selecciona este modo se presenta en salida la variable manipulada que estaba activa inmediatamente antes de conmutar el modo. Para cambiar la variable manipulada, utilizar las teclas ! Para seleccionar este modo estando en modos nivel 0 a 2, pulsar la tecla durante 1 segundo mínimo.

  • Página 53: Punto De Consigna Durante Rampa A Sp

    Modo nivel 0 Sección 5--3 PV/SP Valor del proceso Punto consigna ! El valor del proceso se visualiza en el display No.1 y el punto de consigna en el No.2. Se puede fijar el punto de consigna. ! Cuando se utiliza la función de multi--SP, se muestra el punto de consigna 0 ó Función 1, el que se haya seleccionado.

  • Página 54: Modo Nivel 1

    Modo nivel 1 Sección 5--4 Run/Stop ! Este parámetro se utiliza para chequear el estado de operación del controlador y para iniciar y parar la operación. ! Cuando la función “run/stop” está asignada a entrada de evento, se selecciona Función automáticamente “stop”...
  • Página 55 Modo nivel 1 Sección 5--4 Ejecutar/cancelar AT Condiciones de utilización El controlador debe estar operando, control PID y ST debe estar seleccionado a OFF. ! Seleccionar el ciclo límite de anchura de cambio de MV (40% ó 100%) para eje- cución.
  • Página 56 Modo nivel 1 Sección 5--4 Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Condiciones de utilización Seleccionado control PID y ST a OFF. ! Selecciona los parámetros PID. Sin embargo, tener en cuenta que las seleccio- nes de los parámetros PID se cambian a los valores óptimos cuando se ejecuta auto--tuning o bien cuando está...
  • Página 57 Modo nivel 1 Sección 5--4 ! Selecciona la cantidad de variable manipulada necesaria para eliminar el offset durante la estabilización del control P o PD. Función Rango de selección Unidad Sel. por defecto 0.0 a 100.0 50.0 Comentario Histéresis (calor) Histéresis (frío) Condiciones de utilización El sistema de control debe ser control ON/OFF.

  • Página 58: Modo Nivel 2

    ! Conmuta entre operación remota y local. ! Para cambiar la selección del parámetro durante la operación remota, utilizar la función de comunicaciones. Para cambiar la selección del parámetro durante Función operación local, cambiar la selección en el controlador E5CK.

  • Página 59: Unidad De Tiempo De Rampa A Sp

    Sección 5--5 Modo nivel 2 ! Se puede chequear la selección del parámetro vía comunicaciones o en el con- trolador E5CK independientemente de si el controlador está en operación local o remota. Rango de selección Sel. por defecto Comentario ]: remota / [...

  • Página 60: Límite Superior De Mv

    ! Los parámetros “límite superior de MV” y “límite inferior de MV” seleccionan los límites superior e inferior de la variable manipulada. Cuando la variable manipu- lada calculada por el controlador E5CK está fuera del rango de límite superior Función e inferior, se envía a la salida, el límite superior o el límite inferior seleccionados...

  • Página 61: Filtro Digital De Entrada

    Modo nivel 2 Sección 5--5 son diferentes. Asímismo, la variable manipulada en la parte de frío durante control calor/frío se expresa como un valor negativo. Método de control Rango de selección Unidad Sel. por defecto Estándar de -5.0 a límite superior de MV -0.1 Calor y frío -105.0 a 0.0 ! Límite de relación de cambio de MV...

  • Página 62: Modo Setup

    ”seguridad” (modo protección) está seleccionado a “0” ó “1”. ! Este modo contiene los parámetros para seleccionar las especificaciones bási- cas del controlador E5CK. Estos parámetros incluyen parámetros para especi- ficar el tipo de entrada, escala, asignaciones de salida y operación directa/in- versa.

  • Página 63: Tipo De Entrada

    Modo setup Sección 5--6 Tipo de entrada ! Concordar la selección (software) de este parámetro con la selección (hard- ware) del puente de tipo de entrada. ! Seleccionar los tipos de entrada a conectar a los terminales Nos. 6 a 8 mediante Función los códigos de tipo de entrada de la siguiente tabla.

