Siemens SIMATIC C7-621 Manual De Instalación Y Cableado
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Equipos completos
C7-621, C7-621-AS-i
Instalación y cableado
Manual
C79000-G7078-C621-01
Prólogo, Indice
Informaciones para el
usuario
Montaje
C7 AS-i
Periferia
Anexos
Datos técnicos generales
Directrices para la
manipulación de componentes
sensibles a cargas
electrostáticas (ESD)
Seguridad de los autómatas
programables
Bibliografía relativa a
SIMATIC C7 y S7
Glosario, índice alfabético
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8
A
B
C
D

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Manuales relacionados para Siemens SIMATIC C7-621

Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC C7-621

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Prólogo, Indice Informaciones para el usuario Panorámica sobre el producto SIMATIC Montaje Instalar y preparar el C7 Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i Configurar una red MPI Conectar una PG / un PC a un C7 Tomo 1 C7 AS-i Instalación y cableado Conectar el C7-621-AS-i Manual Periferia...

  • Página 2: Simatic

    El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo en unión de los equipos y compo- nentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena- miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así...

  • Página 3: Finalidad Del Manual

    Prólogo Finalidad del Las informaciones de este Manual le permitirán: Manual instalar y cablear (tomo 1) un C7-621 o un C7-621-AS-i; parametrizar la CPU-C7-621 o C7-621-AS-i, así como cargar y ejecutar un pro- grama de usuario en dicha CPU (tomo 2); ajustar el C7-621 o C7-621-AS-i para el servicio y utilizar las funciones de ma- nejo y visualización (tomo 2).
  • Página 4 Prólogo Convenciones Para simplificar la lectura del presente Manual, cuando se lea ”C7” debe entenderse que se está haciendo referencia al C7-621 o al C7-621-AS-i. Siempre que se mencione C7 se estará hablando de ambos equipos completos. En caso concreto se mencionará la denominación específica del equipo en cuestión, es decir, C7-621 o C7-621-AS-i.
  • Página 5 Red de actuadores y sensores AS-Interface Número de referencia: E20001-P285-A497-V2 Dicha publicación, de sesenta páginas, puede pedirse a través de todas las sucursa- les, oficinas, y puntos de asistencia técnica o de distribución de Siemens. Tabla 1-1 Paquete de documentación STEP 7, referencia 6ES7810-4AA00-8EA0...
  • Página 6 Prólogo Fuentes de El Apéndice D del Tomo 2 contiene una relación de fuentes adicionales de informa- información más ción sobre el S7-300 y autómatos programables. detallada Tabla 1-2 Otros manuales Manual Contenido Manual de programación: Suministra conocimientos básicos para crear programas STEP 7: Software de sistema para Instrucciones para una eficiente solución de tareas de programación con S7-300/400, Diseño de...
  • Página 7 Para consultas sobre el Equipo Completo C7, dirigirse a la representación Siemens correspondiente. El Anexo E del tomo 2 contiene una lista de todas las representaciones Siemens a nivel mundial. En caso de dudas o comentarios sobre el Manual, cumplimentar y enviar por favor la hoja de correcciones adjunta al final del tomo 2.
  • Página 8 Prólogo Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i viii C79000-G7078-C621-01...

  • Página 9: Panorámica Sobre El Producto

    Indice Panorámica sobre el producto ......... . . Instalar y preparar el C7 .

  • Página 10: Periferia Digital Del C7

    Indice Periferia digital del C7-621 ..........Entradas digitales .

  • Página 11: Panorámica Sobre El Producto

    Panorámica sobre el producto Contenido del Este capítulo contiene informaciones generales sobre el C7-621 y C7-621 AS-i, capítulo ofreciendo una visión general sobre el espectro de funciones de ambos equipos. Además indica qué componentes adicionales se pueden conectar a un C7. Accesorios para el Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios: servicio del C7...
  • Página 12 Panorámica sobre el producto Resumen Los equipos C7 están disponibles en dos versiones: C7-621 Con un display de 2 líneas, 20 caracteres por línea y una altura de caracteres de 5 mm (v. fig. 1-1). El C7-621 incluye: Puerto MPI Entradas y salidas digitales Entradas y salidas analógicas Conexión para bus P (para el módulo IM 621)
  • Página 13 Panorámica sobre el producto Unidades C7-621 El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se comunican entre sí a través del puerto MPI enlazado internamente. CPU C7 con entradas y salidas digitales y analógicas OP C7 Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explícita a estos compo- nentes.
  • Página 14 Panorámica sobre el producto Unidades El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se C7 621 AS-i comunican entre sí a través del puerto MPI enlazado internamente. CPU C7 con CP-AS-i-C7 OP C7 Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explícita a estos compo- nentes.
  • Página 15 Panorámica sobre el producto Componentes Además de las conexiones con el proceso, al C7 se le pueden conectar distintos conectables componentes. En la tabla 1-1 se enumeran los principales componentes y sus respec- a un C7 tivas funciones. Tabla 1-1 Componentes que se pueden conectar a un C7 Componente Función...
  • Página 16 Panorámica sobre el producto Tabla 1-1 Componentes que se pueden conectar a un C7, continuación Componente Función Representación Unidad de programación (PG) o ... configura, parametriza, pro- PC con el paquete de software grama y comprueba el C7. STEP-7 y ProTool o ProTool/Lite Repetidor RS 485 ...
  • Página 17 Panorámica sobre el producto Panorámica del C7 Los C7-621 / C7-621-AS-i SIMATIC están compuestos internamente por componen- tes cuyo funcionamiento conjunto está armonizado de modo óptimo. Dichos compo- nentes son: una CPU PLC del tipo SIMATIC S7-300 (CPU C7), un panel de operador (OP) SIMATIC por líneas (OP C7), periferia digital y analógica integrada (periferia C7-621), una conexión para bus de periferia para ampliar el C7-621 con módulos S7-300 a través del IM 621,...
  • Página 18 Panorámica sobre el producto La CPU C7 se programa con STEP-7, y el OP C7 se configura con ProTool/Lite. C7-621-AS-i Memoria CPU Memoria OP CPU C7 OP C7 CPU C7 OP C7 C7-621-AS-i Bus P Puerto MPI STEP 7 ProTool/Lite ProTool Figura 1-4 Componentes del C7-621-AS-i...

