Omron SmartStep A Serie Manual De Operación
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Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

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Cat. No. I534-ES1-01
SmartStep Serie A
R7M-A_ (Servomotors)
R7D-AP_ (Servo Drivers)
Servomotors/Servodrivers
MANUAL DE OPERACIÓN
Advanced Industrial Automation
Resumen
2
Modo Parámetro/Monitor
3
Modo Función
4
Modo Copiar Parámetros
5
Modo Display de Alarma

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Manuales relacionados para Omron SmartStep A Serie

Resumen de contenidos para Omron SmartStep A Serie

  • Página 1 Cat. No. I534-ES1-01 SmartStep Serie A R7M-A_ (Servomotors) R7D-AP_ (Servo Drivers) Servomotors/Servodrivers MANUAL DE OPERACIÓN Resumen Modo Parámetro/Monitor Modo Función Modo Copiar Parámetros Modo Display de Alarma Advanced Industrial Automation...
  • Página 2 Consulte a su representante OMRON si tiene alguna duda. 12.Consulte a su representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferro- viarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de combustión, equipos médicos, máqui-...

  • Página 3: Elementos A Comprobar Antes De Desembalar El Producto

    Elementos a comprobar antes de desembalar el producto 1.Compruebe los siguientes elementos antes de desembalar el producto: • ¿Es correcto el producto entregado? (referente al número de modelo y especifica- ciones correctas) • ¿Ha resultado dañado el producto durante el envío? 2.Compruebe que se hayan enviado los siguientes accesorios.

  • Página 4: Referencias De Productos Omron

    No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre- sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las pre- cauciones posibles.

  • Página 5: Advertencias Generales

    Asegurarse de que las tapas protectoras se pon- gan en su lugar antes de utilizar el producto. Consulte a su representante OMRON cuando vaya a utilizar el producto tras un largo período de alma- cenaje ! ADVERTENCIA Conecte siempre los terminales de tierra del Servodriver y el Servomotor a una tierra de clase -3 (de 100 Ω...

  • Página 6: Precauciones De Almacenamiento Y Transporte

    ! Precaució n No almacene o instale el producto en los lugares que se indican a continua- ción. Si lo hace podría provocar incendios, descargas eléctricas o daños en los productos. • Lugares sometidos a la luz directa del sol. •...

  • Página 7: Precauciones De Funcionamiento Y Ajuste

    ! Precaució n Asegúrese de que todos los tornillos de montaje, de terminal y del conector están apretados al par especificado en los manuales correspondientes. El uso de un par inapropiado puede provocar un funcionamiento incorrecto. ! Precaució n Utilice terminales de crimpar para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales.

  • Página 8: Precauciones En Inspecciones Y Mantenimiento

    Precauciones en inspecciones y mantenimiento ! ADVERTENCIA No intente desmontar, reparar o modificar ninguna unidad. Cualquier intento de hacerlo puede provocar una descarga eléctrica o lesiones. ! Precaució n Reanude el funcionamiento sólo cuando haya transferido a la nueva Unidad todo el contenido de los datos necesarios para el funcionamiento.

  • Página 9: Etiquetas De Advertencia

    Etiquetas de advertencia Las etiquetas de advertencia están pegadas en el producto, como muestra la ilustración siguiente. Siga cuidadosamente las instrucciones que en ellas se contienen. Etiqueta de advertencia Ejemplo de modelo R7D-AP01L Ejemplo de modelo R7D-AP01L...

  • Página 10: Tabla De Contenido

    Tabla de contenido Capítulo 1. Introducción ........1-1 Funciones del Operador Digital .
  • Página 12 Capítulo 1 Introducción Funciones del Operador Digital Conexión del Operador Digital Nomenclatura y funciones Modos y métodos de conmutación...

  • Página 13: Introducción Capítulo

    Introducción Capítulo 1 Funciones del Operador Digital El Operador Digital R7A-PR02A de SMARTSTEP serie A visualiza y establece los parámetros de usuario almacenados dentro del Servodriver. El Operador Digital y el Servodriver están conectados a través del conector de comunicaciones CN3. Área de visualización El Operador Digital tiene un área de display LCD de 17 caracteres×...

