Omron MX 2 Guía Rápida
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1-ph 200v 0.1kw a 2.2kw; 3-ph 200v 0.1kw a 15kw; 3-ph 400v 0.4kw a 15kw
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Manuales relacionados para Omron MX 2

Resumen de contenidos para Omron MX 2

  • Página 1 í á í á 1/77...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice de contenidos 1. Introducción y características principales ………………………………………………...… 3 2. Conexionados …………………………………………………………………………………. 5 3. Operador digital ……………………………………………………………………………….. 13 4. Funciones y parámetros básicos ……………………………………………………………. 15 4.1. Inicialización de parámetros …………………………………………………………… 16 4.2. Parametrización básica ………………………………………………………………… 17 4.3. Métodos de control de motor ………………………………………………………….. 31 4.4.

  • Página 3: Introducción Y Características Principales

    La serie MX2 es la nueva familia de convertidores de frecuencia SLV (sensorless vector control) de Omron. Su diseño se ha orientado a la solución de aplicaciones por lo que dispone de un amplio abanico de funciones y características que hacen que haya nacido para el control de las máquinas.
  • Página 4 En lo que respecta al rango de potencias disponibles, es el siguiente: Modelos monofásicos 200 Vca 0.1kw – 2.2kw Modelos trifásicos 200 Vca 0.2kw – 15kw Modelos trifásicos 380 Vca 0.4kw – 15kw 4/77...

  • Página 5: Conexionados

    CONEXIONADOS A continuación se muestra el esquema general de conexionados para los convertidores de la familia MX2: 5/77...
  • Página 6 La disposición de los terminales del circuito de potencia varía según la potencia de los mismos. A continuación se muestra un ejemplo para los modelos de hasta 0.75kw. Símbolo Descripción Función L1 – R/L1 Monofásico 200 – 240VAC 50/60Hz Terminales de entrada de alimentación. Trifásico 200 –...
  • Página 7 Los inverters de la familia MX2 disponen del siguiente interfase de entradas/salidas: 7 entradas digitales. 1 salida analógica. 3 salidas digitales. 3 salidas digitales. 1 entrada de pulsos 32khz. 1 salida de pulsos 32khz. A continuación se muestra la disposición de los diferentes terminales en el conector: Terminal Función...
  • Página 8 Terminal Función Descripción Salida multifunción 1 Es posible utilizar este terminal como salida multifunción o como 11/EDM entrada de seguridad conforme a ISO13849-1. Monitor de STO Por defecto: salida de “Run”. Salida multifunción 2 Por defecto: señal de FA1 “Frecuencia alcanzada 1” GND para salidas Salida analógica de tensión Rango de 0 á...
  • Página 9 En cuanto a las salidas, admiten configuración “sink” o “source”: Sink Source 9/77...
  • Página 10 ó ó Algunas de las entradas del circuito de control admiten el uso de dos funciones diferentes. En estos casos, la selección de la función a utilizar se realiza a través de los correspondientes switches de la placa de control: Switch SF SW1 Entradas multifunction Entradas STO...
  • Página 11 Es posible la conexión de hasta 239 nodos con la siguiente topología: External device SP SN SP SN SP SN MX2 (No.2) MX2 (No.3) MX2 (No.n) 200Ω MX2 (No.1) ñ ó ñ ó El MX2 dispone de dos entradas analógicas y una salida analógica: entrada de tensión (O), entrada de corriente (OI) y salida de tensión (AM).
  • Página 12 El MX2 permite el trabajo con distintos tipos de entradas de pulsos, gracias a que además de la entrada EA, dispone de la entrada de doble función 7/EB (entrada multifunción 7 o fase B de entrada de pulsos). De este modo es posible emplear los siguientes tipos de entrada: Entrada diferencial A/B Hasta 2khz máximo...

  • Página 13: Operador Digital

    OPERADOR DIGITAL A continuación se muestran las características del operador digital integrado en los inverters de la familia MX2: Tecla de Run Tecla Cycle Tecla arriba Tecla abajo Tecla stop/reset Tecla de SET Indicadores Led: Led RUN: inverter en modo Run. inverter en modo stop.
  • Página 14 ¿Cómo editar un parámetro? ¿Cómo editar digito a digito? 14/77...

