A.10
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
A.11
Sintaxis
Descripción de los
campos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
HDT - Encabezado, Verdadero
$--HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--HDT
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
x.x
Encabezado, grados Verdadero
T
Texto fijo T para el norte verdadero
*hh
Checksum
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNHDT,11.4,T, 00*4B
LLK - Posición local Leica y GDOP
$--LLK,hhmmss.ss,mmddyy,eeeeee.eee,M,nnnnnn.nnn,M,x,xx,x.x,x.x,M*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--LLK
Encabezado, incluyendo el Id del emisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
mmddyy
Fecha UTC
eeeeee.eee Este de cuadrícula en metros
M
Unidades para el Este de cuadrícula, como texto fijo M
nnnnnn.nnn Norte de cuadrícula en metros
M
Unidades para el Norte de cuadrícula, como texto fijo M
X
Calidad de posición
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
5 = Posición en Tiempo Real, flotante
xx
Número de satélites en uso. Para mensajes $GNLLK: Los satélites GPS,
GLONASS, Galileo y BeiDou combinados que se usan para el cálculo de
posición.
x.x
GDOP
x.x
Altitud de la posición del marcador sobre/debajo del nivel medio del mar
en metros. En caso de no disponer de valores de altura ortométrica, se
exportará la altura elipsoidal local.
M
Unidades de altitud, como texto fijo M
*hh
check Sum
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
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