  • Página 14: Introducción

    Capítulo 1 Introducción Conexión del Operador Digital Conexión del Operador Digital Asegúrese de que la fuente de alimentación esté en OFF y luego conecte el Operador Digital al conector de comunicaciones CN3 en el Servodriver. No conecte o desconecte el Operador Digital mientras la alimentación se encuentre en ON.

  • Página 15: Nomenclatura Y Funciones

    Introducción Capítulo 1 Nomenclatura y funciones Indicadores (5 LEDs rojos) TGON POWER VCMP Teclas de operación Área del display (display LCD: 17 caracteres × 5 líneas) Indicadores Nombre de Función indicador Encendido durante el estado baseblock (sin corriente suministrada al servomotor). R7A–PR02A PARAMETER UNIT Apagado cuando se desactiva el baseblock.

  • Página 16: Modos Y Métodos De Conmutación

    Capítulo 1 Introducción Modos y métodos de conmutación Modos El Operador Digital tiene los siguientes cuatros modos de display: Modo Ejemplo de display Función Modo Parámetro/ Muestra elementos de monitorización -PRM/MON- Monitor (Un@@@), y visualiza y establece parámetros de usuario (Pn@@@). Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un008= 00000pulse...

  • Página 17: I Cambio Del Modo

    Capítulo 1 Introducción Cambio del modo Cuando se conecta el Operador Digital al Servodriver y se pone en ON la fuente de alimentación del Servodriver, se visualizará la pantalla de inicialización y luego el modo Parámetro/Monitor. Se puede conmutar el modo pulsando la tecla MODE/SET. Si se produce una alarma, el modo cambiará auto- máticamente a modo Display de Alarma.
  • Página 18 Capítulo 1 Introducción Otros displays de alarma Los siguientes errores de comunicaciones serán visualizados si se produce un error en las comuni- caciones entre el Servodriver y el Operador Digital. Si se visualiza uno de ellos, ponga la fuente de alimentación en OFF y luego en ON.

  • Página 20: Modo Parámetro/Monitor

    Capítulo 2 Modo Parámetro/ Monitor Elementos de monitorización en el modo Paráme- tro/Monitor Parámetros de configuración en el modo Paráme- tro/Monitor...

  • Página 21: Elementos De Monitorización En El Modo Parámetro/Monitor

    Modo Parámetro/Monitor Capítulo 2 Elementos de monitorización en el modo Parámetro/Monitor Esta sección lista los elementos de monitorización y describe las operaciones de display de los elementos de monitorización en el modo Parámetro/Monitor. 2-1-1 Elementos monitorizados Nº monitor Elemento monitorizado Unidad Explicación Un000...

  • Página 22: Operaciones De Display De Elementos De Monitorización

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Nota 2. Abajo se muestra el display de monitorización de la señal de salida (Un006). El nivel superior indica el estado OFF y el nivel inferior indica el estado ON. Todos los dígitos no definidos se visualizan en el nivel superior (OFF).

  • Página 23: I Funciones De Las Teclas De Operación

    Modo Parámetro/Monitor Capítulo 2 Funciones de las teclas de operación Aspectos generales Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, RESET no puede efectuarse un reset de la misma.) Cambia al modo Función. MODE/SET No se utiliza mientras se muestra la monitorización.
  • Página 24 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Teclas • Al pulsar las teclas Izquierda y Derecha, el cursor se mueve del siguiente modo: Un000= Un000= Un000= Un000= Un000= Nota Por lo general, sólo cambia el dígito de la derecha del número de monitorización, de manera que estas teclas no se utilizan a menudo para operaciones de números de monitorización.
  • Página 25 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Tecla SCROLL • Al pulsar la tecla SCROLL, el cursor se mueve del siguiente modo: -PRM/MON- Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 SCROLL -PRM/MON- Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 SCROLL -PRM/MON- Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000...
  • Página 26 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Tecla WRITE DRIVER • Al pulsar la tecla WRITE se puede guardar la pantalla actual. • La pantalla guardada será visualizada la próxima vez que se ponga la alimentación en ON. -PRM/MON- Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un005= Un006= WRITE...

