4. Первоначальный запуск
5
Выполните программу Modbus Recorder* через интерфейс RS485 и рассчитайте значения Td и
=1,5 x (T2-T1) [разность по времени между 28,3% (T1) и 63,2% (T2) x 1,5]
T
Td (время псевдозадержки) может определяться как Td= T1 –
* Различные версии ОС данного инструмента представлены на странице http://www.modbustools.com/modbus_poll.html
6
Рассчитайте оптимальные значения параметров ПИД-управления в различных режимах в соответствии с приведенной ниже таблицей:
Режим
П
ПИ
ПИД
* G (приращение выходного сигнала): изменяется в зависимости от значений степени открытия, поэтому средняя степень открытия или степень открытия при среднем расходе выбирается в
качестве опорной точки.
** Коррекция и производная определяются следующим образом: Коррекция=И/П, Производная=Д/П
7
Значения И и Д могут быть получены из значений коррекции и производной.
8
Введите найденные значения параметров ПИД на панели управления, запустите автоматический режим и фиксируйте все температурные колебания. При устойчивой
температуре запишите значение на листе бумаги и введите заданные значения с учетом коррекции (включая температуру и влажность подаваемого и отработанного
воздуха, скорость вращения вентилятора, температуру воды на входе и выходе) через интерфейс SNMP.
y y
Эксплуатационное испытание
1. Убедитесь в том, что устройство кондиционирования находится в автоматическом режиме, и проследите за тем, чтобы значения температуры и влажности подаваемого и
отработанного воздуха, расхода воды и температуры воды оставались стабильными.
2. Измените заданное значение, зафиксируйте время сохранения устойчивости (достижения установленного значения температуры подаваемого воздуха) через интерфейс
SNMP и проследите за тем, не возникают ли неустойчивость или колебания температуры.
3. Экспортируйте и сохраните полученные данные.
T
T
Приращение
тау / (Td x G*)
0,9 тау / (Td x G*)
1,2 тау / (Td x G*)
202
. Определение выглядит следующим образом:
Коррекция**
0,3 / Td
0,5/ Td
Производное**
0,5 Td