Pilz PSEN Serie Manual De Instrucciones página 10

INSTRUCCIONES DE USO
H1 = ≥ 900 mm con resolución > 40 mm
H2 = ≤ 300 mm con resolución > 40 mm
S = Distancia de seguridad mínima, en mm
La distancia de seguridad se calcula con la siguiente fórmula:
donde:
S Distancia de seguridad mínima, en mm
K Velocidad de aproximación del objeto (cuerpo o parte del cuerpo) a la zona de peligro, en
mm/s
t1 Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad, en segundos (véase capítulo 11)
t2 Tiempo de marcha en inercia de la máquina, en segundos
C Distancia adicional basada en la posibilidad de entrada del cuerpo o de una parte del cuerpo
en la zona de peligro antes de responder el dispositivo de protección
C 8 (d -14) en dispositivos con una resolución ≤ 40 mm
C 850 mm para dispositivos con resolución > 40 mm
d Resolución del dispositivo
Advertencia:
El valor K corresponde a:
• 2000 mm/s si el valor calculado S es ≤ 500 mm
• 1600 mm/s si el valor calculado S es > 500 mm
Si se utilizan rejas fotoeléctricas de seguridad con una resolución > 40 mm, el haz superior
ha de situarse a una altura ≥ 900 mm (H2) respecto a la base de apoyo de la máquina y el
haz inferior a una altura ≤ 300 mm (H1).
En caso de tener que instalar la reja fotoeléctrica de seguridad en posición horizontal (fig. 4),
deberá hacerse de forma que la distancia entre la zona de peligro y el haz óptico más
alejado de la zona sea igual al resultado de la fórmula siguiente:
donde:
S Distancia de seguridad mínima, en mm
t1 Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad, en segundos (véase capítulo 11)
t2 Tiempo de marcha en inercia de la máquina, en segundos.
H Altura de los haces respecto al suelo. Esta altura ha de ser siempre menor que 1000 mm.
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S = K (t1 + t2) + C
S = 1600 mm/s (t1 + t2) + 1200 – 0,4 H
Fig. 4 – Distancia de seguridad (horizontal)
Serie PSEN op4F/H-A
1003067-ES-04