  • Página 64: Asignación De Salida De Control

    Modo setup Sección 5--6 ! Límite superior de escala, Límite inferior de escala Parámetro Rango de selección Sel. por defecto Límite superior de escala de límite inferior de escala +1 a 9999 Comentario Límite inferior de escala de -1999 a límite superior de escala -1 ! Punto decimal : selección por defecto : 0 Valor seleccionado Selección...

  • Página 65: Asignación De Salida Auxiliar

    Modo setup Sección 5--6 heat cool al.1 al 2 al 3 Símbolo Salida control Salida control Función Alarma 1 Alarma 2 Alarma 3 (calor) (frío) Comentario Selecciones por defecto: “Salida de control 1” = [ ], “Salida de control 2” = [ Asignación de salida auxiliar 1 ! Asigna funciones de salida a salida auxiliar 1.

  • Página 66: Modo Expansión

    Modo expansión Sección 5--7 Alarma 1 abierta en alarma Alarma 2 abierta en alarma Alarma 3 abierta en alarma Condiciones de utilización Las alarmas se deben asignar como salidas. Por ejemplo, si sólo se asignan las salidas de alarma 1 y 2 como salidas, no se puede utilizar el parámetro ”alarma 3 abierta en alarma”.

  • Página 67: Límite Superior De Sp

    ! Acota los límites superior e inferior del punto de consigna. Cuando el punto de consigna excede las selecciones de los parámetros “límite superior de punto de consigna” y ”límite inferior de punto de consigna”, el controlador E5CK toma Función como los puntos de consigna las selecciones de los mencionados parámetros.

  • Página 68: Rango Estable De St

    ON al mismo tiempo o antes Función de iniciar la operación del E5CK. ! El parámetro “rango estable de ST” selecciona rango estable durante self- tuning. Sin embargo, este parámetro no se puede utilizar cuando el parámetro “ST”...

  • Página 69: Método De Reset De Secuencia De Standby

    Modo expansión Sección 5--7 ! Selecciona la ganancia cuando se ajustan los parámetros PID por auto-tuning. Para dar prioridad a la respuesta, reducir el valor seleccionado de este paráme- tro. Para dar prioridad a la estabilidad, aumentar el valor seleccionado de este Función parámetro.

  • Página 70: Modo Opción

    Modo opción Sección 5--8 Anchura de detección de LBA Condiciones de utilización La función LBA (Alarma de rotura de lazo) debe asignarse como una salida. ! Este parámetro se puede utilizar cuando LBA se asigna como una salida. ! Cuando la anchura de cambio de la variable manipulada es menor que la anchura seleccionada en este parámetro, el controlador toma ésta como detec- Función ción de rotura de lazo.

  • Página 71: Asignación De Entrada De Evento

    0 a 2. ! Cuando se conecten dos o más controladores E5CK al ordenador, seleccionar Nos. de unidad diferentes para cada uno de ellos. ! Parámetro “bit de stop de comunicación”...
  • Página 72 Modo opción Sección 5--8 Rango de selección Unidad Sel. por defecto 7, 8 Bits ! Parámetro “Paridad de comunicación” Selección Sel. por defecto none: Ninguna/ euen: Par/ odd: Impar ! Parámetro “Velocidad de comunicación” Rango de selección Unidad Sel. por defecto 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2 kbps ! Parámetro “No.

  • Página 73: Modo Calibración

    ! Los parámetros de este modo sólo se pueden utilizar cuando el parámetro ”seguridad” (modo protección) está seleccionado a “0”. Cuando se selecciona por primera vez este modo después de salir de fábrica el E5CK, poner el pará- metro ”seguridad” de nuevo a “0”.

  • Página 74: Seccion 6

    SECCION 6 Función de comunicaciones Descripción de la función de comunicaciones ........6-1-1 Descripción .