  • Página 19: Instalar Y Preparar El C7

    Instalar y preparar el C7 Apartados del Apartado Tema Página capítulo Volumen del suministro y accesorios del C7 Montar un C7 Instalación mecánica del C7 Conexión eléctrica del C7 y ocupación de conectores Directrices para lograr una instalación a prueba de pertur- 2-13 baciones Conectar los cables apantallados...

  • Página 20: Volumen Del Suministro Y Accesorios Del C7

    Instalar y preparar el C7 Volumen del suministro y accesorios del C7 Componentes del En el volumen de suministro del C7-621 se incluyen los siguientes componentes: suministro del C7-621 (número de referencia 6ES7 621-1AD00-0AE3), C7-621 un estribo de masa, 6 abrazaderas de pantalla, junta y 4 soportes, juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificación, información sobre el producto...

  • Página 21: Montar Un C7

    Instalar y preparar el C7 Montar un C7 Montaje El C7 está preparado para montarlo de modo fijo y permanente en un tablero de dis- tribución o control, o en la puerta de un armario. A tal efecto, proceder de la si- guiente manera: Paso Actividad...
  • Página 22 Instalar y preparar el C7 159+0,5 Recorte en el panel frontal +0,5 Figura 2-2 Dibujo acotado del C7 Soporte de fijación antes de encajar Figura 2-3 Soporte de fijación antes de encajar Soporte de fijación encajado Figura 2-4 Soporte de fijación con tornillo y encajado Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...
  • Página 23 Instalar y preparar el C7 Soltar un soporte Para soltar un soporte de fijación hay que proceder del siguiente modo: de fijación Paso Actividad Soltar el tornillo. Levantar el soporte de fijación ( en la fig. 2-5). Extraer el soporte de fijación de su apoyo ( en la fig. 2-5). Figura 2-5 Cómo soltar un soporte de fijación Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i...

  • Página 24: Instalación Mecánica Del C7

    Instalar y preparar el C7 Instalación mecánica del C7 Instalar el C7 Al instalar el C7 se deberá tener en cuenta lo siguiente: La chapa del tablero de distribución debe tener un espesor entre 1 y 4 mm. Hay que asegurarse de que el anillo de junta cierre herméticamente por todo el perímetro.

  • Página 25: Conexión Eléctrica Del C7 Y Ocupación De Conectores

    Instalar y preparar el C7 Conexión eléctrica del C7 y ocupación de conectores Resumen Para conectar los diversos componentes, el C7 dispone de los correspondientes co- nectores machos y hembras (interfases). C7-621 y En la fig. 2-7 se representa la conexión de la alimentación del C7, tomando como C7-621-AS-i ejemplo la de un C7-621.
  • Página 26 Instalar y preparar el C7 C7-621 En la figura 2-8 se representa el C7-621 con las conexiones digitales y analógicas. Estas conexiones sólo las tiene el C7-621. En las siguientes tablas se enumeran las asignaciones de estos conectores. Digital Input (arriba) arriba izquierda derecha...
  • Página 27 Instalar y preparar el C7 Digital Ouput (salidas digitales) Tabla 2-3 Asignación de pines de las salidas digitales Nº de pin Señal Explicación A124.0 Salida digital 0 A124.1 Salida digital 1 A124.2 Salida digital 2 A124.3 Salida digital 3 A124.4 Salida digital 4 A124.5 Salida digital 5...
  • Página 28 Instalar y preparar el C7 Analog Input/ Output (entradas/ salidas analógi- Tabla 2-4 Asignación de pines de las entradas/salidas analógicas cas) Nº de pin Explicación AI1-U Entrada analógica 1, entrada de señal para tensión AI1-I Entrada analógica 1, entrada de señal para intensidad AI1-M Entrada analógica 1, potencial de referencia AI2-U...
  • Página 29 Instalar y preparar el C7 C7-621-AS-i En la figura 2-10 se representa la interfase para el C7-621-AS-i. Esta interfase sola- mente la tiene la variante C7-621-AS-i. ASi-Anschluß Figura 2-10 C7-621-AS-i con interfase AS-i Interfase AS-i Para conectar actuadores, sensores y el alimentador AS-i Tabla 2-5 Asignación de pines de la interfase AS-i Nº...
  • Página 30 Instalar y preparar el C7 Conexión de equi- Para conectar el C7 con otros componentes se pueden emplear los siguientes cables: pos al C7 Tabla 2-6 Cables para efectuar conexiones al C7 Cable de conexión Particularidades Representación Conexión entre ... Puerto MPI Cable PG S7-300...

  • Página 31: Directrices Para Lograr Una Instalación A Prueba De Perturbaciones

    Instalar y preparar el C7 Directrices para lograr una instalación a prueba de perturbaciones Resumen Para prevenir anomalías en el funcionamiento, en las instalaciones de automatiza- ción se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado. En las instalaciones que tengan una mala puesta a tierra o que no estén apantalladas, las señales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden llegar al bus interno del autómata y ocasionar malfuncionamientos en el mismo.
  • Página 32 Instalar y preparar el C7 Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario deberán estar conectadas al menos tres veces con el bastidor del armario (conexiones cortas, sin pintura y de superficie amplia). Nota En aquellas instalaciones que generen tensiones electromagnéticas elevadas (p. ej. las máquinas textiles, máquinas de construcción especiales, etc.), las líneas de pue- sta a tierra de las partes de la máquina que estén sometidas a señales perturbadoras se deberán llevar a una puesta a tierra aparte, separada del punto central de puesta a...

