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AVERTISSEMENTS :
ETEINDRE l'alimentation électrique avant de
brancher ou de débrancher un fil, un circuit, le
moteur, etc., à la carte RSAIT134.
DEBRANCHEMENT
TENSION DETRUIRA LA CARTE RSAIT134. Les
bobinages du moteur peuvent produire des
tensions de décharge très élevées.
Caractéristiques techniques
Dimensions ____________________ carte Euro standard (168 x 100 x 15)
Connecteur de bord correspondant
Alimentation (carte et moteur) ____________ 15-30 Vcc + 10 % maximum
Consommation de courant :
Carte seulement ________________________________________ 60 mA
Bobinage du moteur ________ selon le moteur jusqu'à 2A/phase maximale
Sortie auxiliaire intégrée______________ 12 Vcc 50 mA maximum, régulée
(CMOS et collecteur ouvert compatible T.T.L.) :
Niveau 0 __________________________________________________ 0 V
Niveau 1 ________________________________________________ 12 V
Broches d'entrée :
25. Pas complet/demi-pas ________________ Pas complet niveau « 1 » /
23. Sens : ____________________Si cette broche est connectée sur 0 V,
24. Horloge ______________________1 Hz-25 kHz, amplitude d'impulsion
min. 10 µs déclenchée par le flanc négatif.
22. Présélection________Niveau actif « 0 » règle les états d'entraînement
Q2 et Q3 OFF, Q4 ON (mode de demi-pas) - voir figure 1.
La société RS Components n'est pas responsable des dettes ou pertes de quelle
que nature que ce soit (quelle qu'en soit la cause ou qu'elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l'utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.
Dissipazione max. di potenza attraverso R = (corrente nominale del motore)2
x R. In caso di elevata dissipazione di potenza, si consiglia di raggiungere il
valore richiesto di R usando una rete di resistori seriali o paralleli. (Può
essere necessario l'uso di dissipatori di calore e resistori più potenti).
Corrente assorbita max. (motore e scheda) = 2 x (corrente per fase) +60mA.
Assicurarsi pertanto che i cavi di alimentazione utilizzati siano adeguati.
I segnali di controllo esterni (per es. passo intero/metà, direzione ecc.) e il
segnale di arresto/esecuzione dell'oscillatore (se montato) possono essere
applicati in uno qualsiasi dei metodi di Fig. 2.
Collegamento ai motori passo-passo RS
Quando gli avvolgimenti dei motori passo-passo RS vengono predisposti
(ø/1 - ø/4) secondo lo schema di Fig. 3, è possibile collegarli alla scheda
secondo la Fig. 1.
Se la tensione di alimentazione è impostata su 24V c.c., i valori R da usare
con i motori RS sono quelli riportati nella seguente tabella:
corrente
motore
nominale
avvolgimento
(A)
nominale (V)
332-947
0,1
332-953
0,24
440-464
2
Per ulteriori informazioni sui dettagli di progettazione e sulle prestazioni dei
motori, consultare il foglio specifiche tecniche RS relativo ai motori passo-
passo.
Assemblaggio dell'oscillatore su scheda
Se non è disponibile un orologio esterno, è possibile assemblare un
oscillatore su scheda semplicemente saldando in posizione i componenti RS
elencati di seguito.
Nota: l'uscita
dell'orologio
esternamente all'orologio; piedino di ingresso: 24a).
Se l'oscillatore richiede dei comandi a distanza (per es. comandi sul pannello
anteriore) si può usare la spina PLI (inter-pcb a 5 vie RS 467-576) insieme al
guscio dei cavi di accoppiamento RS 467-627 e ai terminali aggraffati RS
467-598.