  • Página 75: Descripción De La Función De Comunicaciones

    6--1--1 Descripción La función de comunicaciones permite monitorizar y seleccionar los parámetros del E5CK mediante un programa preparado y ejecutado en un ordenador o PLC conectado al E5CK. Este capítulo describe las operaciones contempladas desde el ordenador. Cuando se utiliza la función de comunicaciones, se debe instalar la unidad opcional para comunicaciones RS-232C o RS-485.

  • Página 76: Operaciones Previas Para Comunicaciones

    No. 30. ! Utilizar terminaciones con una resistencia de 120" (1/2 W). La resistencia total de ambos extremos debería ser al menos 54" . Ordenador RS-485 Cable apantallado E5CK (No.0) E5CK (No.30) RS-485 RS-485 13 A A > B : Marca A <...

  • Página 77: Configuración De Comandos

    Carácter de inicio. Este es el primer carácter del bloque. ! No. de unidad Especifica el ”No. de unidad” del E5CK. Si hay dos o más destinos de transmi- sión, especificar el destino deseado utilizando ”No. de unidad”. ! Tipo de comando Especifica el tipo de comando mediante los códigos ”1”...

  • Página 78: Comandos Y Respuestas

    Comandos y respuestas Sección 6--4 leer parámetro, seleccionar datos a “0000”. En la respuesta, éstos se insertan sólo cuando el código de fin es “00”. ! Código de fin Selecciona los resultados de comunicación. Ver 6.5 Cómo interpretar la infor- mación de error de comunicaciones (página 83) para más detalles sobre tipos y significados de códigos de fin.

  • Página 79: Comandos Y Respuestas

    Comandos y respuestas Sección 6--4 Parámetro No. Parámetro Seleción de datos y rango de monitorización Modo Monitorizar PV Límite inferior de escala -10% a límite superior de escala +10% Monitorizar SP durante Límite inferior de SP a límite superior de SP rampa a SP Nivel 0 Nivel 0...
  • Página 80 5, se enviará el error ”indefinido: (código de fin: 1C). Leer estado Para leer el estado del controlador E5CK, utilizar el comando ”RX” formato X. Para más información, ver el Apéndice: Lista de cabecera de formato X.

  • Página 81: Comandos Especiales

    El E5CK suspenderá el control. ! Reset de Software No se devuelve respuesta a este comando. Además, no se pueden efectuar comunicaciones con el E5CK hasta transcurridos cinco segundos desde el reset. La siguiente tabla muestra los comandos especiales disponibles en el contro- lador E5CK.

  • Página 82: 6--5 Leer Los Errores De Comunicaciones

    F F F F Acción Comprobar las condiciones de comunicaciones. Si las condiciones de comuni- caciones del ordenador y del E5CK concuerdan, probablemente la causa sea un problema en el circuito de comunicaciones del ordenador o del E5CK o de ambos. Nombre Error de trama Cód.

  • Página 83: Error De Overrun

    F F F F Acción Comprobar las condiciones de comunicaciones. Si las condiciones de comuni- caciones del ordenador y del E5CK concuerdan, probablemente la causa sea un problema en el circuito de comunicaciones del ordenador o del E5CK o de ambos. Nombre Error de FCS Cód.

  • Página 84: Ejemplo De Programa Cómo Utilizar Programas

    Ejemplo de programa Sección 6--6 6--6 Ejemplo de programa Cómo utilizar programas El siguiente programa sirve para obtener los datos correspondientes de trama de respuesta cuando se introducen datos de trama de comando. El formato de entrada es como sigue. FCS y terminación se generán automáti- camente y no es necesario introducirlos.

  • Página 85: Ejemplo De Programa

    1010 ’ PROGRAM : E5CK Communication Program 1020 ’ For IBM PC COMPATIBLE MACHINE 1030 ’ VERSION : 1.00 1040 ’ Copyright (C) 1995 OMRON Corporation All Rights Reserved. 1050 ’ 1060 ’ RS-232C SPEED: 9600BPS, PARITY: EVEN, DATA: 7, STOP: 2 1070 OPEN ”COM: 9600, E, 7, 2, CD0, CS0, DS0, RB256, RS ”FOR RANDAM AS #1 LEN=256...

