A.9
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GSV - Satélites GNSS visibles
$--GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,xx,.....,h*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GSV
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
x
Número total de mensajes, 1 a 4
x
Número de mensaje, 1 a 4
XX
Número de satélites teóricamente visibles según el almanaque actual.
XX
Número PRN (GPS) / Slot (GLONASS) del satélite
XX
Elevación en grados, 90 máximo, campo vacío sin rastreo
xxx
Acimut en grados respecto al norte verdadero, 000 a 359, campo vacío
sin rastreo
XX
Signal to Noise Ration C/No en dB, 00 a 99 de la señal en L1, campo
nulo cuando no hay seguimiento.
...
Repetición del número PRN / Slot, elevación, azimut y SNR hasta cuatro
veces
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
La información del satélite puede requerir de la transmisión de múltiples mensajes,
especificados por el número total de los mismos y el número del mensaje.
Los campos del número PRN / Slot, Elevación, Azimut y SNR forman una sola definición.
Se permite un número variable de estas definiciones, con un máximo de cuatro defi-
niciones por mensaje.
ID del emisor estándar
$GPGSV,3,1,11,01,55,102,51,11,85,270,50,14,31,049,47,17,21,316,46*7A
$GPGSV,3,2,11,19,31,172,48,20,51,249,50,22,00,061,,23,11,190,42*7E
$GPGSV,3,3,11,24,11,292,43,25,08,114,,28,14,275,44,,,,*45
$GLGSV,2,1,06,65,16,055,42,66,64,025,48,67,46,262,42,68,01,245,*64
$GLGSV,2,2,06,81,52,197,47,83,07,335,,,,,,,,,*68
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGSV,3,1,10,01,55,100,51,11,86,263,50,14,31,049,47,17,22,316,46*65
$GNGSV,3,2,10,19,30,172,48,20,52,249,51,23,12,190,42,24,12,292,42*6C
$GNGSV,3,3,10,25,09,114,,28,14,274,44,,,,,,,,*62
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