  • Página 27: I Ejemplo De Operación

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Ejemplo de operación El siguiente ejemplo describe cómo visualizar por primera vez y luego guardar una pantalla con la primera línea = Un000 (realimentación de velocidad), la segunda línea = Un002 (comando de par), la tercera línea = Un005 (monitorización de señal de entrada) y la cuarta línea = Un006 (monitoriza- ción de señal de salida).
  • Página 28 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse las teclas Arriba y Abajo hasta que aparezca -PRM/MON- Un005 (monitorización de señal de entrada). Un000= 00000r/min Ahora se visualiza la pantalla deseada. Un002= 00000% Un005= Un006= Pulse la tecla WRITE. El indicador de tecla parpa- -PRM/MON- deará...

  • Página 29: Parámetros De Configuración En El Modo Parámetro/Monitor

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Parámetros de configuración en el modo Parámetro/Monitor Esta sección describe el display de parámetros y los métodos de configuración en el modo Parámetro/Monitor. Nota: Para obtener más detalles respecto a los parámetros, consulte elManual de usuario (No de cat.
  • Página 30 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Nº de pará- Nombre del pará- Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos Predefi- Unidad Margen de ¿Reini- metro metro nido configura- cio? Dígito Nombre Configu- Descripción para parámetros ción nº ración con dígitos de formato indivi- dual Pn200 Configuración de...

  • Página 31: Visualización Y Configuración De Parámetros

    Modo Parámetro/Monitor Capítulo 2 Nota 1. Pn001.0 y Pn110.0 están habilitados cuando el interruptor de función 6 en el panel frontal del Servodriver está puesto en ON para permitir la configuración de parámetros. Cuando el interruptor de función 6 está en OFF, el interruptor de función 2 (configuración de freno di- námico) y el interruptor de función 1 (autoajuste (autotuning) online) están habilitados.
  • Página 32 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Funciones de las teclas de operación Aspectos generales Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Cambia al modo Función. MODE/SET Cambia el cursor entre el número de parámetro y los datos de configuración.
  • Página 33 Modo Parámetro/Monitor Capítulo 2 • Cuando el cursor está en un dígito en el lado izquierdo (lado del número), al pulsar las teclas Arriba y Abajo cambiará el número de parámetro y los datos de la configuración asociada. Interruptor básico 1 Pn000=0010 Interruptor básico 2 Pn001=1002...
  • Página 34 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Tecla SCROLL • Al pulsar la tecla SCROLL, el cursor se mueve del siguiente modo: -PRM/MON- Pn000=0010 Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 SCROLL -PRM/MON- Pn000=0010 Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 SCROLL -PRM/MON- Pn000=0010 Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 SCROLL -PRM/MON-...

  • Página 35: I Ejemplo De Operación 1: Fijación De Un Parámetro Que Requiere Configuración Individual De Cada Dígito

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Tecla WRITE DRIVER • Al pulsar la tecla WRITE se puede guardar la pantalla actual. • La pantalla guardada será visualizada la próxima vez que se ponga la alimentación en ON. Nota No ponga en OFF la fuente de alimentación de control del Servodriver durante el proceso de guardado.
  • Página 36 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla Arriba dos veces para visualizar Pn200. -PRM/MON- Pn200=1011 Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 Pulse la tecla DATA. El cursor se desplazará del -PRM/MON- número de parámetro al dato de configuración (a Pn200=1011 Pn200.0).
  • Página 37 Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Ejemplo de operación 2: Configurar un parámetro de 5 dígitos El siguiente ejemplo describe la forma de configurar la velocidad jog (Pn304) a 1000 (rpm). Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla MODE/SET para visualizar el modo -PRM/MON- Parámetro/Monitor.

  • Página 38: I Habilitación De Parámetros

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla Izquierda dos veces para mover el cur- -PRM/MON- sor a la columna de centenas de Pn304. Pn304=00500 Un002= 00000% Un008= 00000pulse Un00D=00000000 Pulse la tecla Arriba cinco veces para cambiar los -PRM/MON- datos de configuración a 1000.

  • Página 39: I Parámetros Relacionados Con Ganancia

    Capítulo 2 Modo Parámetro/Monitor Parámetros relacionados con ganancia Si el interruptor rotativo para el ajuste de ganancia en el panel frontal del Servodriver se fija en un valor distinto de 0, la ganancia establecida por la posición del interruptor rotativo (consulte la tabla siguiente) se utilizará en el Operador Digital.