  • Página 33: Conectar Los Cables Apantallados

    Instalar y preparar el C7 Conectar los cables apantallados Resumen En este apartado se describe cómo hay que conectar a tierra el blindaje de las líneas de señales apantalladas (blindadas). La conexión a tierra se lleva a cabo a través de un riel de puesta a tierra que conecta directamente el blindaje a la tierra del C7.

  • Página 34: Codificar Los Conectores Para Evitar Confusiones

    Instalar y preparar el C7 Codificar los conectores para evitar confusiones Resumen Para evitar la posibilidad de que se confundan los conectores se puede pedir como accesorio un juego de conectores con perfiles y topes de codificación. En este apar- tado se describe cómo hay que codificar los conectores.

  • Página 35: Ajustar El Contraste Del Visualizador

    Instalar y preparar el C7 Ajustar el contraste del visualizador Ajustar el Para adaptar el contraste del visualizador del C7 a las condiciones de luz del lugar contraste de montaje basta con girar un tornillo, tal como se ilustra en la figura 2-13. Figura 2-13 Ajustar el contraste del visualizador Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i...

  • Página 36: Ampliar La Periferia A Través Del Im 621

    Instalar y preparar el C7 Ampliar la periferia a través del IM 621 Módulos S7-300 A través de la conexión para bus P del C7-621 o del C7-621-AS-i se pueden conec- adicionales tar más módulos periféricos S7-300 al C7. Acerca del montaje de los módulos S7-300, consúltese el Manual /71/. Nota Como máximo se pueden conectar 4 módulos periféricos al C7.
  • Página 37 Instalar y preparar el C7 Módulos Número de slot IM 621 124.0...125.7 Dirección digital Dirección analógica 128...135 Figura 2-14 Ampliación máxima de slots en el C7-621 Módulos Número de slot IM 621 Figura 2-15 Ampliación máxima de slots en el C7-621-AS-i Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i 2-19 C79000-G7078-C621-01...

  • Página 38: 2.10 Borrado Total Del C7

    Instalar y preparar el C7 2.10 Borrado total del C7 Borrado total del El C7 tiene que estar desconectado. Al efectuar el borrado total del OP-C7 se debe OP-C7 proceder de la siguiente manera: 1. Pulsar y mantener oprimidas simultáneamente las teclas 2.
  • Página 39 Instalar y preparar el C7 Borrado total de la A continuación se describe cómo efectuar el borrado total de la CPU-C7 aplicando CPU-C7 con la fun- la función del sistema Modos operativos de la CPU-C7: ción del sistema 1. Seleccionar el menú de funciones del sistema pulsando las teclas En el C7-621-AS-i se visualizará...
  • Página 40 Instalar y preparar el C7 Se visualizará el siguiente menú: MODE:STOP = Anwahl der DIR–Funktion RUNP RUN STOP MRES DC5V diodos luminosos FRCE STOP Figura 2-18 Menú Modos operativos de la CPU-C7 con las correspondientes teclas de fun- ción 4. Seleccionar la función STOP pulsando la tecla Se iluminará...

  • Página 41: 2.11 Señalizaciones Luminosas De Estado Y De Fallo Del C7

    Instalar y preparar el C7 2.11 Señalizaciones luminosas de estado y de fallo del C7 Señalizaciones de El C7-621 y el C7-621-AS-i disponen de los siguientes diodos luminosos (LED) estado y de fallo para la señalización de los estados y de los fallos: DC5V FRCE STOP...

  • Página 42: 2.12 Relojes Del C7

    Instalar y preparar el C7 2.12 Relojes del C7 Resumen Los equipos C7 tienen dos relojes software: un reloj en la CPU-C7 un reloj en el OP-C7 Reloj en la CPU-C7 El reloj de la CPU-C7 es un reloj software. Este reloj funciona independientemente del reloj del OP-C7.
  • Página 43 Instalar y preparar el C7 Contador de horas La CPU-C7 pone a disposición un contador de horas de funcionamiento. de funcionamiento Con él se pueden contar las horas de servicio de la CPU-C7, así como las de los apa- ratos o máquinas que estén conectados con ella. El contador de horas de funcionamiento se puede programar aplicando las funciones SFC 2 ”SET_RTM”, SFC 3 ”CTRL_RTM”...
  • Página 44 Instalar y preparar el C7 Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i 2-26 C79000-G7078-C621-01...

  • Página 45: Configurar Una Red Mpi

    Configurar una red MPI Contenido del En este capítulo se explican las posibilidades que existen para configurar una red capítulo MPI. En él recibirá informaciones relativas a qué posibilidades de comunicación ofrece una red MPI, con qué componentes es posible interconectar las estaciones de una red MPI, qué...

  • Página 46: Comunicación A Través Del Puerto Mpi

    Configurar una red MPI Comunicación a través del puerto MPI Definición: El interface o puerto del C7 previsto para conectar equipos, como p. ej. PG, se Interface denomina ”Interface multipunto” (Multi-Point-Interface) ya que a través de él varios multipunto MPI equipos (es decir, desde diferentes puntos) pueden comunicarse con el C7.
  • Página 47 Configurar una red MPI Direcciones MPI La tabla siguiente muestra con cuales direcciones MPI preajustadas se suministran preajustadas los equipos C7. del C7 Estación (equipo) Dirección MPI preajustada Dirección MPI más alta preajustada varía según el OP OP-C7 CPU-C7 Reglas para las A la hora de asignar las direcciones MPI es necesario respetar las reglas siguientes: direcciones MPI Todas las direcciones MPI/ en una red MPI deben ser diferentes.