  • Página 86: Ejemplos De Utilización

    Ejemplo de programa Sección 6--6 Ejemplos de utilización F F F F Seleccionar el No. de unidad a “00” ! En los siguientes ejemplos, los datos se muestran en bloques individuales para facilitar la comprensión de los mismos. Sin embargo, cuando se programe real- mente, no dejar espacios entre bloques.

  • Página 87: Seccion 7

    SECCION 7 Detección y corrección de errores Comprobaciones iniciales ..........Visualización de errores .

  • Página 88: Visualización De Errores

    E5CK y que están dentro de los rangos permitidos. Si después de chequear el E5CK aparentemente no hay nada incorrecto y per- siste el mismo problema, chequear más detalladamente el controlador, por ejemplo, los mensajes de error.

  • Página 89: Error De Memoria

    En primer lugar, desconectar la alimentación y conectarla de nuevo. Si perma- nece el mismo error, el E5CK necesita ser reparado. Si el display vuelve a nor- mal, probablemente la causa haya sido un ruido externo que afecta al sistema de control.

  • Página 90: Utilización De La Salida De Error

    Chequeo de restricciones de operación Sección 7--4 7--3 Utilización de la salida de error El controlador E5CK permite asignar los errores producidos a las salidas de alarma. Para más información sobre asignaciones de salida, ver 3.3 Selección de espe- cificaciones de salida (página 18).
  • Página 91 APENDICES A-1 Especificaciones ............A-2 Diagrama de bloques de control .

  • Página 92: A--1 Especificaciones

    Apéndice A--1 Especificaciones A--1 Especificaciones J J J J Valores nominales 100--240Vc.a., 50/60 Hz Tensión de alimentación 24Vc.c./c.a. Rango de tensión de del 85% al 110% de la tensión de alimentación nominal operación 100--240Vc.a.: 15 VA Consumo 24Vc.c./c.a.: 3,5 W, 6 VA *1, *2 Termopar : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII Termorresistencia de platino: JPt100, Pt100...
  • Página 93 Apéndice A--1 Especificaciones J J J J Características Termopar: (±0.3% de valor de indicación o ± 1!C, el que sea mayor) ± 1 dígito máx. (*1) Precisión de indicación Termorresistencia de platino: (±0.2% de valor de indicación o ± 0.8!C el que sea mayor)± 1 dígito máx. Entrada analógica: ±0.2%±...

  • Página 94: Especificaciones

    Apéndice A--1 Especificaciones J J J J Características y valores nominales de unidad de salida Salida relé SPST, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva) Vida útil mecánica: 10.000.000 operaciones mín. Vida útil eléctrica:100.000 operaciones mín. Salida de tensión NPN: 20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuito) PNP: 20 mA a 12 Vc.c.

  • Página 95: A--2 Diagrama De Bloques De Control

    Apéndice A--2 Diagrama de bloques de control A--2 Diagrama de bloques de control Entrada Entrada Temperatura analógica Filtro Digital Filtro Digital Desp. entrada Escalar Limitador Tipo de entrada Valor Rampa SP proceso Método de control Modo de control Modo de control Control Control ON/OFF Control PID...

  • Página 96: A--3 Listado De Selección

    Apéndice A--3 Listado de selección A--3 Listado de selección Sel. Selec- Modo Parámetro Rango de selección Unidad Observaciones defecto ción Seguridad 0 a 6 Ninguna Protec- Protec- [A/M] protección ción ON/OFF Ninguna teclado Manual MV manual -5.0 a 105.0 Punto de consigna De límite inferior de SP a límite superior de SP Nivel 0 Nivel 0...

  • Página 97: Listado De Selección

    Apéndice A--3 Listado de selección Sel. por Selec- Modo Parámetro Rango de selección Unidad Observaciones defecto ción Tipo de entrada 0 a 21 Ninguna Límite superior de escala de límite inferior de escala +1 a 9999 -100 Entrada analógica de -1999 a límite superior de selección Límite inferior de escala Entrada analógica de SP -0.1...

