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A.8
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GSA - DOP GNSS y satélites activos
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,x.x,x.x,x.x,h*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GSA
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
A
Modo
M = Manual, forzado a operar en modo 2D o 3D
A = Automático, permitido a cambiar automáticamente entre 2D y 3D
x
Modo
1 = Fijo no disponible
2 = 2D
3 = 3D
XX
Números de los satélites empleados en la solución. Este campo se
repite 12 veces.
1 a 32 = Números PRN de los satélites GPS
33 a 64 = Números de WAAS y WAAS como satélites
65 a 96 = Números Slot de los satélites GLONASS
x.x
PDOP
x.x
HDOP
x.x
VDOP
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNGSA,A,3,01,11,14,17,19,20,24,28,,,,,1.5,0.9,1.2*26
$GNGSA,A,3,65,66,67,81,,,,,,,,,1.5,0.9,1.2*29
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGSA,A,3,01,11,14,17,19,20,23,24,28,,,,65,66,67,81,,,,,,,,,1.2,0.7,1.0*27
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