  • Página 48: Reglas Para Configurar Una Red Mpi

    Configurar una red MPI Reglas para configurar una red MPI Resumen En este apartado encontrará informaciones sobre la forma de configurar una red y lo que es preciso considerar en este contexto. Reglas A la hora de enlazar las estaciones de una red es preciso observar las reglas siguientes: Antes de enlazar las diferentes estaciones de una red es necesario asignar a cada estación la dirección MPI y la dirección MPI más alta (exceptuando el repetidor...
  • Página 49 Configurar una red MPI Recomendación Las direcciones MPI preajustadas de fábrica no se se deben asignar como dirección para direcciones de estación fija en una red, ya que al cambiar el equipo o al efectuar ampliaciones MPI en la red de la red se podrían presentar problemas (direcciones MPI repetidas).
  • Página 50 A B A B Resistencia terminadora Segmento de bus 1 Resistencia terminadora Segmento de bus 2 SIEMENS A B A B Figura 3-2 Resistencia terminadora en el repetidor RS 485 Ejemplo: resisten- La figura 3-3 muestra el punto donde debe activarse la resistencia terminadora en cia terminadora en una posible configuración de red MPI.
  • Página 51 Configurar una red MPI Ejemplo En la figura 3-4 se muestra la configuración básica de una subred MPI conforme a de subred MPI las reglas antes mencionadas. S7-300 S7-300 S7-300 OP 25** Subred PROFI- BUS*** À 3 + 4 S7-300 S7-300 S7-300 OP 25...

  • Página 52: Longitudes De Líneas

    Configurar una red MPI Longitudes de líneas Segmento en la Una red MPI puede realizarse con una longitud de línea de hasta 50 m. Estos 50 m red MPI son válidos desde la primera a la última estación de la red MPI. Longitudes Si se desean realizar longitudes de línea superiores a las admisibles para un mayores...
  • Página 53 Configurar una red MPI Ejemplo La figura 3-6 muestra una posible configuración de red MPI. En este ejemplo se muestran las distancias máximas posibles en una red MPI. S7-300 S7-300 À OP 25 Repetidor RS 485 À À máx. Línea derivada 1000 m máx.

  • Página 54: Componentes De La Red

    Configurar una red MPI Componentes de la red Finalidad Componentes de red se requieren ... Tabla 3-2 Componentes de red Finalidad Componentes ... para configurar una red Cable de bus PROFIBUS ... para conectar una estación a la red Conector de bus ...
  • Página 55 Configurar una red MPI Reglas para el Al tender el cable de bus PROFIBUS, éste no se debe: tendido doblar estirar ni presionar. Además, al tender el cable de bus para interiores se han de tener en cuenta las siguientes condiciones (d = diámetro exterior del cable): Tabla 3-5 Condiciones para el tendido del cable de bus para interiores...

  • Página 56: Conectores De Bus

    Configurar una red MPI Conectores de bus Finalidad del Un conector de bus se utiliza, como su nombre indica, para unir el cable de bus conector de bus PROFIBUS al puerto MPI. Esto permite enlazar con otras estaciones. Existen dos tipos diferentes de conectores de bus: hasta 12 MBaud –...

  • Página 57: Conector De Bus Profibus

    Configurar una red MPI 3.5.1 Conector de bus PROFIBUS Aspecto La figura 3-7 muestra un conector de bus PROFIBUS con la referencia (6GK15000-0EA00.) 6GK1500-0EA00 Figura II: Conexión de bus para la primera y la última estación en el bus PROFIBUS. El cable se puede conectar, o bien a la izquierda, o bien a la derecha.

  • Página 58: Conector De Bus 6Es7 972-0B.20-0Xa0

    Configurar una red MPI Montaje del cable Conectar el cable de bus al conector de bus PROFIBUS con la referencia de bus 6GK15000-0EA00 de la forma siguiente: 1. Pelar el cable. 2. Introducir el hilo verde y el rojo en la regleta de bornes de tornillo. 3.
  • Página 59 Configurar una red MPI Montaje del cable Conectar el cable de bus al conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ..., de de bus la forma siguiente: 1. Pelar el cable de bus según la figura 3-10. Salida perpendicular de cables sin conector PG con conector PG Salida inclinada de cables...
  • Página 60 Configurar una red MPI 5. Introducir el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo según la figura 3-11. Tener en cuenta que siempre los mismos hilos queden conectados en el mismo terminal A o B (p. ej. terminal A siempre con el conductor verde y terminal B con el rojo).

  • Página 61: Conectores De Bus 6Es7 972-0B.10-0Xa0

    Configurar una red MPI 3.5.3 Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 Aspecto La tabla 3-6 muestra los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 Tabla 3-6 Descripción y funciones de los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 Aspecto de los conectores de bus Nº Función Conexión a MPI, inter- sin conector PG...
  • Página 62 Configurar una red MPI 5. Colocar los hilos verde y rojo en el bloque de bornes de tornillo según la figura 3-13. Al hacerlo, atender a que los mismos hilos se conecten siempre en el mismo terminal A o B (p. ej. terminal A siempre unido al hilo verde y terminal B al hilo rojo).

  • Página 63: Enchufar El Conector De Bus En El Módulo

    Configurar una red MPI 3.5.4 Enchufar el conector de bus en el módulo Enchufar el Para enchufar el conector de bus se ha de proceder de la siguiente manera: conector de bus 1. Enchufar el conector de bus en el módulo. 2.
  • Página 64 Configurar una red MPI Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i 3-20 C79000-G7078-C621-01...

  • Página 65: Conectar Una Pg / Un Pc A Un C7

    Conectar una PG / un PC a un C7 Apartados del Apartado Tema Página capítulo Conectar una PG/PC a un C7 Conectar una PG/PC a varias estaciones Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 66: Conectar Una Pg/Pc A Un C7

    Conectar una PG / un PC a un C7 Conectar una PG/PC a un C7 Posibilidades Este apartado describe cómo se puede conectar una PG o un PC a un C7 a través del puerto MPI. Longitudes Informaciones referentes a las diferentes longitudes de línea admisibles an cada caso de línea se ofrecen en el apt.

