Technische Daten - RS 217-3611 Hoja De Instrucciones

ACHTUNG: Stromversorgung
Verdrahtungen,
Treiberplatine angeschlossen werden. ABTRENNEN DES
MOTORS BEI EINGESCHALTETER VERSORGUNG
FÜHRT ZUR
TREIBERPLATINE.
Entladespannungen erzeugen.

Technische Daten:

Größe __________________________Standard-Eurocard 168 x 100 x 15
Passender Kantenstecker __________Standard-32-Pol DIN 41612-Buchse,
Netz (Schaltung und Motor) ____________15-30V Gleichstrom +10%max.
Stromverbrauch:
a) nur Schaltung______________________________________60mA
b) Motorwicklungen __________abhängig von verwendetem Motor -
Schaltungs-Hilfsausgang __________12V Gleichstrom 50mA max geregelt
Schaltlogikregelung __________________________________Niveau '0' 0V
CMOS- und Offenkollektor - TTL-kompatibel
Eingangsstifte:
25. Voll-/Halbschritt ________Pegel „1" - Vollschritt / Pegel „0" - Halbschritt
23. Drehrichtung ____________________Wird dieser Stift an 0 Volt gelegt,
24. Takt ______________________1Hz bis 25kHz, 10µs min. Impulsbreite,
22. Voreinstellung______Aktiver Pegel „0" setzt Motorantriebszustände auf
Q4 ON [EIN] (Halbschrittmodus) - siehe Abb.1.
Automatische Voreinstellung beim Einschalten
RS Components haftet nicht für Verbindlichkeiten oder Schäden jedweder Art (ob auf
Fahrlässigkeit von RS Components zurückzuführen oder nicht), die sich aus der
Nutzung irgendwelcher der in den technischen Veröffentlichungen von RS
enthaltenen Informationen ergeben.
Potencia máxima disipada a través de R = (corriente nominal del motor) 2 x
R. Si hay una disipación de potencia elevada es aconsejable llegar al valor
requerido de "R" utilizando una red de resistencias en serie o en paralelo
(puede ser necesario utilizar resistencias con un wataje superior, así como
disipadores de calor).
Consumo máximo de corriente (motor y tarjeta) = 2 x (corriente por fase) +
60mA. Por ello es necesario cerciorarse de que los cables de alimentación
tengan capacidad suficiente.
Pueden aplicarse al circuito en cualquiera de los métodos de la figura 2
señales de control exteriores, por ejemplo, paso entero/medio, sentido de
giro, etc., así como la señal de marcha/parada del oscilador (si lo lleva).
Conexión con los motores paso a paso RS
Cuando están asignados los arrollamientos de los motores paso a paso RS
(Ø1 - Ø 4) tal como se indica en la figura 3, se pueden conectar a la tarjeta
según la figura 1.
Si la tensión de alimentación está fijada a 24Vcc, entonces los valores de "R"
que han de utilizarse con los motores RS figuran en la tabla 1 siguiente.
Tabla 1.
Corriente
Motor nominal nominal por
(A) arrollamiento
332-947 0,1
332-953 0,24
440-464 2
Para los demás detalles y prestaciones del motor véase la hoja de
características RS de los motores paso a paso.
ausschalten, bevor Schaltungen,
Motoren u.ä. an die
ZERSTÖRUNG DER
Die Wicklungen können
z. B. RS 471-503 oder 467-453
ungeregelt geglättet
bis zu 2A/Phase max.
ändert sich die Drehrichtung des Motors.
Auslösung auf negative Flanke
Q1 & Q3 OFF (Aus)
Q2 & Q4 ON [EIN](Vollschrittmodus),
Q1, Q2 & Q3 OFF [AUS],
Código RS.
Tensión R Potencia
(Ω) disipada a
través de R (W)
12 120
12 47
3 10,5
Montaje del oscilador en la tarjeta
RSAIT134-
Si no se dispone de una fuente de reloj exterior, se puede montar un oscilador
en la tarjeta, simplemente soldando en su lugar los componentes RS
necesarios que se indican a continuación.
RSAIT134-
Nota : la salida del reloj del oscilador debe cablearse externamente con el
hohe
reloj, pin de entrada 24a.
Si se requieren controles remotos para el oscilador (por ejemplo, controles en
el panel frontal), entonces puede añadir la clavija PLI (de 5 vías entre PCBs,
código RS 467-576), junto con la correspondiente carcasa de cable (código
RS 467-627) y terminales de engarzar (código RS 467-598).
Control de la velocidad inicial (básica) y de marcha
El oscilador de la tarjeta se puede disponer de manera que arranque a una
frecuencia fija (por lo tanto, una velocidad de motor fija) y a continuación,
suba hasta un valor final (la velocidad de marcha del motor). Esta posibilidad
tiene el fin de arrancar el motor dentro de su zona de prestaciones de
arranque, acelerando a continuación el motor hasta que pueda funcionar
dentro de su régimen de par máximo en servicio continuo. Al desconectar, el
motor decelera automáticamente.
Para cualquier aplicación es necesario determinar tres parámetros:
a. La velocidad de arranque: debe ser inferior a la velocidad de
sincronización del motor (con cualquier carga adicional).
b. La velocidad de marcha final: debe estar dentro de las posibilidades de
funcionamiento continuado y sincronizado a par máximo del motor (con
cualquier carga adicional).
c. La tasa de aceleración y deceleración entre las velocidades inicial y de
marcha: viene limitada por la posibilidad que tiene el motor de acelerar
por su propia inercia (con cualquier carga).
Controles del oscilador (exteriores)
Nota : La frecuencia del oscilador se corresponde directamente con la
velocidad del motor en pasos o medios pasos, según el modo de
accionamiento del motor.
Para un motor paso a paso de 1.8˚
Velocidad en r.p.m. = 60 x velocidad en pasos
ó
Velocidad en r.p.m. = 60 x velocidad en "medios pasos"
Para un motor paso a paso de 7,5˚
Velocidad en r.p.m. = 60 x velocidad en pasos
ó
217-3611
Velocidad en r.p.m. = 60 x velocidad en "medios pasos"
Ajuste de la frecuencia del oscilador
Valores recomendados para los componentes:
Determine la frecuencia base y la frecuencia de funcionamiento máxima.
Utilizando la figura 7 y el valor de la frecuencia base, elija un valor para C12
y VR1. Calcule la proporción máxima entre frecuencia de marcha/frecuencia
base para determinar la relación:
y de esa manera utilizando la figura 8, determine el valor necesario para R26.
Una vez que se hayan determinado los valores de todos los componentes y
se hayan montado éstos, el margen de frecuencia del oscilador es el indicado
en la figura 9. Si SW1 está "DESCONECTADO", el oscilador funciona a la
frecuencia base. Cuando SW1 está "CONECTADO", el oscilador va
acelerando (a una razón que depende de la constante de tiempo R22 x C11)
hasta una frecuencia determinada por el ajuste de VR2.
1,2
3
5
200
400
48
96
VR1 0-1 MΩ
VR2 0-1 kΩ
R26 0-10 kΩ
C12 mayor que 100 pF
VR1 + R23 (fijada a 10 kΩ)
R26
V6771
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