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iCON gps 60, ORP – Orientación y posición
Tipo de
Formato
mensaje
El siguiente bloque está disponible si Tipo de control = 2 (doble
GNSS)
x,
Si el marcador de estado de posición - 2nd Antenna != "0" (aún no
calculado) y != 4 (no se usa)
hhmmss.ss,
ddmmyy,
xx,
xx.xx,
xx.xx,
xx.xx,
Si Sistema de coordenadas = 0 (Geodésica),se presenta el siguiente
bloque:
llll.ll,
yyyyy.yy,
xxxx.xxxx,
Si Sistema de coordenadas = 1 (cuadrícula), se presenta el siguiente
bloque:
xxxx.xxxx,
xxxx.xxxx,
xxxx.xxxx,
x,
El siguiente bloque está disponible sólo si Tipo de control = 3
hhmmss.ss,
ddmmyy,
xx,
xxxx.xxxx,
xx.xx,
*hh
<CR>
<LF>
1
Tipo de control
1: Información de la posición de la antena1
2: Información de la antena1 y la antena2
3: Información + orientación de la antena1 y la antena2
2
Sistema de Coordenadas
0: Geodésicas WGS
1: Cuadrícula local
3
Estado de la posición
0: Posición calculada aún no disponible
1: Posición de código diferencial
Descripción
Marcador de estado de posición - 2nd antenna
Hora UTC
Fecha UTC
4
Latencia
[milisegundos]
Calidad de Latitud/Norte [metros]
Calidad de Longitud/Este [metros]
Calidad de Longitud/Este [metros]
Latitud (+: Norte -: Sur)
Longitud (+: Este -: Oeste)
Altitud de la posición del marcador
Norte de cuadrícula (metros)
Este de cuadrícula (metros)
Altitud de la posición del marcador (metros)
6 de altura
Modo
Hora UTC
Fecha UTC
4
Latencia
[milisegundos]
7
Ángulo
de orientación [grados], 0.0° a 359.9°
Calidad de la orientación calculada [grados]
Checksum
Carriage Return
Line Feed
3
5
(metros)
116
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