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Manuales relacionados para Omron CJ1G/H Serie
Resumen de contenidos para Omron CJ1G/H Serie
- Página 1 STE MANUAL CONTIENE 1.- I NTRODUCCIÓN 2.- C OMPARATIVA CON 3.- A REAS DE MEMORIA 4.- S ELECCIONES DEL WITCH 5.- PC S ETUP 6.- U NIDADES 7.- N (CS1-H/CJ1-H) UEVAS INSTRUCCIONES OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 1...
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Página 2: Introducción
?? Tamaño muy reducido (sólo 90 x 65 mm) ?? Ejecución de instrucciones básicas en 0.02 ?s min. ?? Soporta un alto grado de conectividad entre redes (Ethernet, Controller Link, Device Net, Macro de protocolo,…) OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 2... -
Página 3: Modelos De Cpus
CPU” y “Racks expansores” es de 40. Existe otra restricción que es el número de puntos de E/S que soporta la CPU. 2. Algunas Unidades de Bus no pueden montarse sobre “Racks expansores”. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 3... -
Página 4: Configuración Del Sistema
CPU, ya que el CJ1 no requiere racks de montaje. Con lo cual el slot 1 es la posición inmediatamente a la derecha de la CPU. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 4... -
Página 5: Conexión A Dispositivos De Programación
ORDENADOR PERSONAL ?? Conexión al puerto de periféricos de la CPU CS1W-CN118 0.1 m CS1W-CN226 2.0 m CS1W-CN626 6.0 m ?? Conexión al puerto RS-232C XW2Z-200S-CV 2.0 m XW2Z-200S-V XW2Z-500S-CV 5.0 m XW2Z-500S-V OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 5... -
Página 6: Consola De Programación
3 el número máximo de racks expansores que pueden conectarse. Por lo tanto se pueden llegar a montar hasta 40 unidades de E/S. Cables de expansores: CS1W-CN313 0.3 m CS1W-CN713 0.7 m CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 10 m CS1W-CN133B2 12 m OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 6... -
Página 7: Sistema De Comunicación Serie
?? Los 2 puertos de la CPU: Puerto de periféricos y Puerto RS-232C. ?? Los 2 puertod de la tarjeta CJ1W-SCU41: Un puerto RS-232C y otro RS- 422A/485 (Se pueden montar hasta un máximo de 16 unidades de comunicación serie). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 7... -
Página 8: Redes De Comunicación
?? Protocolo serie RS -232C. ?? Protocol Macro. ?? NT Link 1:N. ?? Toolbus. Redes de comunicación Con el CJ1 se cubren todos los niveles de redes de comunicación, proporcionando un sistema flexible y transparente. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 8... - Página 9 GR de la Serie CJ1 Al igual que los autómatas de la serie CV y CS, incorpora la funcionalidad de poder realizar un enlace entre distintas redes OMRON en el CJ1. Hasta un máximo de 3 niveles de gateway incluyendo la propia red local.
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Página 10: Comparativa Con Cs1
Modos de Periféricos Toolbus, Consola de programación, Host Link, NT Link 1:N comunicación RS-232C Toolbus, Host Link, NT Link 1:N, Protocolo libre. Comandos de comunicación Comandos Host Link, Comandos FINS Bateria CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 10... -
Página 11: Areas De Memoria
32 bits TK00 a TK31 Registros Indice 16 registros IR0 a IR15 Registros de Datos 16 registros DR0 a DR15 3.2 Asignación de E/S Ejemplo 1.- Configuración expandida con Unidades de E/S. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 11... - Página 12 3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1 Ejemplo 2.- Configuración con Racks direccionados Ejemplo 3.- Configuración con Unidades Especiales de E/S y Unidades de OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 12...