  • Página 15: Funciones Y Parámetros Básicos

    FUNCIONES Y PARÁMETROS BÁSICOS La distribución de parámetros en las nuevas series de inverters cambia con respecto a las familias anteriores. A modo de resumen, se muestra una tabla con los distintos grupos de parámetros del MX2: Grupo Función Acceso “D”...

  • Página 16: Inicialización De Parámetros

    ó á ó á á á El MX2 permite la realización de distintos métodos de inicialización: parámetros, errores, parámetros de usuario, etc. En la siguiente tabla se muestra los parámetros a utilizar y las distinas opciones de inicialización: Nombre Valores Descripción Valor inicial Las selecciones disponibles son las siguientes: 00: inicialización deshabilitada...

  • Página 17: Parametrización Básica

    ó á ó á á á Este parámetro permite seleccionar el origen de la consigna de frecuencia dada al inverter. A continuación se detallan las selecciones posibles: Valores Descripción Valor inicial Potenciómetro de operador externo. Las frecuencias mínima y máxima asociadas se definen en b082 y A004 respectivamente.
  • Página 18 á á á á Estos parámetros permiten definir la característica de salida del inverter de acuerdo a la placa del motor. Para ello se deben definir la frecuencia base (A003) y la frecuencia máxima (A004). Con ello se tendrán dos zonas de trabajo: zona de par máximo constante y zona de potencia constante (par reducido) Zona par máximo constante: la salida sigue la curva V/f constante hasta alcanzar la tensión y frecuencia nominales del motor.
  • Página 19 á – ó á – ó El MX2 dispone de 7 entradas digitales multifunción que pueden ser configuradas con 72 funciones diferentes a través de los parámetros C01 – C07. A continuación se muestra la asignación de funciones por defecto Valor Parámetro Nombre...

  • Página 20: Señal De Run

    á ó á ó El MX2 dispone de 3 salidas digitales multifunción (una salida de relé y dos salidas colector abierto) con 58 posibles funciones asociadas. Las configuraciones por defecto son las siguientes: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial C021 Función salida [11] 00: RUN (señal de run) C022 Función salida [12]...
  • Página 21 Salida FA1 La salida asociada a está función se activará cuando la frecuencia de salida alcance la consigna especificada. Además se trabaja con un ciclo de histéresis fijo como se puede observar en el diagrama. Salida AL La salida asociada a esta función se activará cuando el inverter pase a estado de fallo (se debe considerar un tiempo de retardo de 300ms).
  • Página 22 á – ó ó á – ó ó Estos parámetros permiten realizar el escalado de la entrada analógica de tensión [O] de acuerdo a las necesidades del usuario. Ejemplo de configuración: Señal externa con rango de entrada 0V --- 7.5V Rango frec.
  • Página 23 á – ó á – ó Estos parámetros permiten realizar el escalado de la entrada analógica de corriente [OI] de acuerdo a las necesidades del usuario. Valor Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Frecuencia inicial Frecuencia de salida correspondiente al valor A101 0.00 [OI]...
  • Página 24 Valor Parámetro Nombre Explicación inicial Selección entre tres funciones: 00: Selección entre O (AT=OFF) y OI (AT=ON). A005 Selección AT 01: Selección entre O (AT=OFF) y potenciómetro de operador digital (AT=ON). 02: Selección entre OI (AT=OFF) y potenciómetro de operador digital (AT=ON). Nota1: se debe habilitar previamente el parámetro A001= 1 para habilitar la consigna por analógicas.
  • Página 25 á ó á ó El MX2 dispone de una salida analógica multifunción que permite monitorizar distintas variables. A continuación se muestran los parámetros relacionados: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial 00: frecuencia de salida 01: corriente de salida 02: par de salida 04: tensión de salida 05: potencia de entrada C028...
  • Página 26 En lo que respecta a la selección de multivelocidades, se utilizan las entradas multifunción (CF1 a CF3 ó SF1 a SF7) y existen dos métodos seleccionables a través del parámetro A019: Valor Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Operación binaria (16 velocidades Selección de operación posibles con 4 entradas) A019...
  • Página 27 Valor Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial A038 Frecuencia de Jog Selección de velocidad Jog. 6.00 Selección de método de frenado a aplicar al pasar señal de Jog a OFF: 00: marcha libre (no valido durante Run) 01: deceleración controlada (no válido durante Run) 02: inyección de continua (válido durante A039...
  • Página 28 á – á – El MX2 ofrece la posibilidad de utilizar una doble rampa de aceleración y deceleración en el perfil de velocidad. Se dispone de las siguientes opciones: Transición por entrada multifunción Transición a partir de un valor de frecuencia Valor Parámetro Nombre...
  • Página 29 á ó ó á ó ó El MX2 ofrece la posibilidad de seleccionar distintos perfiles de operación (lineal, curva-S, curva-U, etc.) seleccionables a través de los parámetros A097 y A098: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial Curva carácterística para Acel1/Acel2: 00: Lineal Selección de curva de 01: Curva-S A097...
  • Página 30 Las constantes asociadas a las curvas-S o curvas-U son: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial Constante de curva de A131 Rango de selección entre 1 y 10 aceleración Constante de curva de A132 Rango de selección entre 1 y 10 deceleración Análogamente, se tienen las siguientes constantes para definir las curvas EL-S : Valor Parámetro...