  • Página 98: A--4 Listado De Parámetros De Operación

    Apéndice A--4 Listado de parámetros de operación A--4 Listado de parámetros de operación % Para cambiar a otros modos de operación distintos del modo manual o modo protección se utiliza el display de menú. % La siguiente figura muestra todos los parámetros en el orden de aparición. Algu- nos parámetros no se visualizan dependiendo de la selección de modo protec- ción y de las condiciones de utilización.
  • Página 99 Apéndice A--4 Listado de parámetros de operación Modo Modo setup Modo opción expansión Tipo de entrada Límite superior de SP Función multi--SP Límite sup. de escala Límite inferior de SP Asignación entrada evento 1 Límite inf. de escala PID / ON/OFF Bit de Stop Punto decimal Longitud de datos...

  • Página 100: A--5 Self--Tuning Fuzzy

    J J J J Características % E5CK determina por sí mismo cuando efectuar el self-tuning fuzzy. % Durante el self-tuning fuzzy, E5CK no emite ninguna señal de salida que per- turbe el valor de temperatura o proceso. J J J J Función Self--tuning Fuzzy La función self-tuning fuzzy tiene tres modos.

  • Página 101: Self--Tuning Fuzzy

    Apéndice A--5 Self--tuning fuzzy En los siguientes casos, SRT no se ejecutará con precisión. Por lo tanto el E5CK se ajustará en modo DT o HT. (1) La inclinación de temperatura máxima (R) no es obtenida antes de que el valor del proceso alcance el valor obtenido del siguiente cálculo: valor de...

  • Página 102: Condiciones De Arranque De Ht

    Apéndice A--5 Self--tuning fuzzy Cambio de punto Valor extremo 2 de consigna Temperatura Valor extremo 1 Tiempo Condiciones de arranque de HT HT estará en ON cuando hay oscilaciones con cuatro o más valores de tempera- tura (valores extremos) mientras SRT no se está ejecutando. Valor extremo 2 Valor extremo 4 Temperatura...

  • Página 103: A--6 Modelos Disponibles

    Apéndice A--6 Modelos disponibles A--6 Modelos disponibles Descripción Referencia Especificaciones Controlador base E5CK-AA1--500 100--240AC Controlador básico (100--240Vc.a.) con cubierta de terminales E5CK-AA1--500 24AC/DC Controlador básico (24Vc.a./c.c.) con cubierta de terminales Módulo de salida E53-R4R4 Relé/Relé E53-Q4R4 Tensión (NPN)/relé E53-Q4HR4 Tensión (PNP)/relé...

  • Página 104: A--7 Formato X

    Carácter de inicio. Este carácter se debe insertar delante del primer byte. % No. de unidad Especifica el “No. de unidad” del E5CK. Si hay dos o más destinos de transmisión, especificar el destino deseado utilizando “No. de unidad”. % Código de cabecera/Código de datos Especifica el tipo de comando.

  • Página 105: J J J J Listado De Cabecera De Formato

    Apéndice A--7 Formato X J J J J Listado de cabecera de formato x Cód. de Código de Contenido del comando Dato Observaciones cabecera datos Nin- Error indefinido Respuesta de error guno Remoto/Local Escribir Modo escritura de RAM Nin- Modo Backup Escribir guno guno...

  • Página 106: Código De Estado Rx (Leer Valor Del Proceso)

    Apéndice A--7 Formato X Código de estado RX (leer valor del proceso) Comando uni- Cód. Valor del proceso Estado Respuesta uni- Contenido “1” “0” Run/Stop Stop Nivel de selección Error de entrada Error de convertidor A/D RAM¸EEP RAM=EEP Alarma 1 Alarma 2 Alarma 3 Ejecución de AT...

  • Página 107: A--8 Tabla De Códigos Ascii

    Apéndice A--8 Tabla de código ASCII A--8 Tabla de código ASCII 4 bits de mayor peso 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0010 ” 0011 0100 0101 0110 & 0111 ’ 1000 1001 1010 1011 & 1100 <...
  • Página 108 P.V.P.R.: 2.500 Pts 3.000 $ Cat. No. MOE5CK Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. H078--E1--1 06/96...

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