Tabla de contenido
Publicidad
NL
Het maximale gedissipeerde vermogen door R = (nominale motorstroom) 2 x
R. Als het gedissipeerde vermogen hoog is, is het aan te bevelen de
benodigde waarde van 'R' te bereiken door een netwerk van serie- of
parallelweerstanden te gebruiken. (Het kan nodig zijn weerstanden en
koellichamen met een hoger vermogen te gebruiken).
Het maximale stroomverbruik (motor & kaart) = 2 x (stroom per fase) + 60
mA. Zorg er dus voor dat de gebruikte voedingskabels voldoende nominaal
vermogen hebben.
De externe besturingssignalen, bv. volledige/halve stap, richting etc en het uit
bedrijf/in bedrijf-signaal van de oscillator (indien gemonteerd) kunnen op het
circuit worden aangesloten op één van de manieren van afbeelding 2.
Aansluiting op de RS stappenmotoren
Als de wikkeling van de RS stappenmotoren zijn toegewezen (Ø1 - Ø4) als
aangegeven in afbeelding 3 kunnen zij op de printplaat worden aangesloten
als in afbeelding 1.
De 'R'-waarden die voor de RS motoren dienen te worden gebruikt als de
voedingsspanning is ingesteld op 24 V gelijkstroom worden in tabel 1
hieronder weergegeven.
Tabel 1
Motor
Nominale
stroomsterkte wikkelingspanning (Ω)
(A)
332-947
0.1
332-953
0.24
440-464
2
Raadpleeg voor meer gegevens en vermogens van motoren het RS
gegevensblad over stappenmotoren.
Montage van geïntegreerde oscillator
Als de externe bron van de klok niet beschikbaar is, kan de geïntegreerde
oscillator eenvoudig worden gemonteerd door de hieronder aangegeven
benodigde RS componenten op hun plaats te solderen.
Opmerking: de uitgang van de klok van de oscillator dient met externe
kabels op de klok te worden aangesloten, ingangspen 24a.
Als de oscillator op afstand moet kunnen worden bediend (bv.
frontpaneelregelingen), kan stekker PLI (5-weg, in de printplaat, RS
voorraadnummer 467-576) worden toegevoegd samen met een bijpassend
kabelomhulsel (RS voorraadnummer 467-627) en krulklemmen (RS
voorraadnummer 467-598)
Basis- en bedrijfstoerentalregeling
De geïntegreerde oscillator kan worden afgesteld om met een vaste
frequentie (en dus een vast motortoerental) te beginnen en daarna op te
lopen tot een uiteindelijke waarde (het bedrijfstoerental). Met deze
voorziening kan de motor starten binnen het vangvermogengebied en dan
versnellen zodat deze kan werken binnen de inzetmodus. Na uitschakeling
remt de motor automatisch af.
Voor elke toepassing dienen drie parameters te worden geconfigureerd:
a) Het basistoerental: deze dient onder de vangsnelheid van de motor te
liggen (ook met extra belasting).
b) Het (uiteindelijke) bedrijfstoerental: deze dient binnen het inzetgebied van
de motor te liggen (ook met extra belasting).
c) De
versnellings-
en
bedrijfstoerentallen: deze wordt beperkt door het vermogen van de motor
om door diens eigen massatraagheid (plus die van de extra belasting) te
versnellen.
RS Voorraadnummer
Nominale
R
Gedissipeerd
(V)
door R (W)
12
120
12
47
3
10.5
vertragingstijd
tussen
de
Besturingen van de oscillator (extern)
Opmerking:
217-3611
Voor een 1,8° stappenmotor:
toerental in omw./min = 60 x toerental in stappen/s
of
toerental in omw./min = 60 x toerental in 'halve' stappen/s
Voor een 7,5° stappenmotor:
toerental in omw./min = 60 x toerental in stappen/s
of
toerental in omw./min = 60 x toerental in 'halve' stappen/s
Instelling frequentie oscillator
Aanbevolen waarden componenten:
Bepaal de basisfrequentie en de maximale bedrijfsfrequentie. Gebruik
afbeelding 7 en de waarde van de basisfrequentie om een waarde voor C12
en
VR1
bedrijfsvermogen/basisvermogen om de verhouding
vermogen
te berekenen en gebruik vervolgens afbeelding 8 om de benodigde waarde
van R26 te bepalen.
1.2
Als alle waarden van de componenten zijn bepaald en samengebracht ziet
3
het frequentiebereik van de oscillator eruit als aangegeven in afbeelding 9.
Als Schak1 'UIT' staat loopt de oscillator op de basisfrequentie. Als Schak1
5
'AAN' staat, versnelt de oscillator (de snelheid waarmee hangt af van R22 x
C11 tijdconstante) tot een frequentie bepaald door de VR2 instelling.
WAARSCHUWINGEN: Schakel de voeding UIT voordat u bedrading,
Technische gegevens
Afmeting __________________standaard Europese kaart (168 x 100 x 15)
Connector aansluitende randen ____________________standaard 32-weg
Voeding (kaart en motor) ________15-30 V gelijkstroom + maximaal 10%,
Stroomverbruik:
Alleen kaart ____________________________________________60 mA
Motorwikkeling
Geïntegreerde hulpuitgangspanning ________________12 V gelijkstroom,
Schakellogicaregeling (compatibel met CMOS en open collector TTL):
Niveau '0' ________________________________________________0 V
Niveau '1' ________________________________________________12 V
Ingangen:
25. Volledige/halve stap __ niveau '1' volledige stap / niveau '0' halve stap
23. Richting. ______________Als deze pen op nul volt wordt aangesloten,
24. Klok ____________________________1 Hz-25 kHz, minimaal 10 µs,
basis-
en
22. Voorinstelling ________Actief niveau '0' zet de motoraandrijfstatus op
RS Components accepteert geen aansprakelijkheid met betrekking tot
verantwoordelijkheid of enig verlies (door welke oorzaak dan ook en al of niet te
wijten aan nalatigheid van de zijde van RS Components) die zou kunnen ontstaan in
verband met het gebruik van gegevens die in de technische documentatie van RS
Components zijn opgenomen.
De frequentie van de oscillator komt direct overeen met het
motortoerental in stap(pen) of halve stap(pen), afhankelijk van
de motoraandrijvingsmodus.
200
400
48
96
VR1
0-1 MΩ
VR2
0-1 kΩ
R26
0-10 kΩ
C12
groter dan 100 pF
te
kiezen.
Bereken
de
VR1 + R23 (vastgelegd op 10 kΩ)
R26
circuits, motor enz. op de RSAIT134-kaart aansluit
of daarvan losmaakt. WANNEER DE MOTOR
WORDT
LOSGEKOPPELD
VOEDING
IS
INGESCHAKELD,
RSAIT134 ONHERSTELBAAR BESCHADIGD
WORDEN. Motorwikkelingen kunnen zeer hoge
ontladingsspanningen genereren.
(RS voorraadnummer 471-503 of 467-453)
afgevlakt en niet gestabiliseerd
__________________afhankelijk van de gebruikte motor,
maximaal 50 mA, gestabiliseerd
keert de draairichting van de motor om.
pulsbreedte getriggerd op negatieve rand
Q2 & Q4 'AAN' (modus volledige stap) Q1, Q2 &
Q3 'UIT', Q4 'AAN' (modus halve stap) - zie afbeelding 1.
Automatische voorinstelling bij inschakeling
V6771
verhouding
maximaal
TERWIJL
DE
ZAL
DE
DIN-houder 41612, bv.
tot maximaal 2 A per fase.
Q1, & Q3 'OFF',
enige
11
Publicidad
Tabla de contenido
