Manuales relacionados para WEG PSRW Serie
Resumen de contenidos para WEG PSRW Serie
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas PSRW Relé de Seguridad Programable WEG Manual del Usuario...
- Página 3 Manual del Usuario Serie: PSRW Idioma: Español Documento: 10005989900 / 00 Publicación: 05/2019...
-
Página 4: Sumario De Revisiones
Sumario de Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción Primera edición... -
Página 5: Tabla De Contenido
Sumario 1 INTRODUCIÓN ..................1-1 1.1 ADVERTENCIAS ....................1-1 1.2 ABREVIACIONES ....................1-2 1.3 NORMAS APLICABLES ..................1-2 2 DESCRIPCIÓN ..................2-1 3 INSTALACIÓN ..................3-1 3.1 FIJACIÓN MECÁNICA ..................3-1 3.2 VISIÓN GENERAL ....................3-1 3.3 CÁLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD DE UN ESPE CONECTADO AL PSRW ........................3-2 3.4 CONEXIONES ELÉCTRICAS ................3-2 3.5 INSTRUCCIÓN PARA CABLES Y TERMINALES ..........3-3... - Página 6 Sumario 8.7 CONEXIÓN DE LA SALIDA OSSD ...............8-5 9 PROGRAMACIÓN CON WPS ..............9-1 9.1 INSTALACIÓN DEL WPS ..................9-1 9.2 CONFIGURACIÓN DE LA APLICACIÓN .............9-2 9.2.1 Menu ......................9-2 9.2.2 Creación de un proyecto ................9-3 9.3 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN ............9-7 9.4 ASISTENTES .......................9-10 9.4.1 Asistente de configuración ..............9-10 9.4.2 Asistente de Monitoreo ................9-11...
-
Página 7: Introducción
Introducción 1 INTRODUCIÓN Este manual describe la correcta utilización del dispositivo PSRW e incluye consideraciones de seguridad. Descripción del sistema. „ Método de instalación. „ Conexiones. „ Entradas / salidas. „ Solución de problemas. „ Uso de la herramienta de configuración. „... -
Página 8: Abreviaciones
Introducción 1.2 ABREVIACIONES PSRW: Relé de Seguridad Programable WEG. OSSD: dispositivo de conmutación de la señal de salida: salida de seguridad de estado sólido. PFH(1/h): probabilidad de falla peligrosa por hora. SFF: fracción de falla segura. MTTFd: tiempo medio para una falla peligrosa. - Página 9 Introducción Y de acuerdo con las siguientes normas: EN ISO 13849 Seguridad de máquinas - Piezas de sistemas de control relacionadas a la seguridad. - Partes 1 y 2 Seguridad Funcional de sistemas Eléctricos, Electrónicos y Electrónicos Programables relacionados a la IEC 61508 Part 1-7 seguridad Seguridad de máquinas - Seguridad Funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos...
- Página 10 Introducción 1-4 | PSRW...
-
Página 11: Descripción
Descripción 2 DESCRIPCIÓN El PSRW es un relé de seguridad configurable que puede ser programado a través de la interfaz gráfica WPS. Cuenta con 4 (cuatro) entradas de seguridad de doble canal y 2 (dos) OSSDs (salidas de seguridad de doble canal) con rearme individual configurable (manual/automático). - Página 12 Descripción 2-2 | PSRW...
