Omron Q2A Guía Rápida
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Q2A - Configuración en red
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Resumen de contenidos para Omron Q2A

  • Página 1 OMRON Guía rápida Q2A - Configuración en red ETHERCAT con SYSMAC...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    OMRON Índice Introducción ............................3 Instalación y configuración de la tarjeta SI-ES3 en el variador Q2A ............. 4 2.1 Instalación de la tarjeta SI-ES3 ......................4 2.2 Configuración de los parámetros necesarios en Q2A ................. 6 Configuración del controlador ......................8 Conexión con el controlador y configurar la red EtherCAT ............

  • Página 3: Introducción

    Controlador serie NJ/NX Cable de conexión Ethernet/EtherCAT, por ejemplo XS6W-6LSZH8SS200CM-Y para conectar el controlador con el variador Q2A a tavés de la tarjeta SI-ES3 Cable de conexión Ethernet/EtherCAT o USB 2.0 conector tipo B para programar el controlador a través de Sysmac Studio.

  • Página 4: Instalación Y Configuración De La Tarjeta Si-Es3 En El Variador Q2A

    OMRON 2. Instalación y configuración de la tarjeta SI-ES3 en el variador Q2A Esta sección describe como instalar la tarjeta SI-ES3 en el variador Q2A, así como los parámetros necesarios a configurar en el variador. 2.1 Instalación de la tarjeta SI-ES3...
  • Página 5 CN5-A (sólo puede montarse en este conector) y fijarla con los tornillos incluídos. En el Q2A no es necesario instalar el cable de tierra que se suministra con la tarjeta. 4 Conectar el cable EtherCAT al conector IN de la tarjeta...

  • Página 6: Configuración De Los Parámetros Necesarios En Q2A

    Sysmac Studio, como se indica en los puntos 10 y 11 del apartado “3.1 Conexión con el controlador y configurar la red EtherCAT” 2.2 Configuración de los parámetros necesarios en Q2A Es necesario configurar algunos parámetros para controlar el Q2A por EtherCAT. La configuración puede hacerse desde el operador digital o con el software Q2Edit. Parámetro Nombre Descripción...
  • Página 7 OMRON Parámetro Nombre Descripción Valor por defecto E2-04 Número de polos Ajustar el número de polos según la placa del motor. Rango de 2 a 48 polos. del Motor 1 Es necesario si se usa el perfil DSP402. F6-01 Operación tras de...

  • Página 8: Configuración Del Controlador

    OMRON 3. Configuración del controlador Esta sección describe paso a paso como configurar el controlador SYSMAC para manejar el variador Q2A a través de EtherCAT. 3.1 Conexión con el controlador y configurar la red EtherCAT 1 Inicial Sysmac Studio y seleccionar Online ...
  • Página 9 4 En la pestaña EtherCAT, hacer click con el botón derecho sobre el maestro, y seleccionar la opción Display ESI Library 5 Añadir el fichero ESI del Q2A a la librería de dispositivos. Pulsar en “this folder” y copiar el archivo “ESI_SIES3_OPT_V_2_02_03 Q2A.XML”...
  • Página 10 Nerwork Configuration” para cargar en Sysmac Studio la configuración de la red. 9 A continuación aparece el Q2A ya añadido en la pestaña EtherCAT, en este ejemplo con el número de nodo 2 10 Para finalizar la configuración de la red, puede seleccionarse el número de nodo deseado...

  • Página 11: Configuración De Los Datos A Intercambiar Entre El Controlador Y Q2A

    OMRON 3.2 Configuración de los datos a intercambiar entre el Controlador y Q2A El método para intercambio de datos de manera cíclica entre el Controlador y el Q2A, es a través de los objetos PDO (Process Data Objects). La tarjeta SI-ES3 soporta los perfiles de operación DSP402 (Velocity Mode) y DSP301 (Manufacturer Specific Profile Object).
  • Página 12 PDO. 4. Pulsar Apply para aceptar la configuración. 4 Repetir el proceso para seleccionar los objetos a transferir entre Q2A  Controlador. Seleccionar el primer objeto Input editable y escoger el objeto 2100hex (Drive Status). Repetir la misma operación...

  • Página 13: Transferir La Configuración Al Controlador

    Q2A Siguiendo en modo Offline, hacer click en I/O Map. En el área de Q2A se muestran los puertos asignados para las variables configuradas en los PDO. 7 Debe asignarse un nombre a las variables (en el campo “Variable”) para poder...
  • Página 14 OMRON 2 Si la configuración es correcta, no se mostrará ningún error en la ventana de Build 3 Conectarse de nuevo con el controlador (Online) 4 Sincronizar el proyecto pulsando Controller  Synchronize o con el icono Se mostrará la siguiente...
  • Página 15 NET RUN: Encendido Verde NET ERR: Apagado LINK/ACT: Parpadea 10 Y por último, en la tarjeta SI- ES3 del Q2A, los LEDs de estado RUN y L/A IN mostrarán que la comunicación funciona correctamente: RUN: Encendido Verde...

  • Página 16: Manejo Del Q2A Desde El Controlador

    OMRON 4. Manejo del Q2A desde el Controlador Una vez configurada la red, definidos los parámetros a intercambiar entre Q2A y el controlador, y descargada la configuración, ya es posible realizar un programa en el controlador para manejar el variador.
  • Página 17 01). Este objeto permite manejar las entradas de comando del Q2A. Escribiendo un 1 en el bit 0, se pondrá en marcha el variador en sentido directo Si se escribe 10 (binario) se activará el bit 1 (marcha en sentido inverso) 7 Por último, se puede...

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