Manuales relacionados para WEG DeviceNet SRW 01 Serie
Resumen de contenidos para WEG DeviceNet SRW 01 Serie
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Relé Inteligente SRW 01 V4.0X Manual de la Comunicación DeviceNet...
- Página 3 Manual de la Comunicación DeviceNet Serie: SRW 01 Versión del Firmware: V4.0X Idioma: Español Nº del Documento: 10000521676 / 04 Fecha de la Publicación: 12/2012...
- Página 5 Sumario Sumario A RESPECTO DEL MANUAL ..................7 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................... 7 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ......................7 DOCUMENTOS ..........................7 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ..........8 1.1 CAN ............................. 8 1.1.1 Frame de Datos ............................. 8 1.1.2 Frame Remoto ..............................8 1.1.3 Acceso en la Red............................
- Página 6 Sumario P728 – Cantidad de Palabras Esclavo para el Maestro ............... 23 P729 – Palabra de Estado #1 ......................23 P730 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 ................30 P731 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 3 ................30 P732 –...
- Página 7 A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del relé inteligente SRW 01 utilizando el protocolo DeviceNet . Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario SRW 01. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange...
- Página 8 Introducción a la Comunicación DeviceNet 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET Para la operación del relé inteligente SRW 01 en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para eso, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el SRW 01.
- Página 9 Introducción a la Comunicación DeviceNet 1.1.5 CAN y DeviceNet Solamente la definición de como detectar errores, crear y transmitir un frame no son suficientes para definir un significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que se tenga una especificación que indique como el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser intercambiadas.
- Página 10 Introducción a la Comunicación DeviceNet Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes características, conforme especificación del protocolo: ...
- Página 11 Introducción a la Comunicación DeviceNet Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Además de eso, clientes y servidores pueden ser productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes u servidores solo consumirán mensajes. O sea, el protocolo prevé...
- Página 12 Introducción a la Comunicación DeviceNet 1.2.7 Modos de Comunicación El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme descrito abajo: I/O: tipo de telegrama sincrónico dedicado a traslado de datos prioritarios entre un productor y un o más consumidores.
- Página 13 Kit Accesorio 2 KIT ACCESORIO Para posibilitar la comunicación DeviceNet en el relé inteligente SRW 01, es necesario utilizar un kit para comunicación DeviceNet, conforme descrito abajo. Informaciones a respecto de la instalación de este módulo en el relé pueden ser obtenidas en el guía de instalación que acompaña el kit. 2.1 INTERFACE DEVICENET 2.1.1 Kit DeviceNet ...
- Página 14 - 2 = 500 kbit/s - 3 = Autobaud En el parámetro P727 configure el perfil de datos utilizado, ODVA o WEG. Configure la cantidad de palabras de entrada y de salida en los parámetros P728 y P734, respectivamente.
- Página 15 Kit Accesorio Si todo esta correctamente configurado, el parámetro P719 señalizará el estado ´Online, No Conectado´ o ´Online, Conectado´. Observe también el parámetro que señaliza el estado del maestro de la red, P720. Solamente habrá intercambio efectivo de datos cuando el estado del maestro es Run. En esta situación el led NET deberá...
- Página 16 Parametrización del Relé 3 PARAMETRIZACIÓN DEL RELÉ A seguir serán presentados solo los parámetros del relé inteligente SRW 01 que poseen relación con la comunicación DeviceNet. La descripción detallada de estos parámetros esta presentada en el Manual del Usuario del SRW 01. P202 –...
- Página 17 Parametrización del Relé P277 – Función de la Salida Digital O1 P278 – Función de la Salida Digital O2 P279 – Función de la Salida Digital O3 P280 – Función de la Salida Digital O4 P281 – Función de la Salida Digital O5 P282 –...
- Página 18 Parametrización del Relé Tabla 3.1 – Valores para el parámetro P313 Opciones Descripción 0 = Solamente Indica Falla Ninguna acción es ejecutada, solo señaliza falla. Si la condición que generó la falla es solucionada y el relé no estuviere en estado de Trip o Error, la señalización será...
- Página 19 Parametrización del Relé P705 – Estado del Controlador CAN Rango de 0 = Inactivo Padrón: - Valores: 1 = Autobaud 2 = Interface CAN activa 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Sin alimentación Propiedades: RO Descripción: Permite identificar si el módulo de interface DeviceNet está...
- Página 20 Parametrización del Relé P708 – Contador de Bus Off Rango de 0 a 65535 Padrón: - Valores: Propiedades: RO Descripción: Contador cíclico que indica el número de veces que el relé ha entrado en estado de bus off en la red CAN. Este contador es puesto a cero siempre que el relé...
- Página 21 Parametrización del Relé P720 – Estado del Maestro DeviceNet Rango de 0 = Run Padrón: - Valores: 1= Idle (Prog) Propiedades: RO Descripción: Indica el estado del maestro de la red DeviceNet. Este puede estar en modo de operación (Run) o modo de configuración (Prog).
