Tabla de contenido
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A.13
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
RMC - Datos GNSS mínimos específicos recomendados GNSS
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--RMC
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición fija
A
Estado
A = Datos válidos
V = Advertencia de navegación del instrumento
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
A
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
A
Este u W(Oeste)
x.x
Velocidad sobre el terreno en Nudos
x.x
Rumbo sobre el terreno en grados
xxxxxx
Fecha: ddmmyy
x.x
Variación magnética en grados
A
Este u W(Oeste)
a*hh
Indicador de modo
A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
N = Datos no válidos
<CR>
Carriage return
<LF>
Line feed
ID del emisor estándar
$GNRMC,113616.00,A,4724.5248557,N,00937.1063064,E,0.01,11.43,100406,11.4
3,E,D*1C
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNRMC,113806.00,A,4724.5248547,N,00937.1063032,E,0.00,287.73,100406,287
.73,E,D*10
112
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