  • Página 31: Métodos De Control De Motor

    é é á é á é El MX2 dispone de los siguientes métodos de control de motor, seleccionables a través de este parámetro: Control V/f - Par constante (A044=0): como su nombre indica, se realiza el control V/f de motor. Se utiliza una curva de V/f interna orientada al desarrollo de una característica de par máximo constante.
  • Página 32 Control V/f - Curva V/f libre (A044=2): el usuario puede definir una curva V/f según sus requerimientos. En este modo se deshabilitarán otras funciones, tales como: “toque boost” (A041), frecuencia base (A003) y frecuencia máxima (A004). Control SLV - Control vectorial sin sensor (A044=3): orientado a aquellas aplicaciones que requieran una buena respuesta de par.
  • Página 33 A continuación se muestran los parámetros relacionados con esta función y su diagrama de funcionamiento: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial Selección de “Torque A041 00: “Torque boost” manual boost” Selección de “Torque A241 01: “Torque boost” automático boost” (segundo motor) Valor de “Torque A042 boost”...
  • Página 34 á – ó “ ” á – ó “ ” Esta función, al igual que la anterior, tiene como objetivo el refuerzo de par, pero en este caso se utilizan dos constantes: ganancia de compensación de tensión (A046) y ganancia de compensación de deslizamiento (A047). Valor Parámetro Nombre...

  • Página 35: Constantes De Motor

    Cuando se trabaja en modo SLV, es indispensable una correcta parametrización de las constantes de motor, que pueden ser seleccionadas a través del parámetro H002/H202 entre constantes predefinidas y constantes calculadas en autotuning: Valor Parámetro Nombre Explicación inicial Selección de datos de H002 00: datos de motor estándar motor...
  • Página 36 Por lo que respecta al cálculo de las constantes de motor (H030 a H034), el MX2 dispone de dos métodos de autotuning seleccionables a través del parámetro H001: autotuning estacionario y autotuning rotacional. Parámetro Nombre Parámetro Nombre Constante de motor L Constante de motor H232 autotuning (segundo...

  • Página 37: Procedimiento De Autotuning

    1. Seleccionar la talla de motor (H003) y el número de polos (H004). 2. Configurar los valores de frecuencia base (A003) y la tensión AVR (A082) según las características del motor. Si la tensión del motor en cuestión no aparece en las selecciones posibles en el parámetro A082, ajustar el valor utilizando la ganancia de V/f (A045) de modo que: V = A082 x A045.
  • Página 38 7. Habilitar el uso de las constantes calculadas haciendo H002=2. Para un correcto cálculo de las constantes de motor se deben deshabilitar las siguientes funciones: Función de frenado DC (A051=0). Función de posicionado (P012=0). Función ATR (entrada de comando de par) 38/77...

  • Página 39: Otras Funciones

    OTRAS FUNCIONES ó ó ó ó á ó á ó El MX2 dispone de un modelo cómun para la protección frente a sobrecarga (error E05) para el inverter y el motor. En este modelo, las curvas de sobrecarga posibles, seleccionables a través del parámetro b013/b213, son las siguientes: Valor Parámetro Nombre...

