Danfoss VLT Profibus Instrucciones De Montaje página 46

5. Cómo acceder a los parámetros
Telegrama PROFIBUS DP V1 para lectura/escritura en o desde un parámetro del VLT:
Cabecera
de telegra-
ma
PROFIBUS
La siguiente tabla muestra la estructura prin-
cipal del canal de parámetros PROFIdrive.
5
El telegrama de petición de parámetros DP V1
consta de 3 bloques de datos:
-
-
-
El telegrama de respuesta de parámetros DP
V1 se compone de 2 bloques de datos:
-
-
Como el telegrama de respuesta no incluye información de direccionamiento de parámetro, el
maestro debe identificar la estructura de los datos de respuesta del telegrama de petición.
46
Unidad de datos
DP V1
Comando/respuesta
DU DU DU DU
0 1 2 3
una cabecera de petición, que define
el tipo de petición (lectura o escritu-
ra) y el número de parámetros a los
que se tendrá acceso. El maestro
ajusta la referencia de la petición y
utiliza esta información para evaluar
la respuesta.
un campo de dirección, donde se de-
finen todos los atributos de la direc-
ción de los parámetros deseados
un campo de datos, donde están si-
tuados todos los valores de datos de
parámetros
Una cabecera de datos, que indica si
la petición se lleva a cabo sin errores
(ID de respuesta), el número de pa-
rámetros y la referencia de petición
establecida por el maestro en el te-
legrama de petición correspondien-
te.
Un campo de datos, donde se sitúan
los datos solicitados. Si fallan una o
más peticiones internas, se emite un
código de error en lugar de los valo-
res de datos.
MG.33.C4.05 - VLT
Canal de parámetros PROFIdrive V3.0
Cabecera Pet. res. Datos
DP V1 Petición de pa-
rámetro
Cabece- Referencia de
ra de petición
petición ID de petición
Eje
Campo Nº de paráme-
de di- tros
rección Atributo
Nº de elemen-
tos
Nº de paráme-
tro
Subíndice
nº de paráme-
tro n-ésimo.
Campo Formato de da-
de da- tos
tos Nº de valores
Valores
valor de datos
n-ésimo
DP V1
Cabecera de
respuesta
Valores de
parámetro
® es una marca registrada de Danfoss
Cola de tele-
grama
PROFIBUS
Byte nº
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4+6*(n-1)
...
4+6*n
(4+6*n)+1
(4+6*n)+2
...
Respuesta del pa- Byte nº
rámetro
Ref. de respuesta 0
reflejada
ID de respuesta 1
Eje reflejado 2
Nº de parámetros 3
Formato 4
Nº de valores 5
Valores de valores 6
de error
Valor de paráme- ...
tro n-ésimo
®
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