  • Página 67: Conectar Una Pg/Pc A Varias Estaciones

    Conectar una PG / un PC a un C7 Conectar una PG/PC a varias estaciones Posibilidades Este apartado describe la forma de conectar la PG o un PC a través del puerto MPI a varias estaciones enlazadas. Dos variantes A la hora de conectar una PG/PC a varias estaciones es necesario distinguir entre dos variantes de conexión diferentes: PG/PC fijamente instalados en una red MPI PG/PC que se conectan sólo para puesta en servicio y mantenimiento.
  • Página 68 Conectar una PG / un PC a un C7 PG/PC fijamente Una PG/PC fijamente instalada en la red MPI se conecta directamente a otras instalada estaciones de la red MPI a través de conectores de bus, observando las reglas mencionadas en el apartado 3.2. La figura 4-2 muestra una red compuesta de dos C7.
  • Página 69 Conectar una PG / un PC a un C7 PG/PC para puesta Una PG/PC utilizada sólo para puesta en servicio y mantenimiento se conecta a una en servicio y estación de la red MPI a través de un cable derivado. Para tal fin, el conector de bus mantenimiento de la estación deberá...
  • Página 70 Conectar una PG / un PC a un C7 PG con estaciones Si se configuran estaciones de una subred o de un S7-300 aislados de tierra, a esa aisladas de tierra subred o a ese S7-300 deberá conectarse únicamente una PG que esté aislada de tierra.

  • Página 71: Conectar El C7-621-As-I

    Conectar el C7-621-AS-i Nota Las explicaciones de este capítulo solamente son válidas para el C7-621-AS-i. Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 72: Conexiones As-I

    Conectar el Conexiones AS-i Propiedades El C7-621-AS-i tiene conexiones para 2 líneas AS-i que están interconectadas inter- namente en el C7. Los contactos de conexión pueden soportar una intensidad máxima de 4 A. A las conexiones AS-i se pueden conectar: actuadores, sensores alimentador AS-i Alimentación...

  • Página 73: El Cable As-I

    Conectar el El cable AS-i Resumen Con el cable AS-i (provisto de un perfil asimétrico ) se puede montar un sistema AS-i fácil y rápidamente. El cable AS-i tiene dos hilos (2 x 1,5 mm ), con revesti- miento de goma; su perfil especial impide que se pueda confundir l polaridad de las estaciones al acoplarlas.
  • Página 74 Conectar el Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 75: Periferia Digital Del C7

    Periferia digital del C7-621 Apartados del Apartado Tema Página capítulo Entradas digitales Salidas digitales Visualización de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO) Nota Las explicaciones de este capítulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i no posee ninguna periferia digital. Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 76: Entradas Digitales

    Periferia digital del C7-621 Entradas digitales Propiedades Las entradas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades: 16 entradas, con separación galvánica Tensión nominal de entrada de 24 V c.c. apropiadas, por ejemplo, para contactos y detectores de proximidad a 2 hilos (gama BERO).
  • Página 77 Periferia digital del C7-621 Datos técnicos En la tabla siguiente se especifican los datos técnicos de las entradas digitales de la CPU C7. Datos específicos de la función digital Datos para la selección de un sensor Cantidad de entradas Tensión de entrada Valor nominal 24 V c.c.

  • Página 78: Salidas Digitales

    Periferia digital del C7-621 Salidas digitales Propiedades Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades: 16 salidas, sin separación galvánica Intensidad de salida 0,5 A Tensión nominal de carga de 24 V c.c. Apropiadas, por ejemplo, para electroválvulas y contactores de corriente continua.
  • Página 79 Periferia digital del C7-621 Esquema de En la figura 6-2 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama de bloques de conexiones y de las salidas digitales. bloques En la página siguiente se enumeran en detalle los datos técnicos de las salidas digi- tales.
  • Página 80 Periferia digital del C7-621 Datos técnicos En la tabla siguiente se especifican los datos técnicos de las salidas digitales de la CPU C7. Datos específicos de la función de salida digital Datos para la selección de un actuador Cantidad de salidas Tensión de salida para señal ”1”...

  • Página 81: Visualización De Estado De Las Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)

    Periferia digital del C7-621 Visualización de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO) Resumen El estado de la periferia digital se puede visualizar aplicando una función del si- stema de C7. Los valores representados se leen como valores directos de las entra- das digitales (DI) del proceso y como imagen de las salidas digitales (DO) del pro- ceso, mostrándose todos ellos en formato BIN.
  • Página 82 Periferia digital del C7-621 Abandonar la Para salir de la visualización del estado DI/DO hay que pulsar la tecla visualización de en el C7-621, la visualización cambia automáticamente a la imagen de reposo trans- DI/DO currido aproximadamente 1 minuto. Abandonar el Para salir del menú...

  • Página 83: Periferia Analógica Del C7-621

    Periferia analógica del C7-621 Apartados del Apartado Tema Página capítulo Conexión de sensores de medida a las entradas analógicas 7.1.1 Conexión de sensores tipo tensión y sensores tipo intensi- Conexión de cargas / actuadores a la salida analógica Sección de entradas analógicas 7-10 7.3.1 Propiedades y datos técnicos de la sección de entradas...

  • Página 84: Conexión De Sensores De Medida A Las Entradas Analógicas

    Periferia analógica del C7-621 Conexión de sensores de medida a las entradas analógicas Resumen En función del tipo de medida, las entradas analógicas aceptan los siguientes sensores de medida: sensores de tipo tensión sensores de tipo intensidad En este apartado se describe cómo se deben conectar los sensores de medida, así como los aspectos a tener en cuenta al conectarlos.
  • Página 85 Periferia analógica del C7-621 En la figura 7-1 se muestra el esquema básico de la conexión de sensores de medida aislados a una sección de entradas analógicas sin separación galvánica. C7-621 Entradas analógicas AI1-U AI1-M Sensores – CA/D Lógica AI2-U de medida CPU-C7 aislados...
  • Página 86 Periferia analógica del C7-621 En la figura 7-2 se muestra el esquema básico de la conexión de sensores de medida no aislados a un módulo de entradas analógicas sin separación galvánica. Entradas analógicas C7-621 AI1-U AI1-M Sensores – CA/D Lógica AI2-U de medida CPU-C7...