-
Página 13: Instalación
Instalación 3 INSTALACIÓN 3.1 FIJACIÓN MECÁNICA El PSRW es compatible con riel DIN 35 mm. Para hacer la fijación, use la siguiente secuencia: 1º paso, encajar en el riel. „ 2º paso, actuar el resorte. „ 3º paso, trabar. „ Figura 3.1: Fijación en riel DIN 35 mm 3.2 VISIÓN GENERAL Vista frontal... -
Página 14: Cálculo De La Distancia De Seguridad De Un Espe Conectado
Instalación 3.3 CÁLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD DE UN ESPE CONECTADO AL PSRW Cualquier Dispositivo de protección Electro-sensible conectado al PSRW debe ser posicionado a una distancia igual o superior a la distancia mínima de seguridad “S”, de tal forma que el punto peligroso solamente pueda ser alcanzado tras la parada del movimiento peligroso de la máquina. -
Página 15: Instrucción Para Cables Y Terminales
Debe ser utilizado el mismo referencial de tensión (0 Vcc) para todos los componentes del sistema. 3.6 ENTRADA USB El PSRW tiene una entrada USB 2.0 para conexión a una computadora personal y acceso a la herramienta de configuración del WPS, disponible en el sitio: www.weg.net. PSRW | 3-3... -
Página 16: Máquina
Instalación 3.7 EJEMPLO DE CONEXIÓN DEL PSRW AL SISTEMA DE CONTROL DE LA MÁQUINA + 24 V + 24 V RST_2 OSSD_2A TEST_A OSSD_2B AUX_2 TEST_B TEST_A IN_1A TEST_B IN_1B IN_2A IN_2B IN_3A RST_1 IN_3B OSSD_1A OSSD_1B IN_4A IN_4B AUX_1 PSRW Emergencia Figura 3.3: Ejemplo de conexión... -
Página 17: Diagrama De Operación
Diagrama de Operación 4 DIAGRAMA DE OPERACIÓN Fijación al Riel DIN Conexiones eléctricas del PSRW a los componentes externos Conectar al PC vía Iniciar la operación del sistema Puerto USB Configurar los parámetros Sí con la herramienta de configuración ¿La prueba completa en la máquina y la configuración son válidas para la... - Página 18 Diagrama de Operación 4-2 | PSRW...
-
Página 19: Señales
Señales 5 SEÑALES 5.1 ENTRADAS DIGITALES El PSRW tiene 4 (cuatro) entradas de seguridad de doble canal que pueden asumir hasta 3 (tres) tipos de configuraciones diferentes, con posibilidad de configurar individualmente opciones de filtro de contacto y rearme. Las entradas son identificadas con el nombre INx_y, siendo ‘x’ el número de la entrada (1 a 4) e ‘y’ el canal (A o B). -
Página 20: Tipo De Entrada: Control De Simultaneidad
Señales INx_A INx_B Tp = tiempo de pulso Tep = tiempo entre pulsos Figura 5.1: Ejemplo de pulsos de teste Para que el PSRW identifique como pulsos de verificación, ‘Tp’ no puede ser mayor a 1 milisegundo y ‘Tep’ no puede ser mayor a 50 milisegundos. -
Página 21: Rearme
Señales Para el modo automático, la validación del rearme ocurre inmediatamente a cada transición de las entradas digitales, desde que la entrada de rearme esté en nivel alto (+ Vcc). El modo manual necesita un flanco de transición, sea de subida, de bajada o ambos, donde el tiempo entre subida y bajada sea monitoreado. -
Página 22: Salida Auxiliar
Señales 5.4 SALIDA AUXILIAR La salida auxiliar es una salida de señal programable y está exclusivamente relacionada a su respectiva salida de seguridad. Normalmente es conectado un señalizador, usado para indicar visualmente el estado de: Entradas digitais. „ Entradas de rearme. „... - Página 23 Señales En la condición APAGADO: 0 V / 2 V „ La carga máxima de 2 A a 24 V corresponde a una carga resistiva mínima de 12 Ω.¹ Cada canal de las OSSDs „ puede suministrar hasta 2 (dos) Amperios. No obstante, la suma de las corrientes de los 4 canales no puede sobrepasar 2 (dos) Amperios.
- Página 24 Señales 5-6 | PSRW...