  • Página 40: Modo Función

    Capítulo 3 Modo Función Funciones Operaciones del modo Función Descripción de funciones y operación...

  • Página 41: Funciones

    Capítulo 3 Modo Función Funciones El modo Función se utiliza para ejecutar diversas funciones (Fn@@@). Funciones Nº de función Nombre Función Observacio Fn000 Visualización de histórico de Visualiza un histórico de alarmas (hasta un alarmas máx. de las 10 alarmas más recientes). Fn001 Selecciona la rigidez.

  • Página 42: Operaciones Del Modo Función

    Capítulo 3 Modo Función Operaciones del modo Función Al pulsar la tecla MODE/SET en el modo Parámetro/Monitor aparecerá el menú principal del modo Función. Seleccione la función que ha de ejecutarse utilizando las teclas Arriba y Abajo, luego pulse la tecla DATA para conmutar a la pantalla de función. Pantalla de menú...
  • Página 43 Capítulo 3 Modo Función Descripción Teclas • Al pulsar las teclas Arriba y Abajo se habilita la selección de número de función. -FUNCTION- Fn012 Fn000 Fn001 Fn002 -FUNCTION- Fn000 Fn001 Fn002 Fn003 -FUNCTION- Fn001 Fn002 Fn003 Fn005 Tecla DATA • Al pulsar la tecla DATA se conmuta a la pantalla de ejecución de la función seleccionada (parpa- dea).

  • Página 44: Descripción De Funciones Y Operación

    Capítulo 3 Modo Función Descripción de funciones y operación Esta sección describe los métodos de operación para las pantallas de ejecución de cada función seleccionada desde el menú principal del modo Función. 3-3-1 Display de histórico de alarmas (Fn000) El Servodriver memoriza hasta un máx. de 10 alarmas más recientes. Es posible consultar la des- cripción de las mismas utilizando el display de histórico de alarmas.

  • Página 45: Selección De La Rigidez (Fn001)

    Capítulo 3 Modo Función Descripción Tecla • Al pulsar las teclas Arriba y Abajo se visualizan detalles de las alarmas anteriores. Nota 1. ”0” es la alarma más reciente y ”9” es la menos re- -ALARM- ciente. 0:A.C3 Nota 2. Las alarmas CPF00 y CPF01 son alarmas de 1:A.51 Operador digital y no están guardadas en el his- 2:A.--...
  • Página 46 Capítulo 3 Modo Función Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Regresa al menú principal del modo Función. Si se ha cambiado la configuración utilizando las teclas Arriba y Abajo, el pulsar una vez MODE/SET la tecla MODE/SET tendrá...
  • Página 47 Capítulo 3 Modo Función Machine Rigidity Settings for Online Autotuning Machine Rigidity Settings for Online Autotuning Machine Rigidity Settings for Online Autotuning Tecla DATA • Al pulsar la tecla DATA se escribe la rigidez seleccionada en EEPROM. Machine Rigidity Settings for Online Autotuning DATA Nota Durante el proceso de escritura, aparecerá...

  • Página 48: Operación Jog (Fn002)

    Capítulo 3 Modo Función 3-3-3 Operación jog (Fn002) El Servomotor puede operarse en sentido de funcionamiento directo o inverso utilizando las teclas del Opera- dor digital. Por motivos de seguridad, sólo utilice la operación jog cuando el Servomotor no esté cargado (es decir, cuando el eje no esté...

  • Página 49: I Ejemplo De Operación

    Capítulo 3 Modo Función Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Retorna al menú principal del modo Función. Si se pulsa la tecla MODE/SET cuando el servo se ha puesto en ON (pulsando la tecla JOG-RUN) el servo se pondrá...
  • Página 50 Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla DATA para conmutar la pantalla a la -JOG- pantalla de ejecución Fn002 (operación jog). Pn304=00500 Nota En el caso de que después de pulsar la tecla Un000= 00000r/min DATA la pantalla no conmute y se visualice Un002= 00000%...

  • Página 51: Búsqueda De Origen Del Servomotor (Fn003)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla JOG-RUN después de que la confirma- -JOG- ción de operación del Servomotor ha finalizado para Pn304=01000 cambiar el display de estado a BB y cambiar el Servo- motor a estado servo OFF.
  • Página 52 Capítulo 3 Modo Función Cuando el servo está en OFF (durante baseblock): Conmuta la línea de edición (de la misma manera que en el modo Parámetro/Monitor). SCROLL Cuando el servo está en ON (durante RUN): No hay operación. Conmuta entre el estado de servo OFF y servo ON. JO G Se visualiza ”BB”...

  • Página 53: Inicialización De Parámetros De Usuario (Fn005)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla JOG-RUN. -Z-Search- El display de estado cambiará a RUN y el estado del Un000= 00000r/min Servomotor cambiará a servo ON. Un002= 00000% JO G Un003=00774 pulse Un00D=00000000 Pulse la tecla Arriba para girar el Servomotor en el -Complete-...
  • Página 54 Capítulo 3 Modo Función Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma (si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma). Retorna al menú principal del modo Función. MODE/SET Inicializa los parámetros de usuario.

  • Página 55: Eliminación De Datos Del Histórico De Alarmas (Fn006)

    Capítulo 3 Modo Función 3-3-6 Eliminación de datos del histórico de alarmas (Fn006) Fn006 borra los datos del histórico de alarmas. Nota Fn006 no puede ejecutarse si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra escritura. Ejemplo de display -FUNCTION- Alarm History...

  • Página 56: Guardar Los Resultados Del Ajuste Automático (Autotuning) Online (Fn007)

    Capítulo 3 Modo Función 3-3-7 Guardar los resultados del ajuste automático (autotuning) online (Fn007) Fn007 escribe en EEPROM el índice de inercia de carga determinado por el ajuste automático (autotuning) en Pn103 (índice de inercia). Nota 1. Fn007 no puede ejecutarse si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra escritura.

  • Página 57: Ajuste Manual Del Offset De Salidas De Monitorización Analógica (Fn00C)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla DATA. La pantalla conmutará a la pantalla de ejecución Storing Results Fn007 (almacenamiento de los resultados del ajuste of Autotuning automático (autotuning) online). <Inertia ratio> Nota En el caso de que después de pulsar la tecla d.0300 DATA DATA la pantalla no conmute y se visualice...
  • Página 58 Capítulo 3 Modo Función Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Cancela la alarma (si se desconoce la causa de la alarma, no puede efectuarse un reset RESET de la misma). Retorna al menú principal del modo Función. MODE/SET Conmuta el canal para el ajuste del offset (CH1 ó...

  • Página 59: Conversión A Escala De Salidas De Monitorización Analógica (Fn00D)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Una vez concluido el ajuste del offset de CH1, ajuste -Zero ADJ- el offset de CH2 (monitorización de velocidad). CH1=-00005 Pulse la tecla SCROLL para mover el cursor a la línea CH2= 00001 SCROLL de CH2.
  • Página 60 Capítulo 3 Modo Función Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Retorna al menú principal del modo Función. MODE/SET Conmuta el canal para el ajuste del offset (CH1 ó...

  • Página 61: Ajuste Automático Del Offset De Detección De Corriente Del Servomotor (Fn00E)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Una vez concluido el ajuste de la escala de CH1, -Gain ADJ- ajuste la escala de CH2 (monitorización de velocidad). CH1= 00125 Pulse la tecla SCROLL para mover el cursor a la línea CH2=-00001 SCROLL de CH2.
  • Página 62 Capítulo 3 Modo Función Ejemplo de display -FUNCTION- Auto Offset-ADJ Fn00D DATA of Motor Current Fn00E Start :[DATA] Fn00F MODE/SET Return:[SET] Fn010 Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Retorna al menú...

  • Página 63: Ajuste Manual Del Offset De Detección De Corriente Del Servomotor (Fn00F)

    Capítulo 3 Modo Función 3-3-11 Ajuste manual del offset de detección de corriente del Servomotor (Fn00F) Fn00F ajusta manualmente el offset de detección de corriente del Servomotor. Ajuste el offset de las fases U y V alternativamente mientras compensa cada una por separado. Al realizar los ajustes, haga girar el Servomotor a 100 rpm sin conectar el sistema mecánico al eje del Servomotor (es decir, asegúrese de que no haya carga), y realice los ajustes mientras monitoriza la forma de onda de la corriente de salida de monitorización analógica.
  • Página 64 Capítulo 3 Modo Función Diagrama de flujo del ajuste manual del offset de detección de corriente del Servomotor Haga girar el Servomotor a 100 rpm aproximadamente (sin carga). Ajuste el offset de la fase U 10° en el mejor sentido para la fluctuación de par. Ajuste el offset de la fase V 10°...

  • Página 65: Configuración De Contraseña (Fn010)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Ajuste el offset de la fase U pulsando las teclas Arriba y Abajo para cambiar el volumen de offset. Ajuste 10° Manual Offset-ADJ en el mejor sentido para la reducción de par. (ZADJIV = Zero ADJust phase-V current / corriente de fase V of Motor Current con ajuste de cero.)

  • Página 66: I Ejemplo De Operación De Protección Contra Escritura

    Capítulo 3 Modo Función Ejemplo de display -FUNCTION- Password setting Fn00F DATA Fn010 Fn012 MODE/SET P.0000 Fn000 Funciones de las teclas de operación Resumen (sólo teclas aplicables) Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede RESET efectuarse un reset de la misma.) Retorna al menú...

  • Página 67: Comprobación De La Versión (Fn012)

    Capítulo 3 Modo Función Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Pulse la tecla DATA para escribir la configuración de done contraseña en EEPROM. Password setting Durante el proceso de escritura, aparecerá done en el área de display de estado. Una vez que finalice el pro- ceso de escritura, el display de estado regresará...

  • Página 68: Modo Copiar Parámetros

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Operaciones en el modo Copiar Parámetros Lectura de parámetros (DRIVER a PR) Escritura de parámetros (PR a DRIVER) Comprobación de parámetros (Verify) Borrado de bloque de parámetros (LIST)

  • Página 69: Modo Copiar Parámetros Capítulo

    Modo Copiar Parámetros Capítulo 4 Operaciones en el modo Copiar Parámetros El Operador Digital R7A-PR02A de SMARTSTEP serie A contiene una EEPROM con capacidad para almacenar siete bloques de parámetros de usuario. El modo Copiar Parámetros manipula estos bloques de parámetros de usuario. Al pulsar la tecla MODE/SET en el modo Función, aparecerá...
  • Página 70 Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Descripción Teclas • Al pulsar las teclas Arriba y Abajo se habilita la selección del menú. -COPY- 1:DRIVER~PR 2:PR~DRIVER 3:Verify 4:LIST -COPY- 1:DRIVER~PR 2:PR~DRIVER 3:Verify 4:LIST -COPY- 1:DRIVER~PR 2:PR~DRIVER 3:Verify 4:LIST -COPY- 1:DRIVER~PR 2:PR~DRIVER 3:Verify 4:LIST Tecla DATA...

  • Página 71: Lectura De Parámetros (Driver A Pr)

    Modo Copiar Parámetros Capítulo 4 Lectura de parámetros (DRIVER a PR) La operación lectura de parámetros lee los parámetros de usuario guardados en la EEPROM del Servodriver y los almacena en uno de los siete bloques de parámetros de usuario almacenados en la memoria del Operador Digital. Ejemplo de display -DRIVER~PR- -COPY-...

  • Página 72: Información Adicional Respecto A La Lectura De Parámetros

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Ejecución de lectura de parámetros -DRIVER~PR- Pulse la tecla READ (DRIVER → PR) para iniciar la 00:**** lectura de parámetros del Servodriver. Parameter READ DRIVER Nota Si no se desea la ejecución de la lectura, pulse reading%% la tecla DATA para regresar a la pantalla de <<DRIVER>>...
  • Página 73 Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Durante la escritura de información de modelo Durante la lectura de parámetros del del Servodriver en el Operador Digital Servodriver. -DRIVER~PR- -DRIVER~PR- 00:**** 00:**** File_info Parameter saving%% reading%% <<PR>> <<DRIVER>> Cuando la operación ha finalizado Durante la escritura de parámetros en el Operador Digital -DRIVER~PR-...

  • Página 74: Escritura De Parámetros (Pr A Driver)

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Escritura de parámetros (PR a DRIVER) La operación de escritura de parámetros escribe uno de los siete bloques de parámetros de usuario almacenado en la EEPROM del Operador Digital a la EEPROM del Servodriver. Ejemplo de display -PR~DRIVER- -COPY- 00:R7D-APA3L...

  • Página 75: Información Adicional Respecto A La Escritura De Parámetros

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Ejecución de escritura de parámetros -PR~DRIVER- Pulse la tecla WRITE (PR → DRIVER) para iniciar la 00:R7D-APA3L escritura de parámetros en el Servodriver. Parameter WRITE DRIVER Nota Si no se desea la ejecución de la escritura, reading%% pulse la tecla DATA para regresar a la pantalla <<...
  • Página 76 Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Durante la lectura de parámetros del Operador Digital -PR~DRIVER- Nota Al pulsar la tecla DATA mientras se visualizan estas pantallas se interrumpirá la escritura y el 00:R7D-APA3L display retornará a la pantalla de selección del Parameter bloque de parámetros.

  • Página 77: Comprobación De Parámetros (Verify)

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Comprobación de parámetros (Verify) La operación de comprobación de parámetros compara uno de los siete bloques de parámetros de usuario almacenado en la EEPROM del Operador Digital y los parámetros de usuario almacenados en la EEPROM del Servodriver, y visualiza los resultados.
  • Página 78 Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Ejecución de comprobación de parámetros -PR~DRIVER- Pulse la tecla WRITE (PR → DRIVER) para iniciar la 00:R7D-APA3L comprobación de parámetros. Parameter Nota Si no se desea la ejecución de la comproba- reading%% ción, pulse la tecla DATA para regresar a la <<...

  • Página 79: I Información Adicional Respecto A La Comparación De Parámetros

    Modo Copiar Parámetros Capítulo 4 Información adicional respecto a la comparación de parámetros • Mientras se comparan parámetros no desconecte el Operador Digital del Servodriver. Si se desco- necta el Operador Digital durante la comparación de parámetros, podrían dañarse los datos del Servodriver y del Operador Digital.

  • Página 80: Borrado De Bloque De Parámetros (List)

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Borrado de bloque de parámetros (LIST) La operación de borrado de bloque de parámetros borra uno de los siete bloques de parámetros de usuario almacenado en la EEPROM del Operador Digital. Ejemplo de display -LIST- -COPY- 00:R7D-APA3L 1:DRIVER~PR...
  • Página 81 Modo Copiar Parámetros Capítulo 4 Teclas de Ejemplo de display Explicación operación Ejecución de borrado de bloque de parámetros -LIST- Pulse la tecla READ (DRIVER → PR) para iniciar el 00:R7D-APA3L borrado de bloque de parámetros. Parameter READ DRIVER Nota Si no se desea la ejecución del borrado, pulse delete la tecla DATA para regresar a la pantalla de <<...

  • Página 82: Información Adicional Respecto Al Borrado De Parámetros

    Capítulo 4 Modo Copiar Parámetros Información adicional respecto al borrado de parámetros ■ • Mientras se borran parámetros no desconecte el Operador Digital del Servodriver. Si se desco- necta el Operador Digital durante el borrado de parámetros, podrían dañarse los datos del Servo- driver y del Operador.

  • Página 84: Modo Display De Alarma

    Capítulo 5 Modo Display de Alarma Operaciones en el modo Display de Alarma Alarmas Diagnóstico de errores mediante el display de alarma...

  • Página 85: Operaciones En El Modo Display De Alarma

    Capítulo 5 Modo Display de Alarma Operaciones en el modo Display de Alarma Si se produce una alarma en el Servodriver, el Operador Digital cambiará automáticamente a modo Display de Alarma. La pantalla del modo Display de Alarma aquí es igual a la pantalla de display del histórico de alarmas del modo Función (Fn000).
  • Página 86 Capítulo 5 Modo Display de Alarma -JOG- A.70 -ALARM- Ocurre la alarma Pn304=00500 0:A.70 (véase Un000= 00000r/min 1:A.-- nota 1) RESET Un002= 00000% 2:A.-- Un00D=00000000 3:A.-- MODE/SET RESET (véase A.70 -JOG- nota 2) Pn304=00500 Un000= 00000r/min Un002= 00000% Un00D=00000000 Conmute la pantalla MODE/SET efectuando las mismas operaciones...

