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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
LKarm es un puente o resistencia de valor 0 que ha de colocarse para
usar la realimentación de armadura. No instalar RTacho si se está
usando este modo de realimentación.
CInt es un condensador extra que puede colocarse para aumentar la
función de integración. También puede ponerse un puente para anular
la función de integración cuando se usa para controladores de
posición.
CDeriv es un condensador extra que puede colocarse para aumentar
la función de derivación.
RArm es una resistencia de escalado de la realimentación de
armadura. Ha de estar colocado el puente LKArm para que surta
efecto.
El valor de RArm puede calcularse según la siguiente fórmula:
RArm = 260 * Vm * Ke
donde
Vm es la velocidad máxima en miles de RPM. (rpm/1000)
Ke es la constante de tensión del motor en voltios por mil
rpm (V/1000rpm)
RTConst es una resistencia que puede ponerse para reducir la
constante de tiempo del límite de corriente. Si se pone una resistencia
de 220K, se reduce la constante de tiempo a la mitad.
RIRatio es una resistencia que sirve para fijar la relación entre el límite
nominal de corriente y el límite de corriente de pico. Por tanto, el límite
nominal de corriente depende también del límite de corriente de pico
fijado mediante RIPeak. Debe extremarse el cuidado para no superar
las limitaciones térmicas del motor o del amplificador. El valor de
RIRatio puede calcularse con la siguiente fórmula:
RIRatio = 15000/[Inom/Ipeak)2 -0.125]
donde
Inom es el límite nominal de corriente necesario. (A)
Ipeak es el límite de corriente de pico fijado mediante
RIPeak.(A)
Por tanto, (Inom/Ipeak) es la relación entre los límites de
corriente nominal y de pico.
relación Inom/Ipeak: 1/3 (35%) 1/2(50%) 2/3(66%) 3/4(75%)
RIRatio:
sin poner 120K
RIPeak es una resistencia que sirve para fijar el límite de corriente de
pico. El límite nominal de corriente está en relación con el límite de
corriente de pico, por lo que también depende de RIPeak. Debe
extremarse el cuidado para no superar las limitaciones térmicas del
motor o del amplificador.
El valor de RIPeak puede calcularse con la siguiente fórmula:
RIPeak = (4700 * Ipeak) / (4.2 - Ipeak)
donde
Ipeak es el límite de corriente de pico requerido. (A)
Ipeak:
4A
3A
RIPeak
100K
12K
Los componentes por defecto del motor/tacómetro 263-6005 son los
siguientes:
RIPeak = 12K
-Límite de corriente de pico = 3A
RIRatio = no instalada
-Relación = 1/3
nominal = 1A
Rtacho = 680
Los componentes por defecto de los motores 263-5995 y 263-6011 son
los siguientes:
RIpeak = 12K
-Límite de corriente de pico = 3A
RIRatio = no instalada
-Relación = 1/3
nominal = 1A
LKArm= Puente
-Realimentación de tensión de armadura
RArm = 6K2
47K
33K
2A
1A
0.5A
4K3
1K5
680
límite de corriente
límite de corriente
Ejemplo 1
Uso del servo motor con tacogenerador (código RS 263-6005) para
control de velocidad usando la realimentación del tacómetro con las
siguientes características:
Corriente de pico = 3A
RIPeak = (4700 * 3) / 4.2 - 3) = 11750
use 12K
Corriente nominal = 1A
Relación entre corriente nominal y de pico = 1A/3A = 1/3
RIRatio = 15000/[1/3)2 -0.125] = -1080000
no instalar RIRatio
Velocidad máxima = 2000rpm
Constante de tensión del tacómetro = 3.25 V/1000rpm
V/1000rpm
RTach = (400 * 2 * 3.25) -2000 = 600
No se están usando las entradas de habilitación y de límite direccional
y no están conectadas, por lo que debe poner SW1-1 y SW1-2 en
APAGADO.
No se necesita un escalado de precisión de la velocidad, por tanto
ponga SW1-3 en APAGADO.
Como va a controlar la velocidad, ponga SW1-4 en ENCENDIDO.
Ejemplo 2
Motor para control de velocidad utilizando la realimentación de tensión
de la armadura, con las siguientes características:
Corriente de pico = 14.8A
RIPeak = (4700* 14.8) / (4.2 - 14.8) = -6562
coloque RIPeak
Corriente nominal = 2.8A (Para evitar calentamientos, no use el
1000% del ciclo de trabajo con esta
corriente).
Relación entre corriente nominal y de pico = 2.8A/4.2A
RIRatio = 15000/[2.8/4.2)2 -0.125] = 46956
use 47K
Realimentación de tensión de la armadura, por tanto ponga un puente
en LKArm
Velocidad máxima = 3000rpm
Constante de tensión del motor = 7.4 V/1000rpm
Ke = 7.4 V/1000rpm
RArm = 260 * 3 * 7.4 = 5772
use 5K6
No se está usando la entrada de habilitación y no está conectada, por
lo que debe poner SW1-1 en APAGADO
Los límites de final de recorrido en cada dirección están conectados
mediante interruptores normalmente cerrados a +24V, por lo que debe
poner SW1-2 en ENCENDIDO.
No va a necesitar el escalado mejorado de velocidad, por lo que debe
fijar SW1-3 en APAGADO.
Como va a controlar la velocidad, ponga SW1-4 en ENCENDIDO.
V10752
Vm = 2 rpm/1000
Límite de corriente de pico = 4.2A
Vm = 3rpm/1000
KE = 3.25
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