- Página 22 Rango de 0 = ODVA Padrón: 0 Valores: 1 = WEG Propiedades: Sys, CFG Descripción: Permite seleccionar el perfil de datos a ser utilizado por el relé, o sea, el formato de los datos para operación del equipamiento vía red DeviceNet. La opción ODVA representa el padrón definido en el perfil Motor Overload Profile de la ODVA.
- Página 23 1 = Formato de los datos para las instancias WEG: La opción 1 (WEG) de este parámetro selecciona el perfil de datos WEG, que nada más es que la interface de operación del equipamiento vía red segundo el modo de operación elegido en el parámetro P202. Los parámetros P729 y P735 presentan el formato de estos datos para cada un de los modos de operación.
- Página 24 Parametrización del Relé Bit 2 0: relé no está en el estado de alarma/falla Alarma/Falla 1: relé está en el estado de alarma/falla Obs.: el número de la alarma/falla puede ser leído a través del parámetro P016 – Error Actual Bit 3 0: motor desacionado Motor con Corriente...
- Página 25 Parametrización del Relé Bit 9 0: salida digital O1desactivada Trip - NA 1: salida digital O1 activada Bit 10 0: salida digital O2 desactivada Trip - NC 1: salida digital O2 activada Bit 11 0: salida digital O3 desactivada Estado de la salida O3 1: salida digital O3 activada Bit 12 0: salida digital O4desactivada...
- Página 26 Parametrización del Relé Modo Arranque Reverso (P202 = 3): Monitoreo (Entrada) Bits 15 a 13 Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 –...
- Página 27 Parametrización del Relé Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 – Error Actual Bit 1 0: relé...
- Página 28 Parametrización del Relé Bit 4 0: relé en modo local Modo Remoto 1: relé en modo remoto Bit 5 0: entrada digital I1 desactivada Botón DESACIONA 1: entrada digital I1 activada Bit 6 0: entrada digital I2 desactivada Botón ACCIONA velocidad 1: entrada digital I2 activada alta Bit 7...
- Página 29 Parametrización del Relé Bit 8 0: entrada digital I4 desactivada Check Back K1-K2 1: entrada digital I4 activada Bit 9 0: salida digital O1desactivada Habilita contactor 1: salida digital O1 activada velocidad baja (K2) Bit 10 0: salida digital O2desactivada Habilita contactor 1: salida digital O2 activada velocidad alta (K1)
- Página 30 Parametrización del Relé P730 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 P731 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 3 P732 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 4 P733 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 5 P742 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 6 P743 –...
- Página 31 Parametrización del Relé Función Opción del P728 Palabra de Estado #1 Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 (contenido del parámetro indicado en P730) Parámetro Transmitido en la Palabra # 3 (contenido del parámetro indicado en P731) Parámetro Transmitido en la Palabra # 4 (contenido del parámetro indicado en P732) Parámetro Transmitido en la Palabra # 5 (contenido del parámetro indicado en P733)
- Página 32 Parametrización del Relé Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el relé se encuentre en el modo de operación remoto. Para los comandos de envío del relé para modo remoto y control de las salidas digitales, es necesario programar los parámetros P220 y P277 a P280 para la opción 'Fieldbus'.
- Página 33 Parametrización del Relé Bits 7 0: deshabilita la salida digital O3 Valor para salida O3 1: habilita la salida digital O3 Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11 0: deshabilita la salida digital O5...
- Página 34 Parametrización del Relé Modo Arranque Reverso (P202 = 3): Control (Salida) Bits Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0 → 1: desaciona el motor DESACIONA Bit 1 0 → 1: acciona motor con eje girando en el sentido horario ACCIONA Directo Bit 2 0 →...
- Página 35 Parametrización del Relé Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11 0: deshabilita la salida digital O5 Valor para salida O5 1: habilita la salida digital O5 Bit 12...
- Página 36 Parametrización del Relé Modo Arranque Dos Bobinados (Pole-Changing) (P202 = 6): Control (Salida) Bits Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0 → 1: desaciona el motor DESACIONA Bit 1 0 → 1: acciona el motor con velocidad alta ACCIONA velocidad alta Bit 2 0 →...
- Página 37 Parametrización del Relé Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11 0: deshabilita la salida digital O5 Valor para salida O5 1: habilita la salida digital O5 Bit 12...
- Página 38 Errores Relacionados con la Comunicación Devicenet 4 ERRORES RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET E0061 – Bus Off Descripción: Detectado error de bus off en la interface CAN. Actuación: Caso el número de errores de recepción o de transmisión detectados por la interface CAN sea muy elevado, el controlador CAN puede ser llevado al estado de bus off, donde elle interrumpe la comunicación y deshabilita la interface CAN.
- Página 39 Errores Relacionados con la Comunicación DeviceNet Posibles Causas/Corrección: Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (Run) o entonces el bit correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la documentación del maestro en uso.