  • Página 40: Parada Controlada Ante Pérdidas De Alimentación

    La protección termoelectrónica está basada en la siguiente función inversa de corriente/tiempo: Como se puede observar en la anterior figura, en función del modo de trabajo (Heavy Duty o Normal Duty) los nivels de protección (% b012) varian. é ó é...
  • Página 41 3. Cuando el valor del bus DC cae por debajo del valor definido en el parámetro b051, el inverter comienza de nuevo la deceleración y el proceso se repite. Valor Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Mostrar alarma 01: Decelerar a stop Deceleración controlada 02: Decelerar a stop con el bus DC B050...

  • Página 42: Funciones De Frenado

    á á El parámetro b091 permite seleccionar el método de parada a realizar entre dos posibles: deceleración por rampa (según los tiempos definidos por el usuario) y marcha libre. Valor Parámetro Nombre Explicación inicial 00: deceleración por rampa b091 Método de parada 01: marcha libre En el caso de decelerar por marcha libre será...
  • Página 43 Habilitado durante stop (A051=1) la inyección de continua comienza cuando el comando de run pasa de ON a OFF y la frecuencia de salida cae por debajo del valor configurado en el parámetro A052. Detección de frecuencia (A051=2): la inyección de continua se inicia cuando la frecuencia de salida está...
  • Página 44 á – á – El MX2 incorpora la función “DC bus AVR” que permite controlar el incremento de la tensión en el bus de continua a causa de la regeneración producida durante las deceleraciones. Cuando esta función es activada (b130= 1,2), el inverter controla el tiempo de deceleración de forma que no se produzca una alarma de sobretensión.
  • Página 45 á á á á Cuando el inverter reduce la frecuencia de salida para decelerar la carga, el motor se comporta como un generador si la frecuencia de rotación del mismo es superior a la frecuencia de salida. Si esto sucede, la tensión en el bus de continua se incrementa y puede llegar a causar un fallo de sobretensión ante cargas de alta inercia o aplicaciones con cambios bruscos y frecuentes de velocidad.

  • Página 46: Reinicio Automático De La Operación

    á ó á ó á – á á – á Esta función permite configurar el modo en que el inverter reiniciará la operación tras una parada en marcha libre ante fallos de alimentación o fallos por sobretensión o sobrecorriente. Al activar la función de búsqueda de frecuencia (b001= 2,3,4), en el reinicio de la operación, el inverter estima la velocidad de giro del motor y reinicia la operación a la frecuencia correspondiente.
  • Página 47 Como se puede observar en el diagrama anterior, el motor estará decelerando en marcha libre durante el tiempo que ha caído la alimentación más el tiempo de espera configurado en el parámetro b003. Si el tiempo de fallo de alimentación es mayor que el valor definido en el parámetro b002, el inverter no realiza el reinicio automático de la misma y muestra la alarma E09.x La diferencia entre los modos de reinicio tras búsqueda de frecuencia (b001=...
  • Página 48 Valor Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: se notifica la alarma y no se realiza el reinicio automático. 01: Se reinicia automáticamente a 0Hz 02: Reinicio automático de la operación tras Modo de reinicio ante la búsqueda de frecuencia B008 sobretensión /sobrecorriente 03: Reinicio automático de la operación tras búsqueda de frecuencia y después...