  • Página 87: Conexión De Sensores Tipo Tensión Y Sensores Tipo Intensidad

    Periferia analógica del C7-621 7.1.1 Conexión de sensores tipo tensión y sensores tipo intensidad Abreviaturas En las figuras 7-3 y 7-4 se utilizan varias abreviaturas, cuyo significado es el si- utilizadas guiente: AIx-X: Línea de medida AIx-I ó AIx-U AIx-M: Potencial de referencia de la línea de medida Potencial de referencia del circuito de medida analógico (tierra funcional...
  • Página 88 Periferia analógica del C7-621 Conexión de Los transductores de medida a 4 hilos tienen una alimentación de tensión separada, sensores tipo . En la figura 7-4 se representa la conexión de sensores tipo intensidad en forma intensidad como de transductores de medida a 4 hilos a una sección de entradas analógicas sin sepa- transductores de ración galvánica.

  • Página 89: Conexión De Cargas / Actuadores A La Salida Analógica

    Periferia analógica del C7-621 Conexión de cargas / actuadores a la salida analógica Resumen El módulo de salida analógica permite alimentar cargas / actuadores con tensión o intensidad. Cables para Para las señales analógicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y señales analógicas apantallados (blindados);...
  • Página 90 Periferia analógica del C7-621 Conexión de car- En una salida de intensidad, las cargas se tienen que conectar en el borne AO-I y en gas a una salida el punto de referencia AO-M del circuito de medida. de intensidad En la figura 7-5 se representa el esquema básico de conexión de cargas a una salida de intensidad de una sección de salida analógica sin separación galvánica.
  • Página 91 Periferia analógica del C7-621 Conexión de car- Debido a la existencia de una sola salida, la conexión de cargas a una salida de ten- gas a una salida sión solamente se puede efectuar en una conexión a 2 hilos. de tensión Conexión a 2 hilos La conexión de cargas a una salida de tensión con conexión a 2 hilos se efectúa co- nectando el borne AO-U y el punto de referencia AO-M del circuito de medida.

  • Página 92: Sección De Entradas Analógicas

    Periferia analógica del C7-621 Sección de entradas analógicas Contenido del Este apartado contiene apartado las propiedades de la sección de entradas analógicas los datos técnicos de la sección de entradas analógicas También se describe cómo poner en servicio la sección de entradas analógicas qué...

  • Página 93: Propiedades Y Datos Técnicos De La Sección De Entradas Analógicas

    Periferia analógica del C7-621 7.3.1 Propiedades y datos técnicos de la sección de entradas analógicas Propiedades La sección de entradas analógicas se caracteriza por las siguientes propiedades: 4 entradas Resolución de valores de medida – 12 bits incluyendo signo Tipo de medida (a elegir por el cableado): –...
  • Página 94 Periferia analógica del C7-621 Esquema de cone- En la figura 7-7 se representa el esquema de conexiones de las entradas analógicas. xiones Vista del lado derecho del C7-621 Medida de tensión Medida de intensidad Entradas analógicas AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U...
  • Página 95 Periferia analógica del C7-621 Canales Cada tres pines se agrupan en un canal. Tabla 7-1 Canales de la sección de entradas analógicas Nº de pin Valor Canal AI1–U Entrada tensión Canal 1 (AI1) AI1–I Entrada intensidad AI1–M Potencial de referencia AI2–U Entrada tensión Canal 2 (AI2)
  • Página 96 Periferia analógica del C7-621 Datos técnicos En la tablas siguiente se enumeran los datos técnicos de las entradas analógicas de la CPU-C7. Datos específicos del módulo Supresión de perturbaciones, límites de error (contin.) Cantidad de entradas Límite de error básico (límite de error de uso a 25 C, refe- Longitud de línea rido al margen de entrada)

  • Página 97: Sección De Salida Analógica

    Periferia analógica del C7-621 Sección de salida analógica Contenido del Este apartado contiene apartado las propiedades de la sección de salida analógica los datos técnicos de la sección de salida analógica También se describe cómo poner en servicio la sección de salida analógica qué...
  • Página 98 Periferia analógica del C7-621 Esquema de cone- En la figura 7-10 se representa el esquema de conexiones de la sección de salida xiones analógica. Vista del lado derecho del C7-621 Salida de tensión Salida de intensidad Salida analógica AO-U AO-I AO-M Esquema de conexiones...

  • Página 99: A Datos Técnicos Generales

    Periferia analógica del C7-621 Datos técnicos En la tabla siguiente se enumeran los datos técnicos de la salida analógica de la CPU-C7. Datos específicos del módulo Datos para la selección de un actuador Cantidad de salidas Márgenes de salida (valores nominales) Longitud de línea tensión...
  • Página 100 Periferia analógica del C7-621 Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i 7-18 C79000-G7078-C621-01...

  • Página 101: Mantenimiento

    Mantenimiento Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...
  • Página 102 Mantenimiento Cambiar el C7 Las reparaciones de los C7 no se efectúan en el lugar donde están instalados, por lo que, en caso de averiarse, habrá que sustituir el equipo. Condiciones nece- Para cambiar un C7 deben cumplirse los siguientes requisitos: sarias Hardware PG/PC equipado con interfase MPI...