-
Página 25: Especificaciones Técnicas
Especificaciones Técnicas 6 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 6.1 NIVEL DE SEGURIDAD Parámetro Valor Estándar ISO 13849-1:2006 ISO 13849-1:2006 IEC 61508:2010 SIL CL IEC 62061:2005 PFH(1/h) 7,85 E-09 IEC 61508:2010 PFDavg 3,91 E-05 IEC 61508:2010 99,50 % IEC 61508:2010 MTTFd (años) 416,65 IEC 61508:2010 Intervalo de test de prueba 10 años IEC 61508:2010... -
Página 26: Dimensiones Mecánicas
Especificaciones Técnicas 6.4 DIMENSIONES MECÁNICAS 114,5 22,5 Figura 6.1: Dimensiones mecánicas 6-2 | PSRW... -
Página 27: Diagnóstico
Diagnóstico 7 DIAGNÓSTICO Tabla 7.1: Diagnóstico Tablero Frontal Etiqueta Color Luz Apagada Parpadeando Encendida Verde PSRW PSRW Falla en la fuente de POWER █ encendido apagado alimentación Detectada falla interna Rojo FAULT Falla Sin falla Sobrecorriente █ Cortocircuito en la salida Azul Conectado al Sin conexión... - Página 28 Diagnóstico 7-2 | PSRW...
-
Página 29: Ejemplos De Conexión
Ejemplos de Conexión 8 EJEMPLOS DE CONEXIÓN 8.1 EJEMPLO DE CONEXIÓN DE LA PARADA DE EMERGENCIA PSRW 8.2 EJEMPLO DE CONEXIÓN DEL COMANDO BIMANUAL Para conectar un comando bimanual es necesario usar dos entradas de doble canal, pudiendo ser IN1-IN2 o IN3-IN4, conforme los ejemplos de abajo. -
Página 30: Ejemplo De Conexión Del Sensor De Seguridad
Ejemplos de Conexión 8.3 EJEMPLO DE CONEXIÓN DEL SENSOR DE SEGURIDAD PSRW 8.4 EJEMLPLO DE CONEXIÓN DE LA CORTINA DE LUZ Emisor Receptor OSSD_1 OSSD_2 PSRW 8-2 | PSRW... -
Página 31: Entradas De Rearme
Ejemplos de Conexión 8.5 ENTRADAS DE REARME Existen tres modos operacionales diferentes para hacer el rearme del sistema: Rearme manual. „ Rearme automático. „ Rearme manual/automático. „ El modo manual es capaz de operar usando flanco de bajada, flanco de subida o pulso de tiempo, ver la figura de abajo: + 24 Vcc + 24 Vcc... -
Página 32: Conexión De La Salida Auxiliar
Ejemplos de Conexión Para operar en rearme manual/automático, debe ser conectado a la entrada un botón NC. + 24 Vcc + 24 Vcc PSRW PSRW Rearme manual/automático con EDM Rearme manual/automático sin EDM 8.6 CONEXIÓN DE LA SALIDA AUXILIAR AUXn PSRW ¡ATENCIÓN! Verifique si el consumo de corriente de la carga no excede el máximo permitido (100 mA). -
Página 33: Conexión De La Salida Ossd
Ejemplos de Conexión 8.7 CONEXIÓN DE LA SALIDA OSSD OUTn_A OUTn_B PSRW ¡ATENCIÓN! Verifique si la suma de todas las cargas no excederá el máximo permitido (2 A). PSRW | 8-5... - Página 34 Ejemplos de Conexión 8-6 | PSRW...