DU
MOTEUR
______________ standard DIN 41612
à 32 fiches douille,exemple
(Code commande RS 471-503 ou 467-453)
non régulé, adouci
Commande logique de commutation
Demi-pas niveau « 0 »
le sens de rotation du moteur est modifié.
du moteur à Q1 et Q3 « OFF »
Q2 et Q4 ON (mode de pas complet) Q1
Préréglage automatique à la mise en marche
RS Codici.
tensione di
R
Dissipazione
(Ω)
di potenza
attraverso R (W)
12
120
12
47
3
10,5
dell'oscillatore
deve
essere
Controllo della velocità di partenza (di base) e di
esecuzione
LE
L'oscillatore su scheda può essere impostato per l'avvio ad una frequenza
SOUS
predeterminata (velocità di motore predeterminata) per poi progredire ad un
valore finale (velocità di esecuzione del motore). Questa funzione consente
di avviare il motore dalla propria modalità di trazione e di accelerarne quindi
la corsa fino a quando è in grado di funzionare allo stato inerziale. Allo
spegnimento, il motore decelera automaticamente.
Per qualsiasi applicazione bisogna determinare tre parametri:
a. La velocità di partenza: deve essere inferiore alla velocità di trazione del
motore (con eventuale carico aggiuntivo).
b. La velocità di esecuzione (finale): deve essere compresa nella capacità
inerziale del motore (con eventuale carico aggiuntivo)
c. Il tasso di accelerazione e decelerazione compreso tra le velocità di
partenza e di esecuzione: è limitato dalla capacità del motore di
accelerare per inerzia propria (con eventuale carico).
Controlli dell'oscillatore (esterni)
Nota: La frequenza dell'oscillatore corrisponde direttamente alla velocità del
motore in passi/s o mezzi passi/s, a seconda della modalità di
trasmissione del motore.
Per una velocitá di motore passo-passo di 1,8°
in giri / min =
o
in giri / min =
Per una velocità di 7,5°di motore passo-passo
in giri / min =
o
in giri / min =
Impostazione della frequenza dell'oscillatore
Valori raccomandati dei componenti
Determinare la frequenza di base e la frequenza di esecuzione massima.
Usando la Fig. 7 e il valore di frequenza di base, scegliere un valore per C12
e VR1. Calcolare il rapporto frequenza di esecuzione max/frequenza di base
per determinare il rapporto:
217-3611
quindi, usando la Fig. 8, stabilire il valore necessario per R26.
Una volta stabiliti e assemblati tutti i valori dei componenti, la gamma di
frequenze dell'oscillatore è quella mostrata in Fig. 9. Se INT1 è OFF,
l'oscillatore funziona alla frequenza di base. Quando INT1 è ON l'oscillatore
arriverà ad una frequenza determinata dall'impostazione VR2 (ad una
velocità dettata dalla costante di tempo R22 x C11).
Avvertenza:.Spegnere l'alimentazione prima di collegare o scollegare fili,
Specifiche tecniche:
Dimensioni ____________________scheda Euro standard 168 x 100 x 15
Connettore per scheda di accoppiamento ______presa standard DIN 41612
Tensione di alimentazione (scheda e monitor)______15-30V c.c.+10% max.
1,2
Corrente assorbita:
3
solo scheda ______________________________________________60mA
5
elettroavvolgimento ____________________________dipende dal motore
__________________________________usato - fino a 2A/fase max.
Uscita ausiliaria su scheda________________12V c.c. 50mA max. regolata
Controllo logico di commutazione
Livello `0' ______________________________________________0V
Livello `1' ____________________________________________12V
collegata
60 x velocità in passi/s
200
60 x velocità in mezzi passi/s
400
60 x velocità in passi/s
48
60 x velocità in mezzi passi/s
96
VR1
0 - 1MΩ
VR2
0 - 1kΩ
R26
0 - 10kΩ
C12
maggiore di 100pf
VR1 + R23 (fissato a 10kΩ)
R26
circuiterie, motori etc., alla scheda RSAIT134. SCOLLEGARE
IL MOTORE MENTRE SI TROVA COLLEGATO ALLA
CORRENTE PUÒ DANNEGGIARE LA SCHEDA RSAIT134. Gli
avvolgimenti del motore possono generare tensioni di scarica
molto elevate.
a 32 vie (per es. RS 471-503 o RS 467-453)
V6771
non regolata e filtrata
9
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