  • Página 103: Datos Técnicos A

    Datos técnicos generales Definición En este capítulo se enumeran los datos técnicos generales del C7. Estos datos incluyen las normas y los valores de comprobación que cumple el C7, así como los criterios aplicados en las pruebas de dicho equipo. Apartados del Apartado Tema...
  • Página 104 Datos técnicos generales Datos técnicos En esta tabla se incluyen los datos técnicos del equipo completo; los datos referentes a la periferia están descritos en los apartados correspondientes. Tabla A-1 Datos técnicos del C7 Designación Datos técnicos C7-621 / C7-621-AS-i Referencia C7-621: 6ES7621-1AD00-0AE3...
  • Página 105 Datos técnicos generales Tabla A-1 Datos técnicos del C7, continuación Designación Datos técnicos Compatibilidad electromagnética (EMC) Emisión de perturbaciones según EN55022 CISPR 22 Clase de valor límite C7-621 según EN55022 CISPR 11 Clase de valor límite C7-621-AS-i Perturbaciones conducidas por líneas 2kV (según IEC 801–4/IEC 1000–4–4;...
  • Página 106 Datos técnicos generales Alimentación Para los C7-621 y los C7-621-AS-i, la totalidad de la alimentación de 24 V c.c. (ten- de 24 V c.c. sión de servicio, de carga, de relés, etc.) debe generarse como muy baja tensión de seguridad (safety extra-low voltage, SELV). Precaución ¡Riesgo de lesiones y de daños materiales! Si la alimentación de 24 V c.c.

  • Página 107: Observaciones Relativas A La Marca Ce

    Declaración de Conforme a las directivas CE arriba citadas, las declaraciones de conformidad UE conformidad están disponibles para las autoridades competentes en la siguiente dirección: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT E 125 Postfach 1963 D-92209 Amberg Respetar las Tanto en la puesta en servicio como durante la operación se deben observar todas las...
  • Página 108 Al estar construido con materiales poco contaminantes, el C7-620 SIMATIC puede ser reciclado. Si quiere reciclar y eliminar su antiguo equipo SIMATIC de un modo compatible con el medio ambiente, diríjase a: Siemens Aktiensgesellschaft Technische Dienstleistungen ANL A 44 Kreislaufwirtschaft Postfach 3240 D-91052 Erlangen Teléfono: 49 –...

  • Página 109: Instrucciones Para El Fabricante De Maquinaria

    Datos técnicos generales Instrucciones para el fabricante de maquinaria Introducción El sistema de automatización SIMATIC no es una máquina en el sentido estricto especificado por la Directiva europea sobre maquinaria. Por esta razón, para SIMA- TIC no hay declaraciones de conformidad en relación con la mencionada directiva europea 89/392/CEE.
  • Página 110 Datos técnicos generales Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 111: Directivas Relativas A La Manipulación De Dispositivos Con Sensibilidad Electroestática (Esd)

    Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática (ESD) Sinopsis del En el encontrará en la capítulo apartado página ¿Qué significa ESD? Carga electroestática de objetos y personas Medidas de protección básicas contra las descargas electroestáticas Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electroestática Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroestática Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 112: Qué Significa Esd

    Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática ¿Qué significa ESD? Definición Todos los módulos electrónicos están equipados con circuitos y componentes de alta escala de integración. Debido a su tecnología, estos dispositivos electrónicos son muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestáticas. Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, módulos) se ha impuesto internacionalmente la designación ESD, que en inglés significa electrostatic sensitive device.

  • Página 113: Carga Electroestática De Objetos Y Personas

    Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática Carga electroestática de objetos y personas Carga Cada objeto que no esté unido al potencial de su entorno puede cargarse de manera electroestática. Son totalmente normales pequeñas cargas de hasta 100 V; ¡sin embargo, éstas pueden alcanzar hasta 15 000 V! Ejemplos prácticos: Envoltorios de plástico...

  • Página 114: Medidas De Protección Básicas Contra Las Descargas Electroestáticas

    Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática Medidas de protección básicas contra las descargas electroestáticas Plásticos: ¡peligro! Mantener alejados los plásticos de los dispositivos con sensibilidad electroestática ya que la mayor parte de los plásticos se carga electroestáticamente con gran facilidad.
  • Página 115 Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática Medidas de La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de protección protección antiestáticas. antiestáticas suelo antiestático mesa con revestimiento conductor puesto a tierra calzada antiestática bata antiestática pulsera antiestática puesta a tierra armario puesto a tierra silla puesta a tierra Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i...

  • Página 116: Medir Y Trabajar En Dispositivos Con Sensibilidad Electrostática

    Directivas relativas a la manipulación de dispositivos con sensibilidad electroestática Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electrostática Usar exlusiva- En dispositivos con sensibilidad electroestática sólo se permite medir si mente instru- está puesto a tierra el instrumento (p. ej. a través del conductor de protección) o mentos puestos a tierra en caso de instrumentos con aislamiento galvánico, antes de medir se descarga la...

  • Página 117: Seguridad De Los Autómatas Programables

    Seguridad de los autómatas programables Introducción Lo que a continuación se expone son predominantemente aseveraciones de carácter básico, cuya validez es aplicable a cualquier autómata programable, independiente- mente del tipo o del fabricante en cuestión. Fiabilidad El grado de fiabilidad de los equipos y componentes SIMATIC se eleva al máximo posible gracias a la aplicación de una gran diversidad de medidas que consideran todos los aspectos y son efectivas desde el punto de vista de los costes.
  • Página 118 Seguridad de los autómatas programables El riesgo En todos aquellos puntos donde los fallos puedan provocar daños personales y/o materiales deben aplicarse parámetros especiales de seguridad para la instalación, y por consiguiente también para la situación concreta de que se trate. Para las aplica- ciones de esta clase existen prescripciones especiales específicas para cada instala- ción, las cuales deben ser observadas al instalar el autómata (p.ej.: VDE 0116 para las instalaciones de calefacción).
  • Página 119 Seguridad de los autómatas programables Indicación Incluso en el caso de que al proyectar la configuración de un sistema de control se importante haya logrado un grado máximo de seguridad -por ejemplo mediante una disposición multicanal-, es imprescindible observar exactamente las instrucciones contenidas en las instrucciones de servicio, pues cualquier actuación errónea puede anular las me- didas preventivas que se hayan tomado, e incluso crear nuevos peligros.
  • Página 120 Seguridad de los autómatas programables Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 121: Bibliografía Relativa A Simatic C7 Y S7

