Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad
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CMMT-ST-C8-1C-...-S0
Regulador de servoaccionamiento
Instrucciones | Instalación, Subfunción de seguridad
8113773
2019­10a
[8113776]
Traducción del manual original
© 2019 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
BISS
, EtherCAT
, EtherNet/IP
, PI PROFIBUS PROFINET
®
®
®
son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en de­
terminados países.
1
Sobre este documento
1.1
Destinatarios
El documento está dirigido a personas que montan y usan el producto. Además,
está dirigido a personas a las que se les ha confiado la planificación y la aplica­
ción del producto en un sistema relacionado con la seguridad (manual de seguri­
dad según EN 61508).
1.2
Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documen­
tos:
Designación
Contenido
Instrucciones del producto
Instalación, subfunción de seguridad
Descripciones del producto
Descripción exhaustiva del montaje, instalación
Descripción exhaustiva de las subfunciones de seguridad
Descripción/ayuda online del
Plugin:
plugin
Funciones y manejo del software
Asistente para la primera puesta en funcionamiento
Funciones del firmware:
Configuración y parametrización
Modos de funcionamiento, funciones operativas
Diagnosis y optimización
Protocolo de bus/gobierno:
Perfil del equipo
Control y parametrización
Ayuda online del Festo Automa­
Función del Festo Automation Suite
tion Suite
Gestión e integración de plugins específicos del equipo
Tab. 1 Documentación de usuario de este producto
1.3
Variantes de productos
El producto está disponible en 3 variantes de bus de campo. El siguiente código
del pedido indica las características de equipamiento de las variantes del produc­
to.
Característica
Código del pedido
Regulador de accionamientos
CMMT­
Clase de motor
ST­
Corriente nominal
C8­
Tensión de entrada nominal
1C­
Protocolo de bus / control
EC­
EP­
PN­
Función de seguridad
S0
Tab. 2 Variantes del producto CMMT­ST­... (p. ej., CMMT­ST­C8­1C­EC­S0)
La presente documentación se refiere a la siguiente versión:
Regulador de accionamientos CMMT­ST­...­S0 a partir de la revisión 1, véase
Identificación de productos.
Esta es la primera revisión disponible.
En revisiones posteriores del producto, verificar si hay disponible una docu­
mentación actualizada è www.festo.com/pk.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
8113773
, PHOENIX CONTACT
®
®
Propiedades
Regulador de accionamientos,
serie T
Motor paso a paso o motor EC
8 A
24 ... 48 V  DC
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Basic safety
1.4
Identificación de productos
Deben respetarse las especificaciones indicadas en el producto.
La identificación de productos se encuentra en el lateral derecho del equipo. La
identificación de productos permite identificar el producto y muestra la siguiente
información:
Identificación de productos (ejemplo)
CMMT­ST­C8­1C­EC­S0
8084005  MM­YYYY:XX SNM Rev 01
Main Input: 1x 24 ... 48 V DC  8 A
Motor Out: 4x 0 ... Input V AC 0 ... 20 kHz 8 A
300 W
T
: máx. 50 °C
AMB
IP20 PD2
MAC­ID: XF1 IN XX­XX­XX­XX­XX­XX
R­R­FTO­KC­2018­1092
01/205/5696.00/19
Código Datamatrix, 123456789AB
Festo SE & Co. KG
DE­73734 Esslingen
Made in Germany
Tab. 3 Identificación de productos (ejemplo)
Símbolo de advertencia en la parte delantera del producto
En la parte delantera del producto se encuentra el siguiente símbolo de adverten­
cia:
Fig. 1 Símbolo de advertencia en la parte delantera del producto (ejemplo CMMT­
ST­...­EC)
Significado general
Significado en el CMMT-ST
¡Atención! Superficie caliente
Las piezas metálicas del cuerpo del equipo pueden alcanzar altas
temperaturas durante el funcionamiento.
Tab. 4 Significado del símbolo de advertencia
1.5
Normas especificadas
Estado de versión
EN ISO 13849­1:2015
EN ISO 14118:2018­02
EN 60204­1:2018­09
EN 60715:2017­11
EN 61508 partes 1­7:2010
Tab. 5 Normas especificadas en el documento
Significado
Código del pedido
Número de artículo, número de serie (mes y año
de fabricación, identificación de fábrica), revisión
Especificaciones técnicas de la alimentación de
potencia (unidad de alimentación de baja ten­
sión de protección)
Especificaciones técnicas de la salida del motor
RMS
(tensión de salida, frecuencia de salida, corriente
nominal, potencia de salida nominal)
Temperatura ambiente (T
)
AMB
Grado de protección, grado de ensuciamiento
Primera dirección MAC del equipo para la comu­
nicación RTE XF1 IN, representada también como
código de barras
Certificado de marca KC (marca de certificación
para Corea)
Número del certificado TÜV (reglamentaciones
técnicas)
Product Key como código Datamatrix y como có­
digo alfanumérico de 11 posiciones
Fabricante
Dirección del fabricante
Fabricado en Alemania
1 ¡Atención! Superficie caliente
EN 61800­2:2015
EN 61800­5­1:2007+A1:2017
EN 61800­5­2:2017
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie

  • Página 1 01/205/5696.00/19 Número del certificado TÜV (reglamentaciones Traducción del manual original técnicas) © 2019 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos Código Datamatrix, 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como có­ digo alfanumérico de 11 posiciones BISS...
  • Página 2: Instrucciones De Seguridad

    IP54. – Encoder incremental – Antes de la puesta en funcionamiento, asegurarse de que los movimientos de Más información al respecto è www.festo.com/catalogue. la técnica de los actuadores conectada no puedan causar lesiones persona­ les. Uso incorrecto previsible –...
  • Página 3: Certificación De Ingeniería De Seguridad

    EC con sistema mecáni­ co conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un contro­ lador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en tiempo real.
  • Página 4: Subfunción De Seguridad Sto Función Y Aplicación Sto

    5.3.5 Dispositivo de conmutación de seguridad – Contacto de diagnosis STA para la respuesta de la subfunción de seguridad Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes activa STO características: 5.3.2 Subfunción de seguridad STO – Salidas de 2 canales con Función y aplicación STO –...
  • Página 5: Seguridad

    1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado. – Entorno (CEM) 2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. Tab. 10 Longitudes de cable y pantalla de cable –...
  • Página 6: Ejemplo De Conexión

    Ejemplo de conexión 1 Dispositivo de entrada para la soli­ 2 Dispositivo de conmutación de se­ citud de seguridad (p. ej., rejilla de guridad luz) 3 Regulador de servoaccionamiento 4 Eje de accionamiento Fig. 6 Ejemplo de circuito de STO Notas sobre el ejemplo de circuito La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO­A y #STO­B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento.
  • Página 7: Descripción

    La conexión [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo y sirve para co­ 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. nectar el interruptor de referencia o un sensor de final de carrera. La lógica de 2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes presentes.
  • Página 8: Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica

    Sin embargo, solo se puede acceder al equipo si la configuración IP 1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor. asignada coincide con la configuración IP del PC.
  • Página 9: Instalación Sto

    STA. No está permitida la conexión directa de sensores re­ 1. Comprobar el cableado del CMMT­ST. lacionados con la seguridad. 2. Instalar en el PC el Festo Automation Suite con el plugin CMMT­ST. Instalación de SS1-t 3. Crear el proyecto y añadir el equipo CMMT­ST.
  • Página 10: Diagnosis Mediante Led

    9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control aplicación) (è Descripción del perfil del equipo utilizado).  LED de estado, indicación del estado del equipo 10. Concluir la puesta en funcionamiento (p. ej., guardar el proyecto con el Festo Automation Suite y archivarlo). Significado Parpa­...
  • Página 11: Especificaciones Técnicas De La Ingeniería De Seguridad

    STO. do certificada por un organismo de comprobación inde­ pendiente, véase el certificado del examen de tipo CE 15.2 Especificaciones técnicas generales è www.festo.com/sp. Organismo que extiende el certificado TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB Conformidad del producto 0035 Marcado CE (declaración de conformidad...
  • Página 12: Entradas Y Salidas Digitales [X1A]

    15.3.3 Entradas y salidas digitales [X1A] Condiciones ambientales de funcionamiento Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] CEM según EN 61800­5­2 Tensión nominal [V DC] 24 (referida a 0 V en X9) Tab. 44 Condiciones ambientales de funcionamiento Rango admisible de tensio­ [V DC] –3 … 30 Vida útil...
  • Página 13: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa

    1 Distancia de montaje de 15 mm 3 Distancia de montaje de 3 mm 2 Distancia de montaje de 10 mm 4 Distancia de montaje de 0 mm Fig. 8 Reducción de potencia en función de la temperatura ambiente y de la dis­ tancia de montaje 15.5 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA...

Tabla de contenido