Requerir Información De Diagnosis; Intercambio Cíclico De Datos - Festo CP-FB13-E Manual De Programación Y Diagnosis

2. Puesta a punto
2.3.4 Requerir información de diagnosis
2.3.5 Intercambio cíclico de datos
2-40
Los datos de diagnosis se solicitan del sistema CP con la fun-
ción Slave_Diag. Puede hallarse la descripción de esta fun-
ción en el Capítulo 3, sección Diagnosis a través de PROFI-
BUS-DP.
El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabo con la
función Data_Exchange. Con esta función, los datos de salida
para los sistemas CP se transfieren como una cadena de un
octeto de longitud x. La longitud de la cadena de octetos se
determina por el número de bytes identificadores.
Por favor, observar
Con la función Data_Exchange, el sistema CP espera la
información de las válvulas y outputs eléctricas. La infor-
mación de entradas se envía al master como telegrama de
respuesta.
Festo P.BE-CP-FB13-E-ES es 0112e