  • Página 49: Controlador Pid

    á á Esta función permite realizar un control PID sobre una variable de proceso (PV) con el objetivo de que esta variable siga de forma precisa a la consigna del sistema (SP). Si en la operación normal (PID deshabilitado), el inverter utiliza una referencia de frecuencia cuyo origen es definido según el parámetro A001, al habilitar el control PID (A071=1), éste calculará...
  • Página 50 Configuración del controlador PID: Para habilitar esta función se utiliza el parámetro A071. Además habrá que definir el origen de la consigna (SP) y del feedback de la variable de proceso (PV) en los parámetros A001 y A076 respectivamente. El parámetro A075 permite realizar el escalado de la entrada PV para trabajar en las unidades de la variable de proceso.
  • Página 51 á ó á ó Este parámetro permite definir el tipo de control (calor o frío) a realizar en función del comportamiento del proceso en cuestión: en los sistemas de calor típicos, un incremento en la energía aportada al proceso se traduce en un incremento del valor de PV (Error = SP –...
  • Página 52 á ó á ó Esta función permite controlar la operación del inverter en función de las condiciones de trabajo: con la función PID habilitada, permite detener la operación si la salida de PID cae por debajo del valor definido en A156. La operación se reanudará cuando la salida de PID sea mayor que el valor configurado en A156 durante el tiempo especificado en A157.
  • Página 53 Entrada habilitación PID: es posible deshabilitar temporalmente la función PID a través de una entrada multifunción [PID]. De este modo se trabajará en el modo normal, siendo el usuario el que especifica directamente la consigna de frecuencia a aplicar al motor. Para poder usar está función, el controlador PID tiene que estar previamente habilitado (A071=1).

  • Página 54: Monitores Y Alarmas

    MONITORES Y ALARMAS Los parámetros “D” contienen los distintos monitores. A continuación se muestra el listado de los más importantes Monitor Descripción Unidad Monitor Descripción Unidad d001 Frecuencia de salida d002 Corriente de salida Dirección de rotación “F” Forward d003 d004 Variable de proceso (PV) de PID “o”...

