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Idiomas disponibles
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Technische Daten
Speisespannung
Maximale Ausgangsspannung
Maximaler Dauer-Ausgangsstrom
Maximaler Spitzenstrom
Motorüberlastungsschutz / Überstromschutz
proportionales Eingangssteuersignal
Regeloptionen
Geschwindigkeitsregeloptionen
Positionierregelung
Drehmomentregelung
Fronttafeleinstellungen
Fronttafeldiagnoseeinrichtungen Netzanzeigelampe
Individuelle
Stecksockelfunktionen
Externe Signale
Referenzversorgungen
proportionale Befehlssignale
Befehlssignal
Drehmomentregelung
Freigabe (wenn intern ausgewählt)
Tacho-Feedbacksignal
Motorstrom
+ Richtungsbegrenzung überfahren
- Richtungsbegrenzung überfahren
Bei intaktem Antrieb
Installation und Inbetriebnahme dieses Produkts sollten ausschließlich
von entsprechend geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, damit
sichergestellt ist, daß alle geltenden Vorschriften und Verordnungen
eingehalten werden.
RS Components haftet nicht für Verbindlichkeiten oder Schäden jedweder Art (ob auf
Fahrlässigkeit von RS Components zurückzuführen oder nicht), die sich aus der
Nutzung irgendwelcher der in den technischen Veröffentlichungen von RS
enthaltenen Informationen ergeben.
10 -0 30V DC
±25V DC
2A
4A
2
I
T
±10V DC
Tacho-Feedback oder
Ankerspannungs-Feedback
analoges Feedbacksignal
Motordrehmoment proportional
zum ±10V Signal
Proportionale Verstärkung
Differentialfeedback
Motorbeschleunigung
2
I
T Anzeige
Störungsanzeige
Tacho-Feedback-Skalierung
Koppelglied Anker-Feedback
Feinabstimmung der Integrierschaltung
Differentialkreis-Skalierung
Anker-Feedback-Skalierung
Zeitkonstantenskalierung
Spitzenstromskalierung
Spitze- zu Dauerstromverhältnis
Ausgänge
+10V DC & -10V DC
Ausgang bei 3 mA
Eingänge
±10V
Eingang
±10V
Eingang
+10V -30V DC Signal
Eingang
±Spannungssignal, das
intern am Stecksockel
skaliert wird
Ausgang
Zur Überwachung des
Motordrehmoments
Eingang
sperrt Antrieb in positiver
Richtung
Eingang
sperrt Antrieb in negativer
Richtung
Ausgang
zeigt Überstrom oder
Übertemperatur oder
2
I
T Begrenzung an
Este amplificador proporciona una potencia nominal de salida continua
de hasta 60 vatios con un preciso servo control de servo motores dc.
Funciona con alimentación de una sola vía, lo que permite su
funcionamiento a pilas en caso necesario, y emplea una etapa de
salida lineal basada en MOSFET que ofrece las siguientes ventajas de
funcionamiento:
•
Emisiones eléctricas prácticamente nulas
•
Gran suavidad de funcionamiento para motores
•
Aumenta la vida útil del motor
•
Apropiado para motores de baja inductancia sin necesidad de
bobinas adicionales de filtrado
La etapa de entrada basada en un amplificador diferencial incluye
tecnología de control basada en la experiencia de muchos años en el
diseño de servos, y presenta las siguientes características:
•
Corriente ajustable de salida de pico, de hasta 4 amperios
•
Corriente ajustable independientemente de salida continua, de
hasta 2 amperios
•
Se puede escoger entre control de velocidad, por detección de
tensión en la armadura, y realimentación del tacómetro
•
Control opcional de par o de posición mediante una señal
analógica de realimentación de la posición
•
Terminal acoplable de personalización, que permite adaptar el
actuador a las características concretas de cada motor
•
Rampa opcional automática de velocidad que permite un
arranque suave mediante un cambio de señal de entrada por
pasos
•
Entradas de señal de final del límite de recorrido, sensibles a la
dirección
•
Entrada de señal remota de habilitación
•
Ajustes en panel frontal de las constantes del bucle del servo, lo
que facilita su puesta en servicio
•
Display LED de diagnóstico en panel frontal, que muestra el
estado de la unidad
•
Se dispone de una placa madre (268-1875) que facilita la
conexión del amplificador y el cableado.
El amplificador tiene una etapa de salida lineal con una corriente de
salida proporcional a la tensión de entrada. También se controla por
una entrada de habilitación y por entradas de límite direccional. La
entrada de habilitación puede usarse para habilitar o inhabilitar la
salida. Las entradas de límite direccional pueden usarse para evitar
que la salida actúe en una dirección concreta, por lo que pueden servir
como límites de final de recorrido. La acción de estas entradas puede
invertirse mediante los interruptores SW1-1 y SW1-2 (véase sección
de configuración).
La etapa de limitación de corriente limita la salida de la etapa. El límite
de corriente de pico se fija mediante la resistencia RIPeak en el
terminal de personalización. El límite de corriente de pico es la máxima
salida de corriente que se le permite producir al amplificador. La
relación entre el límite de corriente nominal y el límite de corriente de
pico (fijado del modo descrito anteriormente) depende de la resistencia
RIRatio. El límite de corriente nominal deberá fijarse en un valor menor
o igual a la corriente nominal continua del motor, es decir, la corriente
nominal de parada.
Durante su uso, si se solicita una corriente superior a la nominal, estará
disponible (dentro del margen del límite de corriente de pico) durante
un periodo que viene fijado por la constante de tiempo. La corriente
tomada por encima del límite nominal se eleva al cuadrado y se
acumula en el tiempo, y cuando este valor excede la constante de
tiempo dada por la resistencia RTConst, la corriente de salida se
reduce hasta el nivel nominal. De esta forma, se permiten periodos
cortos de corriente de pico para la aceleración, pero se restringe el
calentamiento del motor durante mayores periodos de uso.
Este nivel de salida está disponible en la salida de Corriente de Motor
para su supervisión.
V10752
Código RS.
263-6027
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