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Puesta en marcha
AVISO
También puede ajustarse el modo de control o el modo de funcionamiento PID.
Modo de control
El modo de funcionamiento «Modo de control» desactiva el resto de modos de regula-
ción. La velocidad de la bomba se mantiene en un valor constante y se ajusta con el bo-
tón giratorio. El rango de velocidades depende del motor y el modelo de bomba.
PID-Control
El regulador PID empleado es un regulador PID estándar tal y como se describe en los li-
bros sobre técnica de regulación.
El regulador PID calcula la diferencia entre el valor real medido y el valor de consigna
que se desea (divergencia de regulación). Se encarga de igualar el valor real y el valor de
consigna al modificar la velocidad de la bomba por medio de su señal de salida.
Con los sensores adecuados, se pueden ajustar diferentes regulaciones (p. ej., regula-
ción de presión, de presión diferencial, de temperatura o caudal). Al elegir un sensor,
observe los valores eléctricos de la tabla «Asignación de los bornes».
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los parámetros P, I y
D.
La parte proporcional (parte P) del regulador refuerza la señal de salida del regulador di-
recta y linealmente. El signo que antecede la parte proporcional determina el sentido de
acción del regulador.
La parte integral (parte I) del regulador realiza la integración por medio de la divergencia
de regulación. Una divergencia constante se traduce en un aumento lineal en la señal de
salida hasta alcanzar el valor de consigna. El regulador I es un regulador preciso pero
lento y no permite la divergencia de regulación.
La parte diferencial (parte D) del regulador no responde a la divergencia de regulación,
sino solo a su velocidad de cambio. De este modo se influye en la velocidad de reacción
del sistema. El ajuste de fábrica de la parte D es cero, dado que es un valor adecuado
para muchas aplicaciones.
Los parámetros solo deben modificarse poco a poco y los efectos sobre el sistema de-
ben vigilarse constantemente. La adaptación de los valores de los parámetros solo debe
realizarla personal con la debida cualificación en materia de técnica de regulación.
Componente de
Ajuste de fábrica
regulación
0,5
P
0,5 s
I
0 s
D
(= desactivado)
Tab. 16: Parámetros PID
El signo que antecede la parte P determina el sentido de acción del regulador.
PID-Control positivo (estándar):
Si el signo de la parte P es positivo y no se alcanza el valor de consigna, la regulación re-
acciona aumentando la velocidad de la bomba.
PID-Control negativo
Si el signo de la parte P es negativo y no se alcanza el valor de consigna, la regulación
reacciona reduciendo la velocidad de la bomba.
Margen de ajuste
Tiempo en pasos
-30,0...-2,0
0,1
-1,99...-0,01
0,01
0,00...1,99
0,01
2,0...30,0
0,1
10 ms...990 ms
10 ms
1 s...300 s
1 s
0 ms...990 ms
10 ms
1 s...300 s
1 s
WILO SE 2020-10
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