  • Página 55: Listado De Parámetros

    LISTADO DE PARÁMETROS á ó á á ó á Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Consigna de Muestra el valor de consigna de frecuencia a F001 frecuencia aplicar. Tiempo de F002 Tiempo de aceleración por defecto. 10.0 aceleración 1 Tiempo de Tiempo de aceleración por defecto para F202...
  • Página 56 á ó ó á ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Selección entre tres funciones: 00: Selección entre O (AT=OFF) y OI (AT=ON). A005 Selección AT 01: Selección entre O (AT=OFF) y potenciómetro de operador digital (AT=ON). 02: Selección entre OI (AT=OFF) y potenciómetro de operador digital (AT=ON).
  • Página 57 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Operación binaria (16 velocidades Selección de operación posibles con 4 entradas) A019 multivelocidades 01: Operación por bits (8 velocidades posibles con 7 terminales) A020 Multivelocidad 0 Define la multivelocidad 0. 6.00 Multivelocidad Define la multivelocidad 0 para el A220...
  • Página 58 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Par constante A044 Curva característica V/f 01: Par reducido (1.7) Curva característica V/f 02: Curva V/f libre A244 (segundo motor) 03: control vectorial (SLV) Permite definir la ganancia de A045 Ganancia V/f tensión para ajustar la tensión de Ganancia V/f (segundo salida a la tensión nominal del...
  • Página 59 í í Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Permite definir un límite superior en la Límite superior de A061 0.00 frecuencia de salida entre el límite frecuencia inferior (A062/A262) y la frecuencia Límite superior de máxima (A004/A204). A261 frecuencia (segundo 0.00 0.00: función deshabilitada...
  • Página 60 ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial A092 Tiempo de aceleración 2 10.0 Selección de segundo juego de Tiempo de aceleración 2 aceleraciones A292 10.0 (segundo motor) A093 Tiempo de deceleración 2 10.0 Selección de segundo juego de Tiempo de deceleración 2 deceleraciones A293...
  • Página 61 Curvatura al final de la A151 Rango de selección entre 0 y 50% aceleración de curva EL-S Curvatura al inicio de la A152 deceleración de curva EL- Rango de selección entre 0 y 50% Curvatura al final de la A153 deceleración de curva EL- Rango de selección entre 0 y 50% ó...
  • Página 62 á á Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Salida de alarma después de fallo. No se reinicia la operación automáticamente 01: Reinicio automático de la operación a 0Hz Selección de modo 02: Reinicio automático de la B001 operación tras búsqueda de frecuencia automático de reinicio 03: Reinicio automático de la...
  • Página 63 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Seleccionar el nivel de corriente para Nivel de corriente para la la búsqueda activa de frecuencia entre: B028 búsqueda activa de 0.1 * Corriente nominal del inverter frecuencia 2.0 * Corriente nominal del inverter Ritmo de deceleración de Permite seleccionar el ritmo de de B029...
  • Página 64 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Deshabilitado Modo de operación de la B021 01: Habilitado durante aceleración y limitación de sobrecarga velocidad constante 02: Habilitado solo durante velocidad Modo de operación de la constante B221 limitación de sobrecarga 03: Habilitado durante aceleración y (segundo motor) velocidad constante.
  • Página 65 ó ó é é ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Mostrar alarma 01: Decelerar a stop Deceleración controlada 02: Decelerar a stop con el bus DC B050 ante pérdida de controlado. alimentación. 03: Decelerar a stop con el bus DC controlado y después reiniciar la operación.
  • Página 66 Configuración libre de V/f Permite definir una curva V/f de B111 – Tensión 6 usuario Configuración libre de V/f Permite definir una curva V/f de B112 - Frecuencia 7 usuario Configuración libre de V/f Permite definir una curva V/f de B113 –...
  • Página 67 ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: Forward 01: Reverse 02: CF1 (bit multivelocidad 1) 03: CF2 (bit multivelocidad 2) 04: CF3 (bit multivelocidad 3) C001 05: CF4 (bit multivelocidad 4) Función de entrada 1 06: Jog 07: DB (señal externa frenado DC) 08: SET (selección segundo motor) 09: 2CH (selección accel2/decel2)
  • Página 68 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial C011 Lógica de entrada 1 C012 Lógica de entrada 2 Permite seleccionar la lógica de C013 Lógica de entrada 3 entrada: C014 Lógica de entrada 4 00: Normalmente abierta (NO) C015 Lógica de entrada 5 01: Normalmente cerrada (NC) C016 Lógica de entrada 6...
  • Página 69 ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: RUN (señal de run) 01: FA1 (frecuencia alcanzada 1) 02: FA2 (frecuencia alcanzada 2) 03: OL (señal de sobrecarga) 04: OD (desviación de PID) 05: AL (señal de alarma) 06: FA3 (frecuencia alcanzada 3) 07: OTQ (señal de sobrepar/bajopar) C021...
  • Página 70 ó ó Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: frecuencia de salida (PWM) 01: corriente de salida (PWM) 02: par de salida (PWM) 03: frecuencia de salida (tren de pulsos) 04: tensión de salida (PWM) 05: potencia de entrada (PWM) C027 Selección de señal [EO] 06: índice de carga termo-electrónica...
  • Página 71 á á Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 3: 2400bps 4: 4800bps 5: 9600bps Selección de velocidad de 6: 19200bps C071 comunicaciones 7: 38400bps 8: 57600bps 9: 76800bps 10: 115200bps Selección de numero de esclavo en la C072 Dirección Modbus red Modbus 00: N (sin paridad)
  • Página 72 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial 00: deshabilitado H001 Selección de autotuning 01: habilitado (motor parado) 02: habilitado (motor en movimiento) Selección de datos de H002 00: datos de motor estándar motor Selección de datos de 02: datos de autotuning realizado H202 motor (segundo motor) H003...
  • Página 73 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Constante de motor H030 autotuning R1 El valor por defecto dependerá de la Constante de motor R1 talla del inverter. H230 autotuning (segundo motor) Constante de motor R2 H031 autotuning El valor por defecto dependerá de la Constante de motor R2 talla del inverter.
  • Página 74 ó ó Valor Edición Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial en Run 00: fase única [EA] Modo de realimentación 01: fases A,B 1 [EA, EB] P004 de pulsos 02: fase A,B 2 [EA, EB] 03: fase [EA] y dirección [EB] Permite configurar la resolución del P011 Pulsos de encoder encoder (ppr)
  • Página 75 Valor Edición en Parámetro Nombre Explicación Unidad inicial Escalado de entrada de Permite configurar la frecuencia P055 pulsos máxima de trabajo. Permite configurar la constante de P056 Filtro de entrada de pulsos tiempo para el filtro sobre la entrada de pulsos entre 0.01 y 2.0 seg.

  • Página 76: Apéndice I: Tabla De Selección De Resistencias

    APENDICE I: TABLA DE SELECCIÓN DE RESISTENCIAS 76/77...

  • Página 77: Apéndice Ii: Revisiones De Documento

    APENDICE II: REVISIONES DE DOCUMENTO Nombre Fecha Comentarios GR_MX2_ES20100114 14-01-10 77/77...

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