-
Página 35: Programación Con Wps
Programación con WPS 9 PROGRAMACIÓN CON WPS El PSRW es configurado usando el software WPS (WEG Programming Suite). Este software ya es utilizado para configurar otros productos de WEG y está disponible para download en el sitio: www.weg.net. El WPS usa una interfaz gráfica versátil para establecer las conexiones entre los varios componentes, conforme es descrito abajo. -
Página 36: Configuración De La Aplicación
Programación con WPS 9.2 CONFIGURACIÓN DE LA APLICACIÓN 9.2.1 Menu Cuando el WPS sea iniciado, será exhibida un display de bienvenida. Existen cuatro opciones: Nueva configuración: Usada para crear una nueva configuración para el PSRW. Abrir Configuración: Usada para abrir una configuración existente en la computadora. Monitoreo Rápido de los Parámetros: No usada en el relé... -
Página 37: Creación De Un Proyecto
Programación con WPS 9.2.2 Creación de un proyecto Al seleccionar la opción nueva configuración, será exhibida una ventana popup, solicitando un nombre para la configuración (también llamado de nombre del proyecto), camino del archivo y un nombre del recurso. Digite esos datos y haga clic en “Siguiente”. - Página 38 Programación con WPS Los parámetros de comunicación son cargados automáticamente; de esa forma, ninguna configuración adicional es necesaria, excepto el puerto COM, si el PSRW está conectado al PC (ver la Sección 9.3 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN en la página 9-7).
- Página 39 Programación con WPS Luego haga clic en “Terminar”. En ese momento, el proyecto creado con el recurso PSRW aparecerá en la guía de configuración. PSRW | 9-5...
- Página 40 Programación con WPS En el WPS, un Proyecto puede contener diversos recursos. Por ejemplo, suponiendo que un monitoreo de seguridad de una máquina exija dos PSRWs, se puede adicionar un nuevo Recurso en el árbol del Proyecto, haciendo clic con el botón derecho en Proyecto y después en “Nuevo Recurso”. Procediendo de esta forma, y siguiendo las etapas anteriores para crear un Recurso, será...
-
Página 41: Configuración De La Comunicación
Programación con WPS 9.3 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN Para posibilitar la lectura y la configuración del PSRW, es necesario ajustar su comunicación con el PC. Para hacer eso, conecte el PSRW al PC y siga los pasos de abajo: a. Verifique si el recurso escogido para comunicarse con el PSRW es el recurso principal. Haga clic con el botón derecho en el recurso y luego en “Definir como recurso principal”. - Página 42 Programación con WPS b. Pruebe la comunicación. Haga clic con el botón derecho en Recurso y luego en “Propiedades”. „ Elija el puerto COM en la lista de la caja de selección “Puerto”. Es probable que el número del puerto sea el „...
- Página 43 Programación con WPS Haga clic en el botón “Prueba”. Si la prueba fue exitosa, el área de texto "Estado" contendrá el texto "Dispositivo „ on-line". En caso contrario, verifique las conexiones físicas y el número del puerto COM e inténtelo nuevamente. Haga clic en “OK”.
-
Página 44: Asistentes
Programación con WPS 9.4 ASISTENTES El PSRW es configurado a través del Asistente de Configuración y del Asistente de Monitoreo. En el primero es posible: Crear una configuración a través de bloques de componentes. „ Imprimir y transferir una configuración. „... -
Página 45: Asistente De Monitoreo
Programación con WPS Botones del Configurador: exhibe comandos para aumentar o disminuir el zoom , recuperar configuraciones del PSRW físico y salir del modo de programación Los botones salir del modo de programación , monitoreo y transferencia son usados para transferir configuraciones al PSRW y serán explicadas en las secciones siguientes. -
Página 46: Configuración De Las Entradas
Programación con WPS 9.5.1 Configuración de las Entradas El bloque de componentes usado para configurar las entradas está descrito abajo. Nombre de la entrad Tipo de entrada: selecciona Nombres de terminales qué tipo de dispositivo será físicos - los mismos conectado en la entrada del nombres presentes en PSRW... -
Página 47: Configuración De Lógica Y Tiempo De Retardo
Programación con WPS 9.5.2 Configuración de lógica y tiempo de retardo El WPS tiene dos bloques lógicos a ser configurados como “Lógica 1” y “Lógica 2”. Cada bloque activará su respectiva salida OSSD. Retardo Tipo de Lógica encendido o apagado Conexiones para entradas Ajuste del... -
Página 48: Configuración De La Salida Ossd Y De La Salida Auxiliar
Programación con WPS Cuando una entrada “n” es seleccionada, el WPS la conectará al bloque lógico. Si están conectadas dos o más entradas, el bloque lógico ejecutará una lógica “AND” entre ellas para conmutar la OSSD. El bloque lógico tiene una opción de retardo que puede estar activa, configurando el señalizador “Usar Retardo”. Cuando esté... -
Página 49: Transferencia De Configuraciones
Programación con WPS Opciones de Reset Invertir la señal lógica Después de configurar las entradas, así como el bloque lógico y el tiempo de retardo, el reset deberá ser ajustado de acuerdo con las opciones “Automático”, “Flanco de Subida”, “Flanco de Bajada” o “Flanco de Subida y Bajada”... - Página 50 Programación con WPS Abra el WPS y abrir/crear un recurso PSRW (ver el Item 9.2.2 Creación de un proyecto en la página 9-3). „ Configure la comunicación (ver Sección 9.3 CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN en la página 9-7). „ Abra el asistente de Configuración. „...