    Bibliografía relativa a SIMATIC C7 y S7 Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...
  • Página 122 S7-300. En la tabla 1-1 se incluyen los títulos de libros especializados que pueden adquirirse, bien a través de Siemens, o bien pidiéndolos a través de las librerías. Tabla D-1 Lista de libros especializados adquiribles en alemán Título del libro...
  • Página 123 (La AS-International Association e.V. fomenta la tecnología AS-i) /3/ Título: ”SIMATIC NET Industrielle Kommunikationsnetze” Katalog IK 10 “ 1997 Este catálogo se puede adquirir a través de cualquiera de las sucursales de zona o nacionales de SIEMENS. Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...
  • Página 124 Bibliografía relativa a SIMATIC C7 y S7 Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01...

  • Página 125: Glosario

    Glosario Alarma sistema operativo de la CPU C7 distingue 10 prioridades que sirven para regu- lar el tratamiento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran, entre otras, las alarmas (ejemplo: alarma de proceso). La aparición de una alarma ocasiona la llamada automática del bloque de organización OB correspondiente por parte del sistema operativo.
  • Página 126 Glosario Autómata Los autómatas programables (PLC) son equipos electrónicos cuya función está programable memorizada como programa en el mismo. Por consiguiente, la estructura y el cableado del equipo no dependen de la función del control. El PLC tiene la estructura de un computador; consta de CPU con memoria, módulos de entradas/salidas y sistema de bus interno.
  • Página 127 Glosario C7-620 Este código se emplea para designar a la familia completa de equipos C7-62x. Configuración Asignación de módulos a bastidores/slots (p. ej.: módulos de señales) y a direcciones. Con separación En el caso de módulos de entradas/salidas con separación galvánica, los potenciales galvánica de referencia de los circuitos de control y de carga están separados galvánicamente;...
  • Página 128 Glosario Flash-EPROM Las FEPROM corresponden en su función a las EEPROM borrables eléctricamente. Sin embargo pueden borrarse mucho más rápidamente (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). En la EPROM Flash se pueden memorizar los siguientes datos a prueba de corte de tensión: programa de usuario parámetros que determinan el comportamiento de la...
  • Página 129 Glosario Intensidad total Es la suma de las intensidades de todos los canales de salida de un módulo de salidas digitales. Interface multipunto Masa La masa es el conjunto de partes inactivas de un material enlazadas entre ellas y que no pueden, en caso de defecto, estar a una tensión de contacto peligrosa.
  • Página 130 Glosario El puerto multipunto (MPI) es el interface del SIMATIC S7 hacia la unidad de programación. Permite utilizar simultáneamente diferentes estaciones (unidades de programación, visualizadores de textos, paneles de operador) con uno o varios módulos centrales. Las estaciones del MPI están interconectadas por un sistema de bus.
  • Página 131 Glosario Unidad de programación Pila tampón La pila tampón tiene como función asegurar que el programa de usuario deposi- tado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensión y se conserve el conte- nido de las áreas de datos, de marcas, de temporizadores y de contadores reman- entes.
  • Página 132 Glosario Sin separación En el caso de módulos de entradas/salidas sin separación galvánica, los potenciales galvánica de referencia de los circuitos de control y de carga están unidos eléctricamente. Sistema de Un sistema de automatización es un autómata programable en SIMATIC S7. automatización Sistema operativo El sistema operativo de la CPU C7 organiza las funciones y acciones de la CPU C7...
  • Página 133 Glosario Varistor Resistencia dependiente de la tensión. Velocidad de Es la velocidad de la transmisión de datos (bit/s). transmisión Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i Glosario-9 C79000-G7078-C621-01...
  • Página 134 Glosario Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i Glosario-10 C79000-G7078-C621-01...

  • Página 135: Indice Alfabético

    Indice alfabético Conexiones AS-i, 5-2 Contador de horas de funcionamiento, 2-25 Alimentador AS-i, 5-2 CPU, 1-5 Alimentación CP AS-i, 5-2 CPU C7, Glosario-3 AS-i CPU-C7 alimentador, 5-2 borrado total, 2-21 conexiones, 5-2 reloj, 2-24 CSA, A-4 Bibliografía, D-2 Blindaje (o apantallado), 2-13 Datos globales, 3-3 Bus P, 2-18 DI/DO, visualización de estado, 6-7...
  • Página 136 Indice alfabético Input DC 24V, 2-7 Instalación a prueba de perturbaciones, 2-13 Red L2-DP, líneas derivadas, 3-8 Red MPI componentes, 3-5, 3-10 conexión de una PG / de un PC, 4-2, 4-3 Línea derivada, 3-4, 3-8 configuración, 3-4 Lograr una instalación, a prueba de perturbaciones, ejemplo de configuración, 3-7 2-13 líneas derivadas, 3-8...
  • Página 137 Indice alfabético Unidad de programación (PG), 1-6 Borrado total, de la CPU-C7, 2-21 Terminal de bus PROFIBUS, 2-12 Tierra funcional, 2-7 Topes de codificación, 2-16 Transductor de medida a 4 hilos conexión, 7-6 Velocidad de transmisión, 3-2 márgenes de medida, 7-10 Visualización de estado DI/DO, 6-7 abandono, 6-8 selección, 6-7...
  • Página 138 Indice alfabético Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i Indice-4 C79000-G7078-C621-01...
  • Página 139 Siemens AG AUT E 146 Östliche Rheinbrückenstr. 50 D–76181 Karlsruhe R.F.A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Cargo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Página 140 Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Siemens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿...

Este manual también es adecuado para:

Simatic c7-621-as-i

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