  • Página 87: Alarmas

    Capítulo 5 Modo Display de Alarma Alarmas Alarmas Código Función de detección Motivo del error ¿Tecla RESET de errores efectiva? A.04 Error en la configuración Configuración incorrecta de parámetros. de parámetros A.10 Sobrecorriente Sobrecorriente detectada. A.30 Error de regeneración Circuito de regeneración dañado debido a una can- Sí...
  • Página 88 Capítulo 5 Modo Display de Alarma Advertencias Código Error Motivo del error A.91 Advertencia de sobrecarga Se produce una advertencia antes de que se genere la alarma de sobrecarga (A.70). Puede generarse una alarma si el Servomotor sigue operando. A.92 Advertencia de sobrecarga Se produce una advertencia antes de que se genere la de regeneración...

  • Página 89: Diagnóstico De Errores Mediante El Display De Alarma

    Capítulo 5 Modo Display de Alarma Diagnóstico de errores mediante el display de alarma Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error A.04 Error en la con- Se produce Se seleccionó con anteriori- Restablezca los parámetros den- figuración de cuando se conecta dad un valor fuera del rango...
  • Página 90 Capítulo 5 Modo Display de Alarma Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error A.40 Sobretensión Se produce La tensión de la fuente de Cambie la tensión de la fuente cuando se conecta alimentación del circuito de alimentación del circuito prin- la alimentación.
  • Página 91 Capítulo 5 Modo Display de Alarma Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error A.70 Sobrecarga Se produce Se ha superado el 120% del Repare el eje del Servomotor si durante el funcio- par nominal (par efectivo). está...
  • Página 92 Capítulo 5 Modo Display de Alarma Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error A.bF Error del sis- Se produce Error del panel de control Sustituya el Servodriver. tema durante el funcio- Se ha desconectado la Inicialice los parámetros de namiento.
  • Página 93 Capítulo 5 Modo Display de Alarma Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error A.d0 Overflow del El Servomotor no La línea de alimentación del Vuelva a cablear correctamente. contador de inicia el movi- Servomotor o del encoder desviación miento de rotación...

  • Página 94: I Alarmas De Operador Digital

    Capítulo 5 Modo Display de Alarma Alarmas de Operador Digital Display Error Estado en el Motivo del error Contramedida momento de producirse el error OPERATOR ERR Error de Se produce cuando Funcionamiento inco- Desconecte la alimentación y ROM CHECK ERR se conecta la ali- rrecto de elemento conéctela de nuevo.

  • Página 96: Apéndice

    Capítulo 6 Apéndice Tablas de configuración de parámetros...

  • Página 97: Tablas De Configuración De Parámetros

    Capítulo 6 Apéndice Tablas de configuración de parámetros Nº de Nombre de Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos Prede- Unidad Rango de ¿Reini- Configura- parámetro parámetro finido configura- cio? ción de Dígito Nombre Confi- Descripción para paráme- ción paráme- nº...
  • Página 98 Capítulo 6 Apéndice Nº de Nombre de Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos Prede- Unidad Rango de ¿Reini- Configura- parámetro parámetro finido configura- cio? ción de Dígito Nombre Confi- Descripción para paráme- ción paráme- nº gura- tros con dígitos de formato tros ción individual...
  • Página 99 Capítulo 6 Apéndice Nº de Nombre de Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos Prede- Unidad Rango de ¿Reini- Configura- parámetro parámetro finido configura- cio? ción de Dígito Nombre Confi- Descripción para paráme- ción paráme- nº gura- tros con dígitos de formato tros ción individual...

  • Página 100: Histórico De Revisiones

    Histórico de revisiones Aparece un código de revisión manual como sufijo del número de catálogo de la cubierta frontal del manual. Cat. No. I534-ES1-01 Código de revisión En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los núme- ros de página hacen referencia a la versión anterior.

Este manual también es adecuado para:

Smartstep r7m-a serieSmartstep r7d-ap serieSmartstep r7d-ap01lSmartstep r7a-pr02a

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