- Página 51 Programación con WPS Cree una configuración. „ Haga clic en Botón Dispositivos Externos para verificar las sugerencias de dispositivos externos que „ siguen las etiquetas de la hoja. Verifique si el dispositivo está conectado. Si lo está, el ícono “conectar” será...
- Página 52 Programación con WPS De ocurrir un error, la Barra de Progreso será ocultada y será exhibida una popup informando que es necesario „ validar las configuraciones. Además de eso, será exhibido el texto "en espera de la validación" donde estaba la Barra de Progreso. Cuando „...
- Página 53 Programación con WPS Verifique si los dibujos en el Asistente de Configuración y en el Asistente de Monitoreo son iguales. „ Si los dibujos son iguales, haga clic en el Botón Validar „ Será exhibida una ventana popup, informando que las configuraciones fueron validadas. „...
-
Página 54: Recuperación De Las Configuraciones Del Psrw
Programación con WPS Para facilitar esa operación, usted puede hacer clic con el botón derecho en el título de cualquier guía del asistente y después en “Flotante”. Desmarque el botón selector Conectar Dispositivo „ Remueva el cable USB. „ Pruebe si la nueva configuración en el PSRW satisface las necesidades de la aplicación de monitoreo de „... - Página 55 Programación con WPS Al hacer clic en el botón “Sí”, las configuraciones serán guardadas. Éstas son almacenadas en el árbol del proyecto debajo del asistente, con un nombre genérico. Este nombre puede ser alterado haciendo clic con el botón derecho y seleccionando la opción “Cambiar Nombre”. PSRW | 9-21...
- Página 56 Programación con WPS 9-22 | PSRW...
-
Página 57: Uso Del Producto Con Seguridad
Uso del Producto Con Seguridad 10 USO DEL PRODUCTO CON SEGURIDAD El control de la máquina debe considerar el nivel de seguridad del PSRW, para realizar la conexión correcta entre éstos. Todas las posibles fallas e intentos de burlar el sistema deben ser tomadas en consideración y, siendo necesario, eliminar o modificar la instalación del equipo. - Página 58 Uso del Producto Con Seguridad 10-2 | PSRW...
-
Página 59: Modificaciones
Modificaciones 11 MODIFICACIONES WEG se reserva el derecho de alterar parte o todas las características técnicas y mecánicas del PSRW, así como el contenido de este manual, a cualquier momento y sin previo aviso, en razón de evolución tecnológica o cualquier otra circunstancia que lleve a WEG a hacer alteraciones o actualizaciones de equipos ya fabricados y suministrados. - Página 60 Modificaciones 11-2 | PSRW...
-
Página 61: Declaración De Conformidad
Declaración de Conformidad 12 DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD PSRW | 12-1...