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Página 13: Selecciones Del Dip-Switch
Configuración del Puerto Serie RS-232C Pin 5 PC Setup (+160) 0 Hex 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex Host Link NT Link Protocolo libre Toolbus Host Link CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección) OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 13... -
Página 14: Selecciones
Selección Función Canal 0 a 3 0: 10 ms Unidad de tiempo de interrupción programada 1: 1.0 ms 0 a 15 0001 a 7D00: Tiempo de ciclo mínimo 1 a 32000 ms OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 14... -
Página 15: Refresco De Siou
Rack 4, Slots 0 a 9 35 a 39 Rack 5, Slots 0 a 9 40 a 44 Rack 6, Slots 0 a 9 45 a 49 Rack 7, Slots 0 a 9 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 15... - Página 16 Habilitar código de fin 1: Seleccionar (canal 164) 2: CR+LF 0: Inhibir Habilitar código de inicio 1: Seleccionar (canal 164) 0 a 3 0 a 7 Número máximo de unidades en NT Link OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 16...
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Página 17: Puerto De Periféricos
10 a 1F: Número de unidad de bus + 10 (Hex) 00 a 07 20 a 2F: Número de unidad especial + 20 (Hex) 08 a 15 FC: Puerto RS-232C 08 a 15 FD: Puerto de periféricos OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 17... -
Página 18: Unidades Basicas De E/S
250 VAC, 0.6 A, 8 ptos, bloq. terminales Conectores para unidades de 32 / 64 puntos Unidades Tipo de conector Modelo Conector Fujitsu Soldadura C500-CE404 Crimpado C500-CE405 Presión C500-CE403 Conector MIL XG4M-4030-T OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 18... -
Página 19: Unidades Especiales De E/S
Unidad Controller Link Unidad de Controller Link para cable STP CJ1W-ETN11 Unidad Ethernet Unidad de Ethernet para 10Base-T CJ1W-SCU41 Unidad de Unidad de comunicación serie con puerto RS-232C y puerto comunicación serie RS-422/485 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 19... - Página 20 CJ1, son iguales al CS1. Para mayor información al respecto dirigirse al manual de programación de la serie CS/CJ. SETB(532) y RSTB(533) ?? Descripción de SETB: ?? Descripción de RSTB: OUTB(534) ?? Descripción de RSTB: OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 20...
- Página 21 Convierte un dato definido en coma flotante de 32 bits en formato IEEE754 a texto ó cadena en ASCII. FVAL(449) Convierte un dato o texto definido en ASCII a coma flotante de 32 bits en formato IEEE754. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 21...
- Página 22 Area CIO y 100 canales del Area de DMs). ?? El area de datos especificada en la tarjeta, como puede ser el area de Data Link, ó el Area de E/S remotas del Device Net. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 22...
- Página 23 Lee los datos de un elemento o registro específico de la pila. El valor de offset indica el registro que se d esea leer (cuantos registros antes de la posición del puntero). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 23...
- Página 24 Inserta el dato fuente sobre un registro específico de la pila y desplaza el resto de registros hacia abajo. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 24...
- Página 25 CV a la correspondiente en un PLC de la serie CS/CJ. La instrucción TOCV(285) realiza el proceso contrario, es decir, convierte una dirección de memoria de un PLC de la serie CS/CJ a la correspondiente en un PLC de la serie CV. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 25...
- Página 26 ?? Eventos generados por Unidades Especiales de E/S. ?? Eventos generados por Unidades de Bus. ?? Puerto de Periféricos. ?? Puerto RS-232C. ?? Eventos generados por Comboard (sólo serie CS). ?? Eventos generados por los puertos lógicos internos,… OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 26...
- Página 27 GR de la Serie CJ1 GSBS(750), GSBN(751) y GRET(752) La instrucción GSBS(750) produce el salto o llamada a la subrutina especifícada. Por otro lado, GSBN(751) y GRET(752) determinan el comienzo y fin la subrutina global respectivamente. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 27...
- Página 28 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 PIDAT(191) Esta función realiza un control PID con auto-tuning. A continuación se muestra un diagrama con el area de parametros: OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 28...
- Página 29 Número real = Datos No. de bits Contenido s: signo 0: positivo, 1: negativo e: exponente El rango del exponente (e) es de 0 a 2047. Formato: 2.0 > 1.f ? 